2023年研究生《汽车控制理论与应用》考试试卷。
专业姓名成绩。
一、名词解释（15分）：
状态转移矩阵；零状态响应；对偶系统；时变系统；隶属函数。
二、判断（正确打，错误打）（10分）
1. 现代控制理论采用状态空间方法在时域范围内，只研究多变量系统的内部特性。
2. 闭环控制系统具有精度高，动态性能好，响应速度快，抗干扰能力强等优点。
3. 如果知道状态变量在任意初始时刻 t0 的值以及t≥t0的系统输入，便能够完整地确定系统在任意时刻的状态。 （
4. 可控性是指控制输入影响每一状态变量的能力；而可观测性是指每一状态变量影响系统输出的能力。 （
5. 离合器接合过程的控制主要是根据最佳接合规律确定目标接合行程的时间历程，即离合器的平均接合速度。 （
6 在参考模型自适应控制系统中，被控对象的输出就是参考模型的输出。
7. 在半主动悬架控制系统中，常以车身垂直振动加速度的均方根值达极小值作为控制的目标量。（
8.车轮的防抱死制动控制实质上是对横向滑移率偏离的误差控制。
9．滑模控制的可达条件是： 或。
10．在pid控制中，增大微分时间td有利于加快系统的响应速度，使系统超调量增大，稳定性变差。
三（15分）、如图所示的两自由度汽车模型，其路面输入为白噪声，，系统运动微分方程为：
试写出其状态方程。
四（15分）、已知子系统的系统方程为：
sⅰ s ⅱ 组成反馈连接如图所示，求组合系统的状态空间表达式及传递函数矩阵g(s)
五（15分）、设系统如方框图所示，试判断其能控性与能观测性。
六（15分）、设控制系统的框图如图所示，试确定使系统渐进稳定的k（k>0）值范围。
七（15分）、设线性系统及二次性能指标分别为。
试求最优控制规律。
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