习题1-2（h）
习题1-2（g）
3-24 图示结构中，a、c、d、e为铰接，bd杆上的销钉b置于杆ac的光滑槽内，力，力偶矩，不计杆重，尺寸如图。a、b、c处所受的力。
解 1. 对整体。
2. 对bd杆。
3. 对abc杆。
题3-12解 （1）以轮为对象，受力如图。
（2）以整体为对象，受力如图。
题3-17解 （1）以整体为对象，受力如图。
（2）以caek局部整体为对象，受力如图。
（2）以销e为对象，受力如图。
5-10 一起重机的夹具由abc和def两个相同的弯杆组成，并由se连接，b和e都是铰链，尺寸入图。不计夹具重量，问要提起重物p，家具与重物接触面上的摩擦系数应为多大。
解 a解析法。
1．对整体。
2． 对重物，由对称性知，
3．对o3． 对def
平衡时还须满足摩擦定律：
b几何法。对def，平衡时，根据三力汇交定理，必须汇交于b点，所以，f处的全反力的摩擦偏角为。
平衡时，还须满足摩擦定律：
8-8 图示曲柄华道机构中，曲柄长， 并以等角速度绕o轴转动。装在水平杆上的话槽de与水平线成角。求当曲柄与水平线的交角分别为时，杆bc的速度。
解动点：oa上的a；动系：cbed杆。
8-10 平底顶杆凸轮机构如图所示，顶杆ab可沿道槽上下移动，偏心圆盘绕轴o转动，轴o位于顶杆的平底始终接触凸轮表面。该凸轮半径为r，偏心矩，凸轮绕轴o转动的角速度为为常量，oc与水平线成夹角。求当时，顶杆的速度和加速度。
解 1. 动点： 轮上的c；动系：推杆ab
2. 作出速度多边形，有。
4． 由加速度合成定理（因动系平动，所以）
题8-18解 1. 动点：上的； 动系： 工作台。
2. 确定牵连速度、加速度。
3．由加速度合成定理，动系平动。
把代入，即可算出须求量。同学们自己计算吧。
8-22 图示直角杆obc绕o轴转动，使套在其上的小环m沿固定直杆oa滑动。已知：，ob与bc垂直，曲杆的角速度为，角加速度为零，求。时，小环m速度和加速度。
解 1. 动点： 轮上的c；动系：o1a杆
2． 作出速度四边形，有。
3．由加速度合成定理。
题8-148-15 半径为的半圆凸轮以等速沿水平向右运动，带动从动杆沿铅直方向上升，如图所示。求时杆相对于凸轮的速度和加速度。
解动点：上的，动系：半圆凸轮。
9-16 曲柄oa以恒定的角速度=2 rad/s绕轴o转动，并借助连杆ab驱动半径为r的轮子在半径为r的圆弧槽中作无滑动的滚动。设oa=ab=r=2r=1m，求图示瞬时点b和c的速度与加速度。
解 1. ab作平面运动，图示瞬时。
所以，ab瞬时平动，又。
2．轮b作纯滚动，其瞬心在p，所以。
又。习题9-21
解 1。ab作平面运动，瞬心在i，所以。
又 2．bc作平面运动，瞬心在k，所以。
又。习题9-15
解 ab作平面运动
所以ab瞬时平动。
又：习题9-20
解作平面运动，瞬心在。
又由平面运动加速度基点法。
习题9-24
解 1 ) 轮作纯滚动，瞬心在。
2)作平面运动，瞬心在。
3) 轮作纯滚动， 由加速度基点法。
4）作平面运动， 由加速度基点法。
习题9-31
解 1)作平面运动，瞬心在。
又由加速度基点法。
2）轮作纯滚动，瞬心在。
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