（课程设计计算说明书的内容提纲）
一、分析传动装置的设计方案。
对本设计题目的传动方案进行相应的分析，并陈述其结构、性能和经济性等的特点。
二、选择电动机，计算传动装置的运动和动力参数。
一）选择电动机。
a）类型和结构选择（选择依据参见《机械设计基础课程指导书》（以下简称《指导书》）p7）
建议选用y系列三相异步电动机，技术数据及结构见（《指导书》 附表8.1-8.5）
b）电动机功率的确定。
1.工作机所需功率pw( kw)
滚筒转速：
电动机所需的功率为：
其中f（kn）、v(m/s)、ηw工作效率（一般取ηw=0.94）
2.电动机所需的输出功率p0=pw/ kw
总效率=轴承2联轴器圆柱齿轮带传动各效率值见《指导书》表2.3
轴承=0.99 联轴器=0.993 圆柱齿轮=0.97 带传动0.98
折算到电动机的功率为：
3.确定电动机额定功率pm。
pm=（1~1.3）po并应符合电动机功率系列参见《指导书》附表8.1-8.5
pm=1.1p0=6.996kw
选取额定功率为7.5kw
c）电动机转速nm的确定。
电动机转速选择低了，电机磁极对数多，电机就贵；而选择转速太高，机构的总传动比又会很大，会使机构庞大，总体造价增大，从而提高成本，要从经济和效率两方选择电机。
按《指导书》附表8.1-8.5,选用同步转速为1000r/min,满载转速，电动机的额定功率pm=7.5kw.
电动机型号y160m-6
二）总传动比的计算及分配。
a）总传动比的计算。
i=电动机满载转速nm/工作机转速nw 其中：nw=60x1000v/πd v(m/s)、d（mm）
b）传动比分配。
其中：i1……皮带传动比，i2……一级圆柱齿轮传动比(参见p6表达式2.2取值)。
c）验算传动比误差。
传动比误差=
在允许范围：±5%之内。
三）计算各轴的转速、功率、转矩参见(《指导书》2.4 p10）
a) 计算各轴的转速(r/min)
减速器的输入转速：n1= nm/ i1 =970/3.5=277.14r/min
减速器的输出转速：n2= n1/ i2 i=277.14/4=69.29r/min
b) 计算各轴的功率(kw)
减速器高速轴的输入功率：p1=pm带传动= 7.5x0.98=7.35kw
减速器低速轴的输入功率：p2= p1圆柱齿轮轴承=7.35x0.97x0.99=7.06kw
c) 计算各轴的转距(nmm)
减速器高速轴的转距： t1=9.55x106p1/n1
9.55x106x7.35/277.14
253274.52nmm
减速器低速轴的转距： t2=9.55x106p2/n2
9.55x106x7.06/69.29
973055.27nmm
三、相关传动零部的设计计算：
a.齿轮的设计。
1、选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数。
1）根据传动方案，选用直齿圆柱齿轮传动。
2）运输机为一般工作状态的机器，转速不高，故齿轮选择8级精度。
3）材料选择。
小齿轮采用45刚调质，硬度为220-250hbs
大齿轮采用45正火，硬度为170-210hbs
4）选小齿轮的齿数z1=20；
则大齿轮齿数z2= z1=4×20=80，去z2=80
2、按齿面接触疲劳强度设计。
1）确定公式内的各计算数据。
1)、试选k=1；
3)、由表10.11选取фd=1；
5）由图10.24按齿面硬度查得小齿轮的解除疲劳强度极限。
大齿轮的解除疲劳强度极限。
由表10.10：
7）由课本图10.27取接触疲劳寿命系数znh1=1.05，znh2=1.2
8）计算接触疲劳许用应力。
由课本式（10.13）得。
2）计算。1）试算小齿轮分度圆直径d1t
2)、计算圆周速度。
v===0.989m/s
3)、计算齿宽。
4）计算齿宽和齿高的比。
模数。齿高h=2.25=5.898mm
5)计算载荷系数。
根据v=1.01m/s，8级精度，由课本图10-8查得动载荷系数kv=1.10
直齿轮。由课本表10-2查得使用系数。
由课本表10-4用插值法查得8级精度、小齿轮相对支承对称布置时。
由，查得。故载荷系数。
6)按实际的载荷系数校正所算得的分度圆直径，由式（10-10a）得。
7）计算模数。
3、按齿根弯曲强度设计。
由课本式（10-5）得弯曲强度计算公式。
1）确定公式内的各个计算数值。
1）由课本图10-20c查得小齿轮的弯曲疲劳强度极限。
大齿轮的弯曲疲劳强度极限。
2）由课本图10-18取弯曲疲劳寿命系数，
3)计算弯曲疲劳许用应力。
取弯曲疲劳安全系数s=1.4，由课本式（10-12）得。
4)计算载荷系数k
5)查取齿形系数。
由表10-5查得，
6）查取应力校正系数。
由表10-5查得，7)计算大、小齿轮的。
大齿轮的数值大。
2）设计计算。
对比计算结果，由齿面接触疲劳强度计算的模式m大于由齿根弯曲疲劳强度计算的模数，由于齿轮模数m的大少主要取决于弯曲强度所决定的承载能力，而齿面接触疲劳强度所决定的承载能力，仅与齿轮的直径（即模数）与齿轮的乘积有关，可取由弯曲疲劳强度算得的模数1.90并就近圆整为标准值m=2mm，按接触疲劳强度计算分度圆直径=63.007mm，算出小齿轮齿数。
取=32大齿轮齿数：
这样设计的齿轮传动，既满足了齿面接触疲劳强度，又满足了齿根弯曲疲劳强度，并做到结构紧凑，避免浪费。
4.几何尺寸计算。
1）计算分度圆直径。
2）计算中心距。
3）计算齿宽。
取， 建议： 1、根据d1=mz1先取小齿轮齿数=20～30,再确定m(查标准值)
2、齿轮精度等级取8 gb/t10095.1 其公差项目及值：±fpt、fp、fα、fβ参照《互换性与技术测量》p200-208查取， esns、esni进行相应的计算。
3、计算并在齿轮图上注出：固定弦齿厚及弦齿高(见教材 p106 (6-10))，4、大小齿轮材料均选45号钢小齿轮调质，大齿轮正火； 按软齿面进行强度设计，求出d、a、b、df 、da 等重要尺寸，另需求出ft、fr以用于轴的强度计算及轴承计算。
ft、fr计算公式见教材p)式。
5、齿轮传动的具体设计方法和步骤参见教材p128表6.10
b）减速器的润滑。
a）齿轮润滑（整体思路参见教材p142和《指导书》p131-135）
1、润滑方式选择……建议：浸油润滑。
2、润滑剂的选择……参见《指导书》p131用工业闭式齿轮油l-ckc100
当采用浸油润滑时，应写出浸油深度（以大齿轮全齿高浸入为准），以确定减速器中润滑油面位置。
b）轴承的润滑（整体思路参见教材p234和《指导书》p131-135）
1、润滑方式的选择。
2、润滑剂的选择。
按教材p235算出dn值（d为轴承内径mm，n为轴承转速r/min）＜1.5～2.0×105，确定用润滑脂润滑，否则用润滑油润滑。
若用润滑油润滑，即飞溅润滑时，此时应开润滑油沟，当采用飞溅润滑时，润滑剂与齿轮的相同。
二）轴的设计校核计算。
a）轴的初算(参阅教材p201例9-1)
建议：1、主动轴与齿轮材料相同。45号钢调质。
2、从动轴材料按教材p193表9-1取45号钢正火。
a）主动轴初算按计算，进行轴的结构设计。
b）从动轴初算（方法同上）
b）初选轴承。
建议：《指导书》p116表13-1选择（推荐使用深沟球轴承）主动轴轴承：61**，从动轴轴承：61**
并记录下：d b d备绘图用，记录下：cr、 co 、e备轴承寿命计算时用。
c）绘制装配草图。
目的在于定出轴上主要零件的位置和轴的结构，确定轴的跨距，以便进行轴的强度验算，包括轴的结构设计，即定出轴的各段直径和长度，只需绘出俯视图。
轴的结构设计参阅教材p195p199
d）轴的强度计算。
只要求进行从动轴的强度校核计算（主动轴此步骤省略）
按教材p201例9-1)解题步骤进行，不存在fa2（因为是直齿圆柱齿轮），轴空间受力图如下图所示：
三）轴承的选型设计计算。
对初选的轴承进行寿命校核计算：
因每一轴上的两个轴承受力相同，故每个轴上只需进行一个轴承计算，按教材p228例10.2题进行，但径向当量动负载荷按下式计算：
再按教材p224（10-5）公式计算应满足lh＞[lh](预期寿命h)
四）联轴器的选型设计计算。
联轴器的选择：
建议采用：弹性套柱销联轴器（按《指导书》p129查取），同时应校核满足教材p244（11-2）公式。
五）键的强度校核计算。
按教材p187例8.3进行。
共三个健，（主动轴一个，从动轴两个）主、从动轴与联轴器相连的键只选择不计算，从动轴上与齿轮相连的键需进行强度计算，应将键排上序号、按下列步骤进行。
a）与带轮连接的键选择 （按p186-187表8.9选择）
b）与大齿轮联接的键的选择与计算。
按p186-187表8.9选择，再按p185（8-14）公式校核强度）
c）与联轴器联接的键选择（按p186-187表8.9选择）
四、绘制减速器装配图。
一）修改草图，补全各视图
1、 齿轮结构设计(参阅教材p126-128)
2、 箱体设计(参阅《指导书》p20-21表4.1、图4.3 )
3、 轴承盖设计 (参阅《指导书》p25表4.4)
4、 附件的结构设计(参阅《指导书》p46-50)
5、 密封方式与密封圈的选择(参阅《指导书》p37-38、教材p235表10.19)
6、 连接螺栓及螺钉的设计（教材第八章）
以上结果直接表示在装配图中，不必单独画出。对于各构件材料、规格、数量及标准号应记录下来，以便列明细表。
7、 配合选择：(参阅《指导书》p144)
画装配图的步骤
1、合理布局，画出作图基准线： 按选择的表达方案，并考虑图形尺寸、比例、明细表、技术要求等因素，选定图纸幅面。画出图框、标题栏、明细表的底稿线，再画各视图的基准线，即轴线、对称平面迹线及其它作图线，最后画主要零件的部分外形线。
2、依此画出装配线上的各个零件按先画装配线上起定位作用的零件和由里到外的顺序画出各个零件。
对该减速器，在画图时应从俯视图入手，从俯视图一对啮合齿轮画起（齿轮对称面与箱体对称面重合）。以此为基准，按照各个零件的尺寸前后对称地画出各个零件，最后应使前后两个端盖正好嵌入箱体上厚度为3±0.1的槽。
如发现某个零件尺寸有误，一定要查找原因，同时应对零件草图上的尺寸进行修改，这也是对各零件草图上尺寸的一次校核。 两轴系结构画完后，开始画箱体，此时应三个视图配合起来画。这样思路明、概念清、投影准、速度快。
3、补画装配细节
4、画剖面线、编排序号、画尺寸界线等
5、检查、加深经检查校对后，擦去多余的图线，然后按线型加深。
6、画箭头，填写尺寸数值、标题栏、明细表及技术要求等
7、全面检查，完成作图。
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