如图1所示的是平衡回路原理，当液压缸上腔控制压力达到平衡阀的开启压力时阀口打开，油缸活塞加速向下运动直至油缸上腔压力下降到平衡阀的开启压力以下使阀口关闭，油缸负载停止；当有杆腔进油压力再次达到平衡阀的开启压力时，将重复上述过程。
1-液压缸；2-平衡阀；3-换向阀；4-溢流阀；5-液压泵。
图1 平衡回路原理。
如图2所示意，为oil control公司***平衡阀的示意图。
a)结构剖视图。
b)原理图。
1-调节螺钉；2-主阀芯弹簧；3-主阀芯；
4-单向阀芯；5-单向阀弹簧；6-先导活塞；
图2 084407030335000平衡阀示意图。
主要由调节螺钉、主阀芯弹簧、主阀芯、单向阀芯、先导活塞、单向阀弹簧等组成。工作原理为：当油液从v2口进入平衡阀时，压力油从v2口经单向阀到c2口，进入液压缸的有杆缸。
同时，v2口的高压油经右侧主阀芯的阻尼孔推动先导活塞和左侧的主阀芯运动，将左侧主阀芯和单向阀芯行程的密封线打开，行成节流口。液压缸无杆缸的回油通过c1口经节流口到达v1口，节流口会在回路中形成背压，用以平衡负载压力，防止负载快速下落。
主阀芯上的阻尼孔用于减小v2-c2油路的压力波动，阻尼孔越小，作用越明显。主阀芯与单向阀芯的节流口大小由主阀芯的位移量l决定，位移量越大开口越大，l的大小由v2-c2油路的压力、c1口的压力和左侧主阀芯弹簧压缩量决定，当压力变化时l就会跟随变化，节流口的大小也就会跟随变化。
图3 v2口进油时的工作原理。
通过oil control公司平衡阀的工作原理分析可知，平衡阀就是通过限制回油路的节流口大小形成背压来平衡负载的，当节流口大小不稳定时必然会影响到负载的速度。因此，实际使用时总是希望节流口的大小稳定，以确保负载速度稳定。但系统油路的压力总是受到多种干扰因素的影响，不可能完全稳定，当系统供油的波动引起主阀芯的微小的开口变化时，就会引起负载的速度变化，负载的速度变化又引起系统供油的压力变化，供油压力变化进一步导致主阀芯的开口变化，开口变化又加剧了负载的速度变化，形成耦合，最终引起负载的剧烈变化，引起振动现象。
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