培训提纲。
一：西门子802d数控系统简介。
sinumerik802d是由数控及驱动单元，plc，mmc模块三部分组成。
二：hph/hpi系列数控转塔冲床操作与维护。
1．操作面板介绍。
mcp和op单元。
mcp：功能键分为西门子内部定义和用户自定义两部分。
用户自定义部分包括：油泵启动再定位上再定位下。
转盘销入转盘销出夹钳检测夹钳开闭。
mcp上面其余的键为西门子内部定义的，机床制造厂家是不能进行修改的。
2．开机介绍。
当机床接通电源后，mcp面板上的灯在不停地闪烁，表示nc和plc正在启动中，当灯不再闪烁时，表示机床已经启动正常。
如果机床在启动过程中，mcp面板上的灯长时间的不亮，那就表示机床plc丢失了，机床不能正常启动了，对客户来说，遇到此类问题的大约占到5%。造成此类问题的原因很多，比如接地不好，电压波动大，都会造成此类问题的发生，所以一般都要求客户提供可靠的接地和稳定的电压。我们厂数控冲使用的是三相四线，其中三根是动力线，另外一根是接地线。
3．机床操作介绍。
在正常情况下，只要有一个报警存在，机床就不能执行任何一个程序。第一件事就是，查看报警，看报警能否被消除。
802d系统报警分为系统报警和用户自定义报警。
用户自定义报警为以“7”开头的报警，比如70034，70056等等，根据报警内容，检查机床的外部工作部件，此类报警是可以消除的。这也是对客户的基本要求。
其余的报警为系统内部报警，处理这类报警，必须是专业的电气工作人员。
4．程序编写。
在介绍程序编写之前，我们介绍一下冲床上面常用的一些编程指令。
g90 绝对坐标g91 相对坐标。
go1 直线运动g02 顺时针圆周运动。
g03 逆时针圆周运动 g04 延时。
g580 绝对偏置g590 相对偏置。
m02 程序结束m25 冲压。
m20 取消冲压m44 步冲
m00 暂停m35 使用旋转模具。
m36 脱开旋转模具m45 取消步冲。
spp 步距。
下面介绍典型的程序编写，格式如下。
单冲一次：f60000机床进给的速度。
r101=1250板材x方向长度。
r102=1250板材y方向长度。
r103=1板厚。
r104=1材料类型。
lp子程序——赋值给cp340
lacc加速度子程序。
tool102选择2号工位外圈模具。
g90 g01 x100 y100 m44 m25 在点（100，100）单冲一次。
m45取消步冲。
m20取消冲压。
l99回到参考点（上料点）
m02程序结束。
冲一条直线：
f60000机床进给的速度。
r103=1板厚。
lp子程序——赋值给cp340
tool402选择2号工位内圈模具。
g90 g01 x100 y200 m44 m25 步冲一条直线 ,起点(100,100)
g91 g01 x300 spp=10 终点（400，200）
spp=0步距取消。
m45取消步冲。
m20取消冲压。
l99回到参考点（上料点）
m02程序结束。
冲一个圆：f60000机床进给的速度。
r103=1板厚。
lp子程序——赋值给cp340
tool301选择1号工位中圈模具。
lt301调用子程序。
g90 g01 x100 y100 m44 m25 步冲一个整圆
g91 g02 x0 y0 i0 j50 spp=3 （i、j分别表示起点到圆弧中心的矢量坐标）
spp=0步距取消。
m45取消步冲。
m20取消冲压。
l99回到参考点（上料点）
m02程序结束。
使用旋转工位冲压：
f60000机床进给的速度。
r103=1板厚。
lp 子程序—赋值给cp340（所有子程序只能单独一行）
g90 g01 x100 y100 tool301
lt301选择1号工位中圈模具。
g90 c90旋转模具转到90度。
g90 g01 x100 y100 m44 m25步冲一条直线 ,起点(100,100)
g91 g01 x300 spp=10 终点（400，100）
spp=0步距取消。
m45取消步冲。
m20取消冲压。
l99回到参考点（上料点）
m02程序结束。
单独选工位：
f60000机床进给的速度。
tool103选择103号工位外圈模具。
m02坐标偏移：
f60000机床进给的速度。
r103=1板厚。
lp子程序——赋值给cp340
g580 x100 y100 c=r298 把坐标原点移到点（100，100）
tool102选择2号工位外圈模具。
g90 g01 x100 y100 m44 m25 在点（200，200）单冲一次。
m45取消步冲。
m20取消冲压。
l99回到参考点（上料点）
m02程序结束。
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