专业及班级：机电一体化71081
设计： 刘洋
学号： 201007081013
指导教师： 常玮
日期： 2011/12/17
目录。设计任务书1
第1章选择传动方案。
1.1 电动机的选择2
1．2．1选择电动机的类型和结构2
1．2．2电动机所需的工作功率2
1．2．3确定电动机的转速2
第2章传动部件设计与计算。
2.1 计算总传动比并分配各级传动比3
2.2 计算传动装置及各轴的运动和运动参数32．2．1计算各轴的转速3
2．2．2各轴的输出转矩3
2．2．3各轴的输入功率4
第3章齿轮的设计及校核。
3．1 减速器齿轮传动的设计计算。
3．1．1选择材料4
3．1．2按齿根弯曲疲劳强度设计4
3．1．3校核齿面接触疲劳强度6
3．1．4验算齿轮圆周速度及计算尺寸7
3．2 圆柱开式齿轮的设计计算。
3．2．1选择材料8
3．2．2按齿面接触疲劳强度设计8
3．2．3验算齿轮圆周速度及计算尺寸9
第4章联轴器的设计与校核。
4．1 联轴器的选择10
4．2 联轴器的校核10
第5章轴承及键的类型选择与校核。
5．1 轴承类型的选择11
5．2 键联结类型的选择及强度的校核12
第6章轴的选材及设计。
6．1 选择轴的材料13
6．2 根据轴上定位的要求确定轴的各段长度146．3 对轴1按弯扭合成强度校核轴径16
6．4 修改轴的结构17
第7章箱体的设计。
7．1 箱体的基本结构设计及基本尺寸20
第8章润滑和密封的设计。
8．1 润滑21
8．2 密封21
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