线性离散系统的分析与校正。
机电工程系自动化（数控）本（2）班杨森慧 20090705232
matlab的名称源自matrix laboratory，它是一种科学计算软件，专门以矩阵的形式处理数据。matlab将高性能的数值计算和可视化集成在一起，并提供了大量的内置函数，从而被广泛地应用于科学计算、控制系统、信息处理等领域的分析、**和设计工作，而且利用matlab产品的开放式结构，可以非常容易地对matlab的功能进行扩充，从而在不断深化对问题认识的同时，不断完善matlab产品以提高产品自身的竞争能力。
程序：num=[1];
den=conv([1 0],[1 1]);
t=1;numz,denz]=c2dm(num,den,t,' zoh');
printsys(numz,denz)
接线图：接线图：
结果分析：系统为一拍系统；d(z)=1.582(1-0.368z^-1).
程序：plot(tout,yout);
c(z)=
> t=0.1;
> sys1=tf([150,105],[1,10.1,151,105]);
> sys2=tf([0.568 -0.1221,-0.3795],[1,-1.79,1.6,-0.743],t);
> step(sys1,sys2,4);grid;
> g0=zpk(0 -10],1); gd=c2d(g0,0.01,'zoh');
> d=zpk([0.993],[0.999],150,0.01); g=gd*d;
> sysd=feedback(g,1);
> t=0:0.01:2;
> step(sysd,t);
> grid;
> g0=zpk(0 -10],1); gd=c2d(g0,0.01,'zoh');
> d=zpk([0.993],[0.999],150,0.01); g=gd*d;
> sysd=feedback(g,1);
> t=0:0.01:2;
> step(sysd,t);
> grid;
> t=0.1;
> t=0:0.1:2;
> u=t;
> sys=tf([0.568,-0.1221,-0.3795],[1,-1.79,1.6,-0.743],t);
> lsim(sys,u,t,0);grid;
分析：1） 取gc(s)的参数k=150,a=0.7,b=0.1；σ%30.9%，ts=1.03s，基本满足设计指标。
2） 连续系统离散化后（t=0.1s），超调量变大，速度变慢，阶跃响应动态性能明显恶化，且输出有纹波。
3） 连续系统离散化后（t0=0.1s），σ34.5%，ts=1.02s；此时采样周期较小，动态性能的损失较小。
4） 离散系统的斜坡输出有纹波。
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