第1章大地测量。
53、导线测量外业概算主要是为检核野外角度观测、边长测量的质量，并为平差计算做准备。
54、全球导航卫星系统(gnss)连续运行基准站网（以下简称“基准站网”）是由若干连续运行基准站（以下简称“基准站”）及数据中心、数据通信网络组成的，提供数据、定位、定时及其他服务的系统。
55、依据管理形式、任务要求和应用范围，基准站网可划分为：(1)国家基准站网；(2)区域基准站网；(3)专业应用网。
56、国家基准站网应覆盖我国领土及领海，全国范围内均匀分布、站间距100～200 km，满足国家地心坐标参考框架建设的需要，并兼顾社会发展、经济建设、自然条件和定位服务需求等因素。区域基准站网应满足区域地心坐标参考框架建设的需要，均匀覆盖省、市、自治区等行政辖区，并兼顾地方经济发展现状、自然条件和定位服务需求等因素。区域基准站网的布设应顾及相邻区域基准站网的站点分布，实现有效覆盖。
各区域基准站网间不应出现空白区域。不同区域基准站网的重叠覆盖范围内，定位服务应保证一致。区域基准站网提供实时定位服务时。
57、gnss连续运行基准站选址要考虑的因素(要求)包括：
a．观测环境。
(1)距易产生多路径效应的地物（如高大建筑、树木、水体、海滩和易积水地带等）的距离应大于200 m；
(2)应有100以上地平高度角的卫星通视条件；
(3)距微波站、无线电发射台、高压线穿越地带等电磁干扰区距离应大于200 m；
(4)避开采矿区、铁路、公路等易产生振动的地带；
(5)选择周围环境变化较小的区域进行建设；
(6)应进行24小时以上的实地环境测试，对于国家基准站和区域基准站，数据可用率应大于85%，多路径影响应小于0.5 m;
b．地质环境。
(1)国家基准站网的基准站应建立在稳定块体上，避开地质构造不稳定地区和易受水淹或地下水位变化较大的地区；
(2)区域基准站网的基准站按国家基准站网要求或依据需求选择稳定的建站环境；
(3)专业应用网的基准站依据专业需求选择建站环境。
c．依托保障。
(1)便于接入公共或专用通信网络；
(2)具有稳定、安全可靠的电源；
(3)交通便利，便于人员往来和车辆运输；
(4)具有良好的土建施工条件；
(5)具有建设用地及基本基础设施保障；
(6)具有良好的安全保障环境，便于人员维护和站点的长期保存。
d．提交成果。
(1)勘选报告；(2)站点**：(3)土地使用意向书或其他用地文件；
(4)地质勘察证明；(5)选址点之记；(6)实地测试数据和结果分析；
(7)收集的其他资料。
58、基准站的基建工程依据施工设计进行，主要包括：观测墩、观测室、工作室的建设以及防雷、电气、通信、室外工程等辅助工程的建设。
59、基准站设备主要由gnss接收机、gnss天线、气象设备、不间断电源、通信设备、雷电防护设备、计算机和机柜等组成。
60、gnss连续运行基准站网的数据中心主要由数据管理系统、数据处理分析系统、产品服务系统等业务系统及机房、计算机网络等物理支撑组成。
数据管理系统负责对基准站产生的源数据（包括基准站原始观测数据、广播星历、气象观测数据等，成果数据包括基准站坐标、速庋、大气参数、坐标框架转换参数、精密星历）进行汇集、整理、质量检查、存储和备份，对数据中心产生的各类成果数据进行规范化管理。
数据处理分析系统对基准站源数据进行处理和分析（包括基准站坐标时间序列分析、速度场分析、数据质量分析等），产生成果数据。
61、基准站到数据中心的通信延迟应小于500 ms，数据中心到用户的通信延迟应小于1s。
62、全球导航卫星(gnss)采用全球导航卫星无线电导航技术确定时间和目标空间位置的系统，主要包括gps、glonass、galileo、北斗卫星导航系统等。目前高精度大地控制测量主要使用gps系统。
按照国家标准《全球定位系统(gps)测量规范》(gb/t 18314-2009)，gps测量按其精度分为a、b、c、d、e五级。
(1)a级gps网由卫星定位连续运行基准站构成，用于建立国家一等大地控制网，进行全球性的地球动力学研究、地壳形变测量和卫星精密定轨测量；
(2)b级gps测量主要用于建立国家二等大地控制网，建立地方或城市坐标基准框架、区域性的地球动力学研究、地壳形变测量和各种精密工程测量等；
(3)c级gps测量用于建立三等大地控制网，以及区域、城市及工程测量的基本控制网等；
(4)d级gps测量用于建立四等大地控制网；
(5)e级gps测量用于测图、施工等控制测量。
63、gps a级网精度坐标年变化率中误差：水平分量2 mm／a，垂直分量3 mm／a；相对精度1×l0-8；地心坐标各分量年平均中误0.5/mm。
64、gps网选点基本原则。
(1) gps b级点必须选在一等水准路线结点或一等与二等水准路线结点处，并建在基岩上，如原有水准结点附近3 km处无基岩，可选在土层上。
(2) gps c级点作为水准路线的结点时应选建在基岩上，’如结点处无基岩或不利于今后水准联测，可选在土层上。
(3)点位应均匀布设，所选点位应满足gps观测和水准联测条件。
(4)点位所占用的土地，应得到土地使用者或管理者的同意。
65、gps选点时应避开环境变化大、地质环境不稳定的地区。应远离发射功率强大的无线发射源、微波信道、高压线（电压高于20万伏）等，距离不小于200 m。应避开多路径影响，点位周围应保证高度角150以上无遮挡，困难地区高度角大于150的遮挡物在水平投影范围总和不应超过300。
50 m以内的各种固定与变化反射体应标注在点之记环视图上。
66、gps土层点埋石结束后，一般地区应经过一个雨季，冻土深度大于0.8 m的地区还应经过一个冻、解期，岩层上埋设的标石应经一个月，方可进行观测。
67、gps观测基本技术要求包括：
(1)最少观测卫星数4颗；(2)采样间隔30 s；(3)观测模式：静态观测；
(4)观测卫星截止高度角100；(5)坐标和时间系统：wgs-84，utc；
(6)观测时段及时长：b级点连续观测3个时段，每个时段长度大于等于23 h；c级点观测大于等于2个时段，每个时段长度大于等于4h；d级点观测大于等于1.6个时段，每个时段长度大于等于1 h;e级点观测大于等于1.
6个时段，每个时段长度大于等于40 min。
68、各等级大地控制网观测均应采用双频大地型gps接收机。
69、gps观测可以采用的观测方案有：
a、基于gps连续运行站的观测模式；
b、同步环边连接gps静态相对定位观测模式：同步观测仪器台数大于等于5台，异步环边数小于等于6条，环长应小于等于1500 km。
70、gps观测作业要求包括：
a、架设天线时要严格整平、对中，天线定向线应指向磁北，定向误差不得大于±50。
b、认真检查仪器、天线及电源的连接情况，确认无误后方可开机观测。
c、开机后应输入测站编号（或**）、天线高等测站信息。
d、在每时段的观测前后各量测一次天线高，读数精确至1 mm。
e、观测手簿必须在观测现场填写，严禁事后补记和涂改编造数据。
f、观测员应定时检查接收机的各种信息，并在手簿中记录需填写的信息，有特殊情况时，应在备注栏中注明。
g、观测员要认真、细心地操作仪器，严防人或牲畜碰动仪器、天线和遮挡卫星信号。
h、雷雨季节观测时，仪器、天线要注意防雷击，雷雨过境时应关闭接收机并卸下天线。
71、gps测量外业数据质量检查宜采用专门的软件进行。检查内容包括：
(1)观测卫星总数；
(2)数据可利用率(≥80%)；
(3)l1、l2频率的多路径效应影响mp1、mp2应小于0.5 m；
(4)gps接收机钟的日频稳定性不低于10-8等。
72、gps测量外业观测数据质量检核主要有以下内容。
a．数据剔除率：同一时段内观测值的数据剔除率，不应超过10%。
b．复测基线的长度差。
c、d级网基线处理和b级网外业预处理后，若某基线向量被多次重复，则任意两个基线长度之差ds应满足下式： ds≤2√2σ 式中，σ为相应级别规定的基线中误差，计算时边长按实际平均边长计算。单点观测模式不同点间不进行重复基线、同步环和异步环的数据检验，但同一点间不同时段的基线数据（与连续运行站网）长度较差，两两比较也应满足上式。
c、同步观测环闭合差。
d．独立环闭合差及附合路线坐标闭合差。
73、gps网基线精处理结果质量检核包括以下内容：
a、精处理后基线分量及边长的重复性。b、各时间段的较差。c、独立环闭合差或附合路线的坐标闭合差。
74、使用gps数据处理软件进行gps网平差，首先提取基线向量；其次进行三维无约束平差；再次进行约束平差和联合平差；最后进行质量分析与控制。其平差流程见图1-4一l。
75、gps网平差中提取基线向量时需要遵循以下原则：
(1)必须选取相对独立的基线，否则平差结果会与真实的情况不相符合。
(2)所选取的基线应杓成闭合的几何图形。
(3)选取***的基线向量。基线质量的好坏可以依据rms、rdop、ratio、同步环闭合差、异步环闭合差及重复基线较差来判定。
(4)选取能构成边数较少的异步环的基线向量。
(5)选取边长较短的基线向量。
76、通过三维无约束平差，主要达到以下两个目的：
(1)根据无约束平差结果，判别在所构成的gps网中是否有粗差基线；
(2)调整各基线向量观测值的权数，使得它们相互匹配。
77、进行约束平差或联合平差的具体步骤是：
(1)指定进行平差的基准和坐标系统； (2)指定起算数据；
(3)检验约束条件酌质量； (4)进行平差解算。
78、进行gps网质量的评定时可以采用下面的指标：
a、基线向量改正数。根据基线向量改正数的大小，可以判断出基线向量中是否含有粗差。
b、相邻点的中误差和相对中误差。
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