喷油孔中孔内径气孔测量系统控制。
基于本人本科毕业设计改编。
一、 被控制机械结构。
如图，外部为喷油嘴，在磨杆外侧的中空套筒为测量气路。四个气路就是我们所要控制的主要对象。气路结构图如下：
由电磁阀控制气路。这样每一次有一个气路工作。
本系统工作原理为，当喷气收到阻碍时，管路内压力会变大，通过气路压力传感器才测量压力变化，根据压力变化得到喷嘴和管壁的距离，从而得到喷油嘴中空内径。
二、 气路控制硬件设计。
本系统的单片机作为控制中心，主要完成三个任务。第一，完成电磁阀和气泵的驱动工作。第二，完成数据的采集工作。第三，完成数据处理并输出到上位机。
2.1 硬件总图。
用protous**硬件电路为：
单片机是一种面向大规模的集成电路芯片，是微型计算机的一个重要分支。此系统是由cpu、随即存取数据存储器、只读程序存储器、i/o口以及一些外部扩展设备等集成在一个单块芯片上，构成一个最小但完善的计算机任务。本系统采用的是8051单片机。
2.2 驱动部分硬件设计。
由于驱动力的问题，i/o口外加了驱动设备，以便增加驱动力。从驱动设备出来后，直接连接气泵和三个电磁阀。实现气路的控制。
本图用led发光管来代替电磁阀，从而有51单片机来控制气路选择。
三、 产品说明书。
3.1、单片机的选型。
89c51单片机，结构图如下：
89c51是一种带4k字节闪烁可编程可擦除只读存储器的低电压、高性能cmos8位微处理器，俗称单片机。单片机的可擦除只读存储器可以反复擦除100次。该器件采用atmel高密度非易失存储器制造技术制造，与工业标准的mcs-51指令集和输出管脚相兼容。
由于将多功能8位cpu和闪烁存储器组合在单个芯片中，atmel的89c51是一种高效微控制器，89c2051是它的一种精简版本。89c单片机为很多嵌入式控制系统提供了一种灵活性高且价廉的方案。
管脚内部结构图：
3.2 放大器选型。
l298是sgs公司的产品，比较常见的是15脚multiwatt封装的l298n，内部同样包含4通道逻辑驱动电路。可以方便的驱动两个直流电机，或一个两相步进电机。
内部结构图如下：
3.3 人机交互。
在右侧的有发、人机交互按钮，电路硬件图并未画出。四个按钮可以选择四个回路，通过此设计可以方便的进行气路控制。
四、 产品设计总结。
本控制电路包括89c51单片机，放大驱动器，i/o扩展设备，人机交互设计以及a/d转换。在功能上可以很好地实现喷油嘴内控口径气动测量的需求。在软件上，可以使用c语言编程，通过译码转换成汇编语言，然后加以控制。
因此，此系统完全达到设计要求。
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