matlab期末作业。
2. 采用simulink创建一个连续系统模块，其结构框图如图1所示，其输入信号为阶跃信号，信号线添加相应注释，设置模块颜色，观察系统在阶跃信号作用下的输出响应。
先将传递函数分母变形一下，模块设置如下。
1） 修改“stop time”为1，并将示波器的“limit data point to last”设置为15000，进行**。
设置完成，**结果如下。
2）将示波器的显示范围设置为0~20，观察波形。
将显示范围设置为0~20后，显示结果如下。
3）增加校正装置。为改善系统的稳定性，需要在系统的前向通道中增加校正环节，模块的分子和分母的系数都使用变量表示，在命令窗口输入ta=0.017，tb=0.
002；修改“stop time”为1，并将示波器的“limit data point to last”设置为5000。
增加校正装置后，模块如下。
令ta=0.017，tb=0.002，并设置好后，模块和**结果如下。
4）将示波器的显示数据送到matlab的工作空间。
双击示波器，点工具栏第二个图标（即parameters）,点进去后再点“data history”, 再点“s**e data to workspace”，完成后matlab主窗口显示如下。
5）封装子系统。将校正装置模块设置为子系统并封装，在参数输入对话框中输入变量ta（ta变量设置三个列表项0.17/0.
017/0.0017）和tb（0.002）的值。
图1封装子系统后如下。
设置参数 ta=0.17，tb=0.002，**结果。
设置参数 ta=0.017，tb=0.002,**结果。
设置参数ta=0.0017，tb=0.002，**结果。
MATLAB期末作业
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