2-1 填空题。
1）一个平面运动副最多提供___个约束，最少提供___个约束。
2）机构具有确定运动的条件是。
3）机构中相对静止的构件称为 ；按给定运动规律而独立运动的构件称为其余运动构件称为 。
4）根据机构的组成原理，任何机构都看成是由和组成的。
5）在平面机构中，两构件通过面接触而构成的运动副为___副，它引入___个约束；通过点、线接触而构成的运动副称为___副，它引入___个约束。
6）高副低代必须满足的条件是。
7）由m个构件组成的复合铰链应包括___个转动副。
8）在图示平面运动链中，若构件1为机架、构件5为原动件，则成为___级机构；若以构件1为机架，构件2为原动件，则成为___级机构；若以构件2为机架，3为原动件，则成为___级机构。
2-2 选择题。
1）两构件组成运动副的必备条件是___
a．直接接触且具有相对运动； b．直接接触但无相对运动；
c．不接触但有相对运动d．不接触也无相对运动。
2）在机构中，某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为___
a．虚约束； b．局部自由度； c．复合铰链。
3）某机构为ⅲ级机构，那么该机构应满足的必要充分条件是___
a．至少含有一个原动件b．至少含有一个基本杆组；
c．至少含有一个ⅱ级杆组； d．至少含有一个ⅲ级杆组。
4）机构中只有一个___
a．闭式运动链； b．原动件； c．从动件； d．机架。
2-3 绘出下列图示机构的机构运动简图。图a为唧筒机构；图b为回转式柱塞泵；图c为缝纫机下针机构；图d为活塞泵。
解解：ab)
解解：cd)
2-4 图示为一小型压力机。图中齿轮1与偏心轮1′为同一构件，绕固定轴心o连续转动。在齿轮5上开有凸轮凹槽，摆杆4上的滚子6嵌在凹槽中，从而使摆杆4绕c轴上下摆动；同时，又通过偏心轮1′、连杆2、滑杆3使c轴上下移动；最后，通过在摆杆4的叉槽中的滑块7和铰链g使冲头8实现冲压运动。
试绘制其机构运动简图，并计算其机构自由度。
解：1）绘制机构运动简图；
2）计算该机构自由度。n=pl=
ph=p′=f′=f=
想一想：机构运动简图有何用处？它能表达出原机构哪些方面的特征？
2-5 试指出下列机构运动简图中的复合铰链、局部自由度和虚约束，并计算各机构的自由度。图a为平炉渣口堵塞机构；图b为缝纫机送布机构；图c为锯木机机构；图d为冲压机构；图e为加药泵加药机构；图f为测量仪表机构；图g为差动轮系；图h为凸轮连杆机构；图i为凸轮连杆组合机构；图j为精压机构。
解解：nn=
plpl=phph=
papb)ff′=
ff =解解：
nn=plpl=
phph=pp
fffcfd)
想一想：在计算平面机构自由度时，应注意哪些事项。
解解：nn=
plpl=phph=
pepf)ff′=
ff=解解：
nn=plpl=
phph=pp
fgfh)ff=
解解：nn=
plpl=phph=
ppfifj)
ff=2-6 图示为一刹车机构。刹车时，操作杆1向右拉，通过构件使两闸瓦刹住车轮。试计算机构的自由度，并就刹车过程说明此机构自由度的变化情况。
（注：车轮不属于刹车机构中的构件）
解：1）未刹车时，刹车机构的自由度。
f=2）闸瓦g、j之一刹紧车轮时，刹车机构的自由度。
f=3）闸瓦g、j同时刹紧车轮时，刹车机构的自由度。
f=2-7 图示为一牛头刨床的初拟设计方案。设计思路是：动力由小齿轮1输入，并推动大齿轮2绕其轴a连续转动，又通过铰接在大齿轮2上b处的滑块3使摆动导杆4往复摆动，并带动滑枕5往复运动以达到刨削的目的。
分析其运动是否能实现设计意图，并提出修改方案（画出修改后的机构运动简图）。
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