1． 给出传递函数g(s)=的状态空间实现：
首先输入传递函数的分子分母，再用tf2ss函数建立传递函数的一个状态空间实现。
2.求由以下状态空间模型所表示系统的传递函数：
x+u y=[1 0 0]x
解：首先输入系统的系数矩阵a,b,c,d.再利用ss2tf函数来使状态空间方程转化为传递函数。如下图所示：
题2图。3.考虑系统 =x+u y=x 给出该系统的单位阶跃响应曲线。
解：编写和执行以下的m文件：
得到曲线如下图：
4．求系统。
x+u y=[1 0]x 的单位脉冲响应。
解：编写和执行以下m文件：
可以得到如下单位脉冲响应曲线：
5.判断线性定常系统：
x+ u 的能控性。其中，x是3维的状态向量，u是2维的控制向量。
解：执行以下m文件：
执行结果如下图：
即能控性矩阵的秩等于2，小于系统的阶数3，故系统是不能控的。
6.线性系统的状态方程为：
x+ u y=[1 1 0]x判断其能观性。
解：在matlab中执行以下的m文件：
命令窗口的运行结果为：
等于系统的阶数3，所以系统是能观的。现。代。
控。制。理。论。
作。业。
薛晓波。
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