题目：制动性计算
指导老师：侯永平。
作者：学号：
2023年11月。
制动性作业。
已知：某双轴汽车，总质量m=1200kg，质心位置a=1100mm，b=1400mm，hg= 500mm，g = 10ms，前后轮制动器制动力采用固定比值，同。
步附着系数φ0= 0.8。试计算：
1）前后轮制动器制动力分配比值。
2）在无车轮抱死的情况下，要达到最大制动减速度6ms（无车。
轮抱死），道路的附着系数至少为多少。
3）在路面附着系数为φ=0.4的路面上紧急制动，制动初速度为90km/h，汽车可能达到的最大制动强度（无车轮抱死）；若采用制动。
力调节器，使β线由直线变为折线，制动强度为0.5 和0.8 是的制动。
效率为1，此时汽车可能达到的最大制动强度（无车轮抱死）又是多。
大。1 前后轮制动器制动力分配比值β。
由公式：φ0= (lβ-b)/hg得：
=（φ0hg+b）/l=（φ0hg+b）/(a+b)
2 在无车轮抱死的情况下，要达到最大制动减速度6ms（无车。
轮抱死），道路的附着系数至少为多少。
加速度小于0.8，说明前轮接报死：
z=aj/g=0.6m/s;
此时：fx1+fx2=mzg;
前轮临界打滑，所以：fx2/fx1=fu2/fu1=(1-β)
可以求得：fx1=mzβ;
前轮：fz1=mg(b+z*hg)/(a+b)
=z(a+b)*βb+z*hg)=0.6353
3.1 在路面附着系数为φ=0.4的路面上紧急制动，制动初速度为90km/h，汽车可能达到的最大制动强度（无车轮抱死）
解：此时前轮临界打滑：fx1=φmg(b+z*hg)/(a+b)
fx2=fx1(1-β)
fx1+fx2=mzg
联立方程，可求得：
z=φb/((a+b)β-hg)=0.35
3.2 若采用制动力调节器，使β线由直线变为折线，制动强度为0.5 和0.8 是的制动效率为1，此时汽车可能达到的最大制动强度（无车轮抱死）又是多大。
对应不同φ（0-1）求解方程：
fu1+fu2=φg；fu1/fu2=b+φhg/a-φhg;
并将求得的点（fu1，fu2）描点得到i曲线。
再根据制动强度为0.5 和0.8 是的制动效率为1：求出对用0.5，0.8的（fu1,fu2）
将两点在i曲线上描出，得到β折线，如下图。
再做出fx+fx2=mgφ(φ0.4)曲线，如上图，发现对应φ=0.4曲线的f曲线与β折线交与拐点之前，那么，只需求得第一段的β值，然后按照3.1方法：
此时前轮临界打滑：fx1=φmg(b+z*hg)/(a+b)
fx2=fx1(1-β)
fx1+fx2=mzg
联立方程，可求得：
z=φb/((a+b)β-hg)=0.3862
程序**：matlab 7.6.0(r2008a)
clearclc
m=1200;
kga=1.1;b=1.4;h=0.5;%m
g=10;fai= 0.8;
beit=(fai*h+b)/(a+b)
z=0.6;
fx=z*(a+b)*beit/(b+z*h)
f31=0.4
z31=f31*b/((a+b)*beit-f31*h)
绘制图线。fi=0:0.01:1;
fu2=m*g*(a*fi-h*fi.^2)/(a+b);
fu1=m*g*(b*fi+h*fi.^2)/(a+b);
plot(fu1,fu2)
grid on
title('i图')
xlabel('fu1')
ylabel('fu2')
hold on
fi32=[0,0.5,0.8]
fu23=m*g*(a*fi32-h*fi32.^2)/(a+b);
fu13=m*g*(b*fi32+h*fi32.^2)/(a+b);
plot(fu13,fu23)
hold on
fi32=0.4;
fuu1=0:4800;
fuu2=m*g*fi32*ones(size(fuu1))-fuu1;
plot(fuu1,fuu2)
fuu1f=2922:3074;
fuu2f=fuu1f*((a+b)-fi32*h)/fi32/h-m*g*b/h;
plot(fuu1f,fuu2f)
gtext('i曲线')
gtext('曲线')
gtext('φ0.4曲线')
gtext('对应φ=0.4曲线的f曲线')
hold off
bait=fu13(2)/(fu13(2)+fu23(2));
z32=fi32*b/((a+b)*bait-fi32*h)
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