含答案（包括计算机）
一、简答题（每题10分，共20分）
1.简述行人事故再现的可用数据。
2.简述常见的船形轿车与成年人碰撞时行人运动过程。
二、论述题（20分）
以儿童穿越道路为例，描述驾驶员－汽车－环境调节回路的简化模型。
汽车行驶过程可以抽象为一个控制过程。驾驶人作为系统的调节环节，通过不同的操作元件控制汽车，而这里汽车是作为调节变量。驾驶员感知汽车的反应，即控制变量，并将控制变量与驾驶任务（输入变量）相比较。
使得驾驶员能够采取恰当的措施，来减小调节参数值与输入数值之差。
三、计算题（每题30分，共60分）
1.一肇事货车整备质量8000kg，额定载质量12000kg，实载质量22000kg，质心离地高度为0.8m，该车留下拖印长15m，路面附着系数为＝0.
7，事故路段经测量上坡水平前进100m，水平升高5m，试计算所有车轮制动情况下肇事车辆出现拖印时的初速度。
2.一辆重型货车碰撞一名成年男子致其当场死亡。经车辆技术检验获知该肇事货车行车制动装置技术状况良好，且在现场路面遗留下的制动拖印长度为24米，路面附着系数为＝（0.
6-0.75）；被撞行人身高约为1.75米，重心高度为=0.
97m，行人抛距为38米，行人与地面摩擦系数=（0.5-0.7）。
事故现场为干燥、平坦的沥青路面。试推算重型货车碰撞行人前瞬间行驶速度范围。
答案。一、简答题（每题10分，共20分）
行人事故再现的可用数据包括事故汽车的终止位置、行人的终止位置、滑移物体的终止位置(汽车附属物，玻璃碎片，撒落物，行人的鞋、帽、拎包、钱包、眼镜)、制动或侧滑印迹、附着系数、冲突地点 (行人鞋与地面擦痕、环境特点、证词等确定)、汽车车身擦痕、汽车损坏位置和特点、道路位置和路况、视线遮蔽、交通管制、行人受伤种类与程度、衣服损坏与脏污以及当事人和证人的陈述等。
对接触阶段影响较大的因素有碰撞速度、制动强度和行人与汽车前端的几何尺寸比。
飞行阶段是因行人先被汽车加速，然后汽车因制动，而被加速的行人继续向前运动，行人被抛向前方。
如果汽车未采取制动措施或者减速度很小，会出现两种情况：若速度超过某数值，行人就可能掠过风挡玻璃而从车顶飞出，跌落在车后；而速度较低时，行人倒地后，会遭遇汽车的碾压。
滑移阶段是从行人第一次落地到滑滚至静止的过程。
二、论述题（20分）
这种考虑的目的在于用控制技术的方法对人－车－环境系统进行数学描述。
汽车的过渡过程亦可以由汽车的动力学方程描述，而人的过渡过程是无法完全用方程描述的。现有不同的模型用数学方法描述这个过渡过程，例如所谓的两平面人－机操纵模型。
这个模型是汽车在两个平面，即输入和稳定性内工作。
三、计算题（每题30分，共60分）
解：v=
v=v=13.6m/s
v=49km/h
答：所有车轮制动情况下肇事车辆出现拖印时的初速度为49km/h。
解：答：重型货车碰撞行人前瞬间行驶速度范围为90.7km/h - 104.8km/h。
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