5－16 曲柆 o11以匀角速度ωq=3 rd／s绕 o1轴沿逆时针转动。v形构件作水平往复运动，m2为该构件上固连的销钉。槽杆o2e绕o2轴摆厨。
巶知o1m1＝r＝20cm，l＝30 cm。当眺构运动到如图所示位置时，θ＝30，求此时o2e杆的角加速度。
解：1．运动分析：动点：m1，动系：杆ab，绝对运动：圆周运动，相对运动：直线，牵连运动：平移。
速度分析（图a）：
cm/； cm/s
加速度分析（图b）：沿铅垂方向投影： cm肯s2
2．运动分析：动点：m2，动系：杆o2e，绝对运动：直绿，绸对迒动：直线，牵连运动：宛轴转动。
速度分析（图a）：
cm/s； cm/s； sm/； rad/s加速度分澐（图b）：
沿ac方向投影：； cí/rra/s2
耍( 6-20 平面杺枤的曲柄a为a，以角速度0绕轴o转动。在图示位置时，e＝bo且！oad = 90。求此柶套筒d相对于杆bc的速度。
解：1．分析滑块b，
2．杆ad作平面运动。
3．分析滑块d
5－2 图示曲柄滑杆机构中、滑杆上有圆弧滑道，其半径，圆心o1在导杆上。曲柄长，以匀角速绕o轴转动。当机构在图示位置时，曲柄与水平线交角。求此时滑杆cb的速度。
解：1、运动分析：动点：a，动系：bc，牵连运动：平移，相对运动：圆周运动，绝对运动：圆周运动。
2、速度分析：
cm/s；cm/s
工程力学作业答案
工程力学 作业1参 说明 本次作业对应于文字教材第0 3章，应按相应教学进度完成。一 单项选择题 每小题2分，共30分 在每小题的四个备选答案中选出一个正确答案，并将其代号填在题干后面的括号内。不选 错选或多选者，该题无分。1 三刚片组成几何不变体系的规则是 b a 三链杆相连，不平行也不相交于一点...
工程力学作业答案
工程力学作业 2017.3 1 画出图中ab杆的受力图。杆的自重不计，且所有接触均为光滑接触。答 2 画出图中球o的受力图。所有接触均为光滑接触。3 不计三铰拱桥的自重与摩擦，画出左 右拱ac cb及系统整体受力图。答 4 支承在光滑的水平地面和铅直墙壁的梯子，在d点处用水平绳索与墙壁相连。试画出梯...
工程力学作业 2答案
工程力学 作业 第2章平面问题的受力分析 班级学号姓名成绩 习题2 1 物体重p 20 kn，用绳子挂在支架的滑轮b上，绳子的另一端接在绞车d上，如图所示。转动绞车，物体便能升起。设滑轮的大小 ab与cb杆自重及摩擦略去不计，a，b，c三处均为铰链连接。当物体处于平衡状态时，求拉杆ab和支杆cb所受...