《matlab程序设计与应用》
期末上机作业。
院系： 机电工程学院。
专业。授课教师。
姓名。班级：
学号： 完成时间：
1. 用电压伏的电池给电容器充电，电容器上时刻的电压为，其中是电容器的初始电压，是充电常数。试由下面一组数据用最小二乘拟合法确定和。 （参考课本p86）
因为，所以电容器上时刻的电压为：
则该问题需用非线性最小二乘拟合，即解最优化问题：
1）可用命令lsqcurvefit.设此时。
function f=electric(x,t)
f=10-(10-x(1))*exp(-t/x(2))%x(1)=v0 x(2)=τ
t=[0.5 1 2 3 4 5 7 9];
v=[6.36 6.48 7.26 8.22 8.66 8.99 9.46 9.63];
x0=[0.2,0.05];
x=lspcurvefit('electric',x0,t,v)
f=electric(x,t)
输出结果v0 =5.5577 τ 3.5002
2．分别使用(1)matlab（dsolve或ode）解微分方程方法 (2)simulink的积分模块和传递函数模块求解二阶微分方程：，是单位阶跃函数，。 a为学号后两位）
syms y(x)
dsolve('24*d2x-0.4*dx+0.9*x=0')
输出结果。ans =
c5*exp(t/60)*cos((269^(1/2)*t)/60) +c6*exp(t/60)*sin((269^(1/2)*t)/60)
3. 带饱和输出特性pid控制系统的被控对象为=，其pid控制器为===5+。以与为前向通道的单位负反馈系统。
试对于pid控制器绘制其simulink**模型图，并对其进行阶跃**。然后对pid控制子系统进行封装。（a为自己的学号）
解：解。分析：
根据题意，已知pid控制器为=5+，即=5， =0.048， =0。pid的三个分量。
**时可采用下列处理措施： pid 控制子系统及其simulink**模型图法。
解：simulink**模型图如下：
阶跃响应曲线。
4.（1）按自己的理解，试訴matlab语言的优缺点和应用，并举例说明。
（2）结合自己所上课程，完成一matab应用。
解：①优点：易于操作 ，巨大的库函数，软件兼容性高，语言效率高。
缺点：运算速度比c，c++慢，帮助的资料库全英文的，难以读懂。
②可以求各种函数的图像、最大值、最小值等功能。
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