环节c1－1
环节项目名称：状态空间控制模型系统**及状态方程求解。
环节目的：熟悉连续线性系统的状态空间控制模型的各种表示方法。
熟悉系统模型之间的转换功能。
利用matlab对线性定常系统进行动态分析。
环节形式：课后上机**。
大作业)现代控制理论大作业环节。
环节c1－1
环节项目名称：状态空间控制模型系统**及状态方程求解。
环节目的：1． 熟悉连续线性系统的状态空间控制模型的各种表示方法。
2． 熟悉系统模型之间的转换功能。
3． 利用matlab对线性定常系统进行动态分析。
环节形式：课后上机**。
环节考核方式：
根据提交的实验结果及分析报告确定成绩。
环节内容、方法：
1）给定系统传递函数，求系统的状态空间模型，并求其单位脉冲响应及单位阶跃响应。实验要求进行模型间的相互切换，并绘出系统单位阶跃及脉冲曲线。
环节c1－2
环节项目名称：能控能观判据及稳定性判据。
环节目的：1．利用matlab分析线性定常系统的可控性和客观性。
2．利用matlab进行线性定常系统的李雅普诺夫稳定性判据。
环节形式：课后上机**。
环节考核方式：
根据提交的**结果及分析报告确定成绩。
环节内容、方法：
1）给定系统状态空间方程，对系统进行可控性、可观性分析。
2）已知系统状态空间方程，判断其稳定性，并绘制出时间响应曲线验证上述判断。
实践环节要求：
1） 判断系统的可控性，求解系统的可控性矩阵sc。
2） 判断系统的可观测性，求解系统的可观测性矩阵so。
3） 判断系统稳定性，绘制时间响应曲线。
环节c1－3
环节项目名称：系统状态响应、输出响应的测量。
环节目的：1． 利用matlab分析线性定常系统。
2．利用simulink进行系统状态空间控制模型**，求取系统的状态响应及输出响应。
环节形式：课后上机**。
环节考核方式：
根据提交的**结果及分析报告确定成绩。
环节内容、方法：
1）给定系统状态空间方程，对系统进行可控性、可观性分析。并利用simulink绘制系统的状态图，求取给定系统输入信号和初始状态时的状态响应及输出响应。
2）给定两个系统的状态空间模型，分别求两个系统的特征值；将两个系统的系统矩阵化为标准型；求出给定系统初始状态时，状态的零输入响应；求两个系统的传递函数并分析**结果。
实践环节要求：
1）给出编写的**程序或绘制simulink**模型图。
2）明确给出要求求解的**结果。
3）绘制出相应实验要求得到的曲线。
环节c1－4
环节项目名称：状态反馈及状态观测器的设计。
环节目的：1） 熟悉状态反馈矩阵的求法。
2） 熟悉状态观测器设计方法。
环节形式：课后上机**
环节考核方式：
根据提交的**结果及分析报告确定成绩。
环节内容、方法：
给定系统状态空间模型，要求判断系统的稳定性，选择适当的反馈矩阵k，使系统稳定；根据给定极点位置，设计观测器；求出带状态观测器和状态反馈系统的阶跃响应曲线（编程或用simulink**均可）；分析**结果。
实践环节要求：
1） 给出编写的**程序。
2） 明确给出要求求解的**结果。
3） 绘制出相应实验要求得到的曲线。
对**结果进行分析。(大作业)
环节c1－1
环节项目名称：状态空间控制模型系统**及状态方程求解。
环节目的：熟悉连续线性系统的状态空间控制模型的各种表示方法。
熟悉系统模型之间的转换功能。
利用matlab对线性定常系统进行动态分析。
环节形式：课后上机**。
现代控制理论课程设计方案书 大作业
宁波理工学院。现代控制理论课程设计报告。题目打印机皮带驱动系统能控能观和稳定性分析。项目成员史旭东童振梁沈晓楠。专业班级自动化112 指导教师何小其。分院信息分院。完成日期2014 5 28 目录。1.课程设计目的 4 2.课程设计题目描述和要求 4 3.课程设计报告内容 4 3.1 原理图 4 3...
现代控制理论大作业
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现代控制理论大作业
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