两级展开式圆柱齿轮减速器设计说明书。
学院：机械工程学院。
班级：机电**班。
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第一章设计任务书。
减速器是原动机和工作机之间的独立的闭式传动装置，用来降低转速和增大转矩，以满足工作需要。减速器的种类很多，按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星减速器以及它们互相结合起来的减速器；按照传动的级数可分为单级和多级减速器；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥-圆柱齿轮减速器；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。
本文涉及的是两级展开式圆柱齿轮减速器的设计，已知条件如下：减速器输入轴的转速为1440，输出轴的转速为205，输入轴功率为4.5，初步要求减速器工作年限为5年（用于运输机械，一年工作300天，两班制）。
本文将从以上已知条件出发，进行减速器的相关设计。
由已知条件可知，减速器工作速度不是特别高（1440），工作转矩也不是很大（不超过200）；减速器用于运输机械，工作相对来说比较平稳；工作寿命要求也不是特别高（5年）。故此设计要尽可能使减速箱外形及体内零部件尺寸小，结构简单紧凑，造价低廉，生产周期短，效率高。
基于以上分析，减速器的传递方案沿用各种资料上较为常见的案例。这样既可以使设计工作相对比较容易一些，制造成本也比较低，各种性能也能满足要求。传动方案的简图如下：
图2-1 两级展开式圆柱齿轮减速器传动方案。
这样的传动方案有以下优点：
1.高速轴电机远离齿轮，可使轴在转矩作用下产生的扭转变形和轴在弯矩作用下产生的弯曲变形部分抵消，以减缓沿齿宽载荷分布不均匀的现象；
2.采用直齿圆柱齿轮传动，既能满足工作需求，又使加工相对比较容易，降低成本。
当然，这样的传动方案也存在缺点，主要是：齿轮相对轴和轴承不能对称分布，因而对轴的要求更高，给制造带来一定麻烦。
综上所述，这样的传动方案优点多，缺点少，比较合理。
根据已知条件，电机的选择范围已经很小。由【1】表8-184选取电机型号为：y132s-4三相异步电动机。
其主要数据如下：额定功率5.5，同步转速1500，满载转速1440，质量68，输出轴直径38。
所选电机已经能够满足设计要求。
在设计两级或多级减速器时，合理地分配传动比非常重要，因为它直接影响减速器的尺寸、重量、润滑方式和维护等。
分配传动比的基本原则是：1.使各级传动比的承载能力接近相对；2.使各级传动的大齿轮浸入润滑油中的深度大致相等；3.使减速器获得最小的外形尺寸和重量。设计计算如下：
运动参数的计算对之后的齿轮设计、轴的设计等都致关重要，具体计算如下：
根据以上设计计算，将传动系统的运动及动力参数列表如下：
表3-1 传动系统的运动及动力参数。
根据以上设计计算，可将各齿轮的参数列表如下：
表4-1 两级展开式圆柱齿轮减速器各齿轮参数。
根据以上参数可以计算此减速器的总传动比。
可见，这与所要求传动比相差不大，满足要求。
轴的设计计算与轴上齿轮轮毂、齿轮孔内径、滚动轴承的选择、键的选择、半联轴器的选择、润滑方式的选择、密封方式的选择以及箱体的设计计算息息相关，所以，轴的设计计算往往是跟其他的设计计算同步进行的。可以说，只要轴的设计计算完成了，那么除了传动零件之外的其他设计计算也基本完成了。
在两级展开式圆柱齿轮减速器的设计中总共涉及到三根轴的设计计算，分别是高速轴、中间轴和低速轴。由于箱体内壁的宽度主要由中间轴的结构尺寸确定，故在本设计中，优先对中间轴进行设计，然后再对高速轴和低速轴进行设计。
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