支腿控制阀块4由溢流阀4.1、选择阀4.2、水平液压缸换向阀4.
3、垂直液压缸换向阀4.4组成。溢流阀4.
1控制1.1号泵和支腿液压系统的最大工作压力，其调定压力为16mpa。
当选择阀4.2处在上位工作时，1.1号泵输出的液压油经选择阀4.2上位、换向阀4.3至水平液压缸6。操纵手动换向阀4.3可以控制四个并联的水平液压缸伸、缩。
当换向阀4.4置于上位时，压力油经转阀5、液压锁8，分别进入四个垂直液压缸7的无杆腔，支腿伸出。当4.4置于下位时，压力油经液压锁8分别进入四个垂直液压缸的有杆腔，支腿缩回。
换向阀4.3和4.4是串联结构。放支腿时水平液压缸6先伸出后，垂直液压缸7才能向下动作；收支腿时垂直液压缸7先向上运动后，水平液压缸6才能缩回。
转阀5为四个并联的两位开关阀，当需要单独调整某一个垂直液压缸的伸出长度时，将相应的开关阀置于连通位置，其余三个关闭，再扳动换向阀4.4即可。
图8.8 qy20b型汽车起重机液压系统原理图。
1—三联齿轮泵；2—中心回转接头；3—油箱；4—支腿控制阀；5—转阀；6—支腿水平缸；
7—支腿垂直缸；8—液压锁；9—回油过滤器；10—液控顺序阀；11—组合阀；12—蓄能器；
13—操纵阀；14—多路换向阀；15—溢流阀；16—回转马达；17—伸缩臂液压缸；
18—平衡阀；19—变幅液压缸—平衡阀；21—起升马达；23—梭阀；
24—制动器液压缸；25—离合器液压缸；26—单向阻尼阀；27～34—管道。
垂直液压缸上的液压锁8是为了保证支腿在起重负载时不会缩回；在车辆行驶或停放时支腿也不会在重力作用下自动伸落。即使油管破裂或液压泵发生故障时，液压缸的活塞杆也不会突然缩回，防止因“软腿”发生翻车事故。
2. 回转回路。
回转机构可以让吊臂能在任意方位起吊。本机采用zmd40柱塞液压马达，回转速度1～3r/min。由于惯性小，一般不设缓冲装置。
当选择阀4.2处于下位工作时，1.1号泵输出的液压油经管道27、选择阀4.
2下位、中心回转接头2通至上车部分。回路中外控顺序阀10的调压范围为5 mpa～9 mpa。当其控制压力小于5 mpa时，外控顺序阀10打不开，压力油经管道29、组合阀11(梭阀11.
1、减压阀11.2、单向阀11.4)向蓄能器12充液。
当蓄能器的压力达到9 mpa时，压力油经控制油路30打开顺序阀10，泵1.1的液压油通过换向阀14.2供给回转液压马达16。
换向阀14.2为三位六通阀。中位时，泵1.
1的油经回油管和滤油器9返回油箱。置于上位或下位时，压力油驱动液压马达16回转。溢流阀14.
1起过载安全阀的作用，其限定压力为17.5 mpa。
3.吊臂伸缩回路。
液压泵1.3排出的压力油，经中心回转接头2至伸缩臂换向阀14.4。在换向阀14.4与液压缸17之间装有平衡阀18，提高了收缩运动的可靠性。
当换向阀14.4置于下位时，压力油经平衡阀18中的单向阀进入液压缸17的无杆腔，吊臂伸出；当换向阀14.4置于上位时，压力油进入缸17的有杆腔，同时，压力油经控制油路将平衡阀的主阀芯推开，液压缸无杆腔通回油，吊臂缩回。
如果吊臂在负负荷作用下，以超过供油速度缩回时，进油腔的压力降低，控制油管中压力相应降低，平衡阀18的主阀芯开度变小，液压缸缩回速度被控制。平衡阀18的另一个作用是当平衡阀与换向阀14.4之间的管路破裂或油泵机组发生故障时，防止伸缩液压缸17在负载作用下突然缩回。
伸缩臂伸出时的最大工作压力由溢流阀15限定为17mpa。
4.变幅回路。
吊臂变幅机构是用于改变作业高度，要求能带载变幅，动作要平稳。本机采用两个液压缸并联，提高了变幅机构的承载能力。其要求以及油路与吊臂伸缩回路相同。
变幅回路也由泵l.3供油，与伸缩臂回路并联，可单独动作，也可同时动作。变幅液压缸19和三位六通换向阀14.
5之间装有平衡阀20。换向阀14.5控制变幅液压缸的伸缩，实现吊臂的俯仰。
平衡阀20的作用同伸缩臂回路平衡阀18。变幅回路的最大工作压力由溢流阀14.3限定为20 mpa。
5. 起升回路。
起升回路换向阀14.6为五位六通阀，操纵此阀可得到快、慢两挡起升或下降速度。当换向阀14.
6置于a位工作时，泵1.2的压力油，经中心回转接头2、换向阀14.6a位、平衡阀22的单向阀进入液压马达油口a，使重物起升。
换向阀14.6置于e工位时，泵1.2的压力油进入液压马达油口b，同时控制油液推开平衡阀22的主阀芯，重物限速下降。
当换向阀14.6置于b工位时，泵l.2与泵1.
3的液压油合流进入起升马达21油口a，重物快速起升。换向阀14.6置于d位时，泵1.
2与泵1.3的液压油合流进入起升马达油口b，重物快速下降。
起升回路平衡阀22的作用是：当使重物下降时，重物的自重成为超越负载，欲使马达增速旋转，一旦油口b的压力低于油口a的压力，起升液压马达将呈现泵工况。此时，平衡阀开度减小，马达转速受到限制，从而防止负载超速下降。
另外，在平衡阀22与换向阀14.6之间管路破裂时，可防止负载突然落下。起升回路的最大工作压力由溢流阀14.
7限定为21mpa。
操纵阀块13用来控制主、副起升卷扬机的制动器液压缸24与离合器液压缸25。离合器液压缸的压力油由蓄能器12供给。如前所述，在回转回路中，泵1.
1的压力油在供给回转机构前，向蓄能器充油蓄能。为保证离合器结合绝对可靠，蓄能器还利用起升回路管路33中的压力蓄能，当油管33中压力较高时，组合阀11中的减压阀11.2保证供给蓄能器的压力在9.
5 mpa左右，溢流阀11.3起安全保护作用，其调定压力为10.5 mpa。
单向阀11.4防止蓄能器的压力油倒流。
开启常闭式制动器的液压油由起升回路经梭阀23、管道34供给。当阀.2置于中位时，制动器液压缸24、离合器液压缸25都通回油路，制动器处于抱闸制动状态，而离合器脱开。
当阀.2处在右位时，蓄能器的压力油进入缸25，使离合器结合，经油管34的压力油进入缸24，使制动器张开，卷扬机卷筒旋转，重物起升或下降。当阀.
2置于左位时，在制动器松闸的同时，离合器也脱开，此时重物可以实现自由下放，工作效率得到提高。
单向阻尼阀26，使制动器延时张开，迅速闭紧，以避免卷筒启动或停止时产生溜车下滑现象。
8.5.2汽车起重机液压系统的特点。
1.重物在下降时，以及吊臂收缩和变幅时，负载与液压力方向相同，执行元件会失控，为此，在其回油路上必须设置平衡阀。
2.因作业工况的随机性较大，且动作频繁，所以大多采用手动弹簧复位的多路换向阀来控制各动作。换向阀常用m型中位机能。
当换向阀处于中位时，各执行元件的进油路均被切断，液压泵出口通油箱使泵卸荷，减少了功率损失。
系统分析期末
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