1已知系统，试求其状态空间最小实现。（5分）设系统的状态方程及输出方程为。
试判定系统的能控性。（5分）
解：取拉氏变换知
（3分）其状态空间最小实现为。
（2分）2分）
秩为2，系统状态不完全能控3分）
2 已知系统的状态空间表达式为。
试求当时，系统的输出。（10分）
解5分）3分）
2分）3 给定系统的状态空间表达式为。
设计一个具有特征值为的全维状态观测器（10分）解令， 代入系统得。
5分）理想特征多项式为。
1分）列方程，比较系数求得。
（2分）全维状态观测器为。
2分）4已知非线性系统。
试求系统的平衡点，并确定出可以保证系统大范围渐近稳定的的范围。（5分）
判定系统在原点的稳定性。(5分)
解 显然原点为一个平衡点，根据克拉索夫斯基方法，可知。
因为；所以，当。
时，该系统在原点大范围渐近稳定。解上述不等式知，时，不等式恒成立。即时，系统在原点大范围渐近稳定。
判定系统在原点的稳定性。
解，两个特征根均具有负实部，（3分）
系统大范围一致渐近稳定。（2分）
无大范围扣一分，无一致渐近扣一分。
5 已知系统
试将其化为能控标准型。（10分）
解2分）2分）
2分）2分）
能控标准型为2分）
6 已知子系统，
求出串联后系统。
解组合系统状态空间表达式为。
5分）组合系统传递函数为。
2分）3分）
现代控制理论大作业
直流电动机模型的分析。姓名 李志鑫。班级 测控1003 学号 201002030309 直流电机是现今工业上应用最广的电机之一，直流电机具有良好的调速特性 较大的启动转矩 功率大及响应快等优点。在伺服系统中应用的直流电机称为直流伺服电机，小功率的直流伺服电机往往应用在磁盘驱动器的驱动及打印机等计算机...
现代控制理论大作业
现代控制理论。主汽温对象模型 班级 学号 姓名 一。背景及模型建立。1.火电厂主汽温研究背景及意义。2.主汽温对象的特性。3.主汽温对象的数学模型。二。分析。1.状态空间表达。2.化为约当标准型状态空间表达式并进行分析。3.系统状态空间表达式的求解。4.系统的能控性和能观性。5.系统的输入输出传递函...
现代控制理论大作业概要
现代控制理论。主汽温对象模型 班级 学号 姓名 目录。一。背景及模型建立。1.火电厂主汽温研究背景及意义。2.主汽温对象的特性。3.主汽温对象的数学模型。二。分析。1.状态空间表达。2.化为约当标准型状态空间表达式并进行分析。3.系统状态空间表达式的求解。4.系统的能控性和能观性。5.系统的输入输出...