苏教版五年级上册信息技术教案第23
课机器人比赛。
教学目的：1.了解沿线追踪比赛的规则。2.了解灰度传感器的工作原理。
3.学会在系统设置中添加灰度传感器，学会设置灰度传感器。
4.学会设置单分支控制控件。
5.以自主**学习、合作学习的方式，掌握编写机器人沿轨迹线行走的程序。
6．逐步培养学生的创造性思维能力、探索精神。7.让学生在解决问题的过程中体会成功的快乐。
8.利用所学的机器人知识解决现实生活中的应用问题。教具准备：
1、多**机房。2、极域教学系统。3、相关**、课件。
教学重点与难点：
学会在系统设置中添加灰度传感器，学会设置灰度传感器，学会编程机器人沿轨迹线行走的程序，学会设置单分支控制控件。
课时安排：1课时。教学过程：一、导入新课。
前面我们已经学习了如何控制机器人，今天我们一起来进行一次机器人沿线追踪比赛。
规则：沿线追踪是指学生机器人从比赛场地中的起始区出发，在规定的时间内沿着指定轨道到达停止区。二、教学新课1、任务要求。
1）学生机器估规定的时间内，从起点出发，沿着一条封闭的轨迹环线行走，最后再回到起点。
2）学生机器人出发前，其身体不得超过起始线。（3）机器人必须沿着轨迹线行走，一旦机器人身体完全脱离轨迹线即为任务失败。
4）当裁判宣布机器人脱离轨迹线或机器人不能通过终点线时，操作员必须立刻停止机器人。2、编写程序。
1）打开“学生机器人平台“窗口”，新建一个程序。（2）测量场地和轨迹线的感光值。
3）自定义两个变量black,max.变量black表示场地和轨迹线感光值的中间值，并设定其初始值；变量max表示机器人**的左侧（max＝0）、右侧（max＝1）或线上（max
2），并设定初始值为“2”。
4）添加一个“条件循环”控件，使得学生机器人不停地重复“检测——前进”。
5）单击“系统设置”菜单中的“传感器设置…”命令，设置通道1、通道2都是灰度传感器。在工作区添加两个“灰度传感器”控件，代表控制学生机器人行走的两灰度传感器，设置属性为“灰度传感器（1通道）”、灰度传感器（2通道）”。
6）机器人在轨迹线上。添加一个“单分支控制”控件，打开属性对话框，设置属性为“条件1：灰度传感器（1通道）的值<＝black”与“条件2：
灰度传感器（2通道）的值<＝black“。再添加一个”直流电机控件在该“单分支控制”控件中，设定“直流电机1”和“直流电机2”的运行方式为“0-正转”，“设定速度”为“15”。（7）机器人向左偏。
（8）机器人向右偏。（9）机器人完全左偏。（10）机器人完全右偏（11）保存并编译程序3、**程序、高度机器人。
将编写好的程序**到机器人上，并高度机器人。三、评比。
每个小组将机器人放在指定的比赛场地上，看看谁在最短的时间内完成任务。四、全班进行讨论、交流。
将自己的学生机器人与其他同学的机器人进行比较，你能发现哪些优点和缺点？五、全课小结。
六、作业。填写课本上的“成果篮”。
苏教版五年级信息技术上册教案
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五年级上册信息技术教案
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