理论力学题解。
第二章思考题。
2.1. 圆柱最低点速度恒为零，但圆柱最低点不是一个确定的质点，圆柱最低点加速度不为零。
2.2. 不能。
2.3.角不是由定线到动线的角，故圆柱角速度。 其余正确。
2.4. 瞬心是刚体上的点，其加速一般不为零。不能把平面平行运动看成绕过瞬心轴的定轴转动。
2.5. 甲乙均错在：不是刚体上的点。
2.6. 选用坐标系不一定必须与参考系固连。 题中以地面为参考系，选用动坐标系较为方便，求出的，是相对地面的。
第二章习题。
2.1. 沿水平直线建立轴与同向，轴向上，建立坐标系。设，，由得。由得。求出，，以为基点易于求出。
2.3. 以为原点，沿方向，在运动平面内指向点一侧建立坐标系，设到的夹角为，由正弦定理，对时间求导数求出，的角速度。 先求出点的速度，再以为基点求。 因，故。
2.4. 由可知瞬心在连线上，设圆锥角速度为，则由和可求出，.因点加速度为零，以点为基点可求出，沿方向。
2.5. 将沿坐标轴分解得（此式与无关，为刚性条件必然结果。
请读者证明：刚体上任意两点速度在两点连线方向上的投影相等。）和。
由此可求出和。设点坐标为，由及可求出。
又：也可以用作图法求出瞬心，由正弦定理求出和，依据和求出和。 由作杆的垂线，垂足即为点。
2.6. 建立坐标系，沿方向，沿方向，则。
2.7. 建立坐标系，沿方向，沿方向，转轮角速度，，则。
2.8. 建立坐标系，沿方向，在水平面内（垂直纸面向里）.
圆锥角速度。由无滑滚动条件；又为瞬时轴，沿方向，求出，，点速度（也可以用瞬时轴求解）..为到瞬时轴的距离。）
理论力学第二章作业a
第二章平面汇交力系与平面力偶系。一 判断题。1.两个力f1 f2在同一轴上的投影相等，则这两个力大小一定相等。2.两个力f1 f2大小相等，则它们在同一轴上的投影大小相同。3.力在某投影轴方向的分力总是与该力在该轴上的投影大小相同。4.平面汇交力系的平衡方程中，选择的两个投影轴不一定要满足垂直关系。...
《理论力学》第二章作业答案
习题2 3 动学家估计，食肉动物上颚的作用力p可达800n，如图2 15示。试问此时肌肉作用于下巴的力t f是多少？解 解 习题2 6 三铰拱受铅垂力作用，如图2 18所示。如拱的重量不计，求a b处支座反力。解 方向如图所示。习题2 10 如图2 22所示，一履带式起重机，起吊重量，在图示位置平衡...
理论力学课后答案第二章
2 3 铰链4 杆机构cabd 的cd 边固定，在铰链a b 处有力f1，f2 作用，如图所示。该机构在图示位置平衡，不计杆自重。求力f1 与f2 的关系。2 5 如图2 10 所示，刚架上作用力f。试分别计算力f 对点a 和b 的力矩。2 6 已知梁ab 上作用1 力偶，力偶矩为m，梁长为l 梁重...