优化设计作业要求。
每人按规定格式编写设计计算说明书1份； 计算说明书附运动分析计算程序和抽油机悬点位移、速度、加速度曲线（以光杆处在最低位置时作为计算位置的起始点）。
一、后置式游梁式抽油机几何尺寸参数计算。
1、几何关系。
图1为后置式游梁抽油机的机构简图。为便于讨论，采用下例符号：
—游梁前臂长度，m ；
—游梁后臂长度，m；
—连杆长度，m；
—曲柄半径，m；
—游梁支承中心到减速器输出轴中心的水平距离，m；
—游梁支承中心到减速器输出轴中心的垂直高度，m；
—基杆长度，即游梁支承中心到减速器输出轴中心的距离，m；
—曲柄销中心到游梁支承中心之间的距离，m ；
—曲柄转角，以曲柄半径处于12点钟位置
作为零度，曲柄顺时针方向旋转，rad；
—基杆与垂线的夹角，rad；
—游梁后臂与连杆的夹角，即传动角，rad；
—游梁后臂与的夹角，rad；
—基杆与的夹角，rad；
—游梁后臂与基杆的夹角，rad，（等于时）；
—当光杆位于上死点时，游梁后臂与基杆的夹角，rad；
—当光杆位于下死点时，游梁后臂与基杆的夹角，rad；
—连杆与曲柄半径的夹角，rad；
—基杆与曲柄半径的夹角，rad；
—游梁后臂与水平线的夹角，以水平位置作为零度，沿顺时针旋转为正。
——机构极位夹角。
—初始角，即上冲程起始点时刻（即光杆处在最低位置时）而曲柄对应的转角。
—游梁摆动角位移。
2．角计算。
设抽油机以顺时针方向旋转，基杆夹角为。
3．β角计算
4．游梁摆角计算。
5．扭矩因数tf计算。
6．计算游梁摆角。
7．计算冲程长度si
8．游梁后臂与基杆的最小夹角、最大夹角。
9．最小传动角、最大传动角。
10．机构极位夹角。
11．上冲程起始点时刻曲柄初始角。
12．上、下时游梁前臂相对于水平线摆动角。
二、抽油机运动分析计算。
以光杆处在最低位置时作为计算位置的起始点。当游梁摆动角位移为时，悬点速度和加速度由以下公式计算。
1．悬点速度计算
式中： ，为抽油机冲次，。
2．悬点加速度。
3．游梁摆动的角加速度。
三、常规抽油机机构尺寸的优化设计。
1 目标函数。
抽油机机构简图见左图，考虑以杆长为设计变量比较直观。输入初始点也比较方便。
当给定抽油机s，冲程
则。设计变量选用四连杆几何尺寸和定位尺寸c，p，r， i， h，即。
目标函数分别如下。
1）上冲程最大扭矩因数最小。
在载荷与平衡扭矩确定的情况下，为追求极小化，一般认为可降低减速器峰值扭矩，减小扭矩的波动，因而可以减小均方根扭矩与电动机功率。在进行极小化中，采用目标函数。
仅代表连杆机构的运动学参数，而没有反映出抽油机的扭矩特性。
2）上冲程悬点最大加速度最小。
追求加速度极小化，理论上可减小最大悬点动载荷，控制减速器峰值扭矩，但它与扭矩因数一样，只是运动指标。其目标函数为。
3．2 约束条件。
约束条件是对设计变量取的限制条件，约束条件有：
1）曲柄存在条件（非线性不等式约束）：，并规定、、、取值范围保证为最长杆，为最短杆。参考国内外现有机型，当冲程时，各杆长之比取值范围：
0.2r/k0.35，0.7p/k0.85，0.4c/k0.7，1a/c1.8 （3-1）
2）极位夹角限制（非线性不等式约束）：上冲程曲柄转角为，下冲程曲柄转角为。控制极位夹角可以控制上下冲程运动时间。即
3）游梁摆角限制（非线性不等式约束）
4）初始角限制（非线性不等式约束）
5）最小传动角、最大传动角限制（非线性不等式约束）
6）游梁前臂相对于水平线摆动角限制（非线性不等式约束）
7）基杆倾角的限制（非线性不等式约束）
四、异相曲柄平衡抽油机机构尺寸的优化设计。
1 目标函数。
抽油机机构简图见左图，考虑以杆长为设计变量比较直观。输入初始点也比较方便。
当给定抽油机s，冲程
则。设计变量选用四连杆几何尺寸和定位尺寸c，p，r， i， h，即。
目标函数分别如下。
1）上冲程最大扭矩因数最小。
在载荷与平衡扭矩确定的情况下，为追求极小化，一般认为可降低减速器峰值扭矩，减小扭矩的波动，因而可以减小均方根扭矩与电动机功率。在进行极小化中，采用目标函数。
仅代表连杆机构的运动学参数，而没有反映出抽油机的扭矩特性。
2）上冲程悬点最大加速度最小。
追求加速度极小化，理论上可减小最大悬点动载荷，控制减速器峰值扭矩，但它与扭矩因数一样，只是运动指标。其目标函数为。
3．2 约束条件。
约束条件是对设计变量取的限制条件，约束条件有：
1）曲柄存在条件（非线性不等式约束）：，并规定、、、取值范围保证为最长杆，为最短杆。参考国内外现有机型，当冲程时，各杆长之比取值范围：
0.2r/k0.35，0.7p/k0.85，0.4c/k0.7，1a/c1.8 （3-1）
2）极位夹角限制（非线性不等式约束）：上冲程曲柄转角为，下冲程曲柄转角为。控制极位夹角可以控制上下冲程运动时间。即。
3）游梁摆角限制（非线性不等式约束）
4）初始角限制：。
5）最小传动角、最大传动角限制（非线性不等式约束）
6）游梁前臂相对于水平线摆动角限制（非线性不等式约束）
7）基杆倾角的限制（非线性不等式约束）
一、前置式游梁式抽油机几何尺寸参数计算。
前置式游梁抽油机分为机械平衡和气平衡两种，气平衡式前置抽油机具有节能效果好，重量轻，平衡效果好而受到用户的好评，但是其失载的危险性也令人担扰。机械平衡前置式抽油机具有运转平稳，可靠性高等特点。
前置式抽油机的机构运动简图如图1所示，各符号的意义如图中定义。
图1 前置式抽油机的机构简图。
图中 a—游梁前臂长；
c—游梁后臂长；
p—连杆长度；
r—曲柄半径；
i—游梁支承中心到减速器输出轴中心的水平距离；
h—游梁支承中心到底座底部的高度；
g—减速器输出轴中心到底座底部的高度；
k—即游梁支承中心到减速器输出轴中心的距离；
j—曲柄销中心到游梁支承中心之间的距离，mm；
—曲柄转角，以曲柄半径r处于6点钟位置作为零度，沿曲柄旋转方向度量，曲柄逆时针方向旋转；
—零度线与k的夹角，由零度线到k沿曲柄旋转方向度量；
—c与p的夹角，称传动角；
—c与k的夹角；
b—光杆在最低位置时的ψ角；
t—光杆在最高位置时的ψ角；
—p与r的夹角。
首先参照标准和样本初步游梁的前臂长、后臂长、游梁摆动中心高h、曲柄旋转中心高g、游梁摆动中心到曲柄旋转中心的。
1．计算角。
2．计算β角。
3．计算游梁摆角。
4．计算扭矩因数tf
装配式箱梁施工方案
目录。1 工程概况 1 2 预制场地布置 1 3 存梁区布置 3 4 施工进度安排 4 5 组织管理机构和人员安排 5 6 机械设备安排 5 7 后张法箱梁预制工艺流程 6 8 模板工程 6 9 箱梁钢筋骨架的制作及安装 9 10 砼浇注 10 11 预应力张拉前准备工作 10 12 钢绞线张拉 1...
11 2七年级代数式 整式
例一 某种细胞10分钟便由1个 成2个 20分钟便由1个 成4个 30分钟便由1个 成8个 那么1小时便由1个 成个 2小时便由1个 成个。只青蛙1张嘴，2只眼睛4条腿，1声扑通跳下水，2只青蛙2张嘴，4只眼睛8条腿，2声扑通跳下水，n只青蛙张嘴，只眼睛条腿，声扑通跳下水。3 产量由m千克增长a千克...
20m装配式预应力砼连续箱梁首件工程总结报告
为保证20m装配式预应力砼连续箱梁工程施工的质量 确定最优施工方案，更好的为后续20m装配式预应力砼连续箱梁工程施工提供依据，我项目部选定z3k3431 106.56 4 20m 装配式预应力砼连续箱梁中桥1 2号中梁作为我项目20m装配式预应力砼连续箱梁首件工程，通过本次首件的实施，总结适合本项目...