汽车整车模型建模及相关**。
本次作业运用adams完成的，首先对整车进行建模。
1：对前悬架进行建模，创建几何点在几何点上创建构件，分别有主销：(kingpin)、上横臂(uca)、下横臂(lca)、拉臂(pull-arm)、转向拉杆(tierod)、转向节(knuckle)以及弹簧(spring)，弹簧具有阻尼和刚度是一个简化了的减振器。
几何点参数(单位：mm)
创建点x坐标 y坐标 z坐标
右上横臂外接点 -830.5 1188.11234.
3右上横臂内接点 -701.4 1261.6 278.
0右下横臂外接点 -745.1 864.7103.
5右下横臂内接点834.8921.8402.
0右转向节内接点740.6861.61272.
3右转向拉杆内接点 -1001.41038.3337.
7右转向拉杆外接点 -918.3957.2130.
3左上横臂外接点 830.51188.11234.
3左上横臂内接点 701.41261.6278.
0左下横臂外接点 745.1864.7103.
5左下横臂内接点 834.8921.8402.
0左转向节内接点 740.6861.61272.
3左转向拉杆内接点 1001.41038.3337.
7左转向拉杆外接点 918.3957.2130.
3模型截图。2：建立转向机构，定义其与悬架、车身的连接和相对运动。
其中，在左右转向拉杆分别与转向横拉杆间添加万向节副（hooke joint），转向横臂与转向摇臂间添加旋转副（revolute joint）,并用耦合副（coupler joint）耦合转向摇臂和底盘的旋转副以及转向机和底盘的旋转副，起到传递方向盘动作的作用。模型截图。
创建后悬架模型。后悬架采用结构简单的单斜置臂式独立悬架，后悬架的两个斜置臂通过旋转副和底盘连接。弹簧和减振器下端与斜置臂相连，上端接于车身。
模型截图。最终简化后的模型图为。
对模型进行**分析：
汽车行驶速度曲线。
汽车转弯半径曲线。
使模型在平面上进行运动，旋转曲线为。
综上所述，汽车在转向时具有转向不足的特性。
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