4、线性系统经非奇异线性变换后，其特征值一定和原来的系统相同。 (
5、若系统状态可控，则系统的输出可控。
6、一个线性系统ⅰ和它的对偶系统ⅱ，若线性系统ⅰ可控，则它的对偶系。
统ⅱ可控。 (
7、矩阵(si-a)的逆矩阵必存在。
8、传递函数方法求出的系统响应，一定和状态方程方法求出的系统响应相。
同。 (9、若系统在经典意义下稳定，则系统是lyapunov稳定，bibo稳定。 (
10、连续时间线性定常系统经过时间离散化之后，其可控、可观性保持不变。
三、分析题（15分）
已知系统的动态方程为。
分析该系统的能控性和能观性；若系统不完全能控或不完全能观，做相应的能控性或能观性分解。
四、计算题（每题20分，共40分）
1. 已知齐次状态方程，其状态转移矩阵为。
要求。1）计算系统矩阵。
2）计算系统特征值，确定系统是否内部稳定？
3）设初态，计算时的状态；
4）若阵，，计算系统的传递函数。
2.已知系统的状态方程与输出方程为。
试设计2维状态观测器和状态反馈，使闭环系统极点配置在-6和-8，观测器的极点配置在二重极点-8上。
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