1、标出图各机构压力角的大小。
2、图 (a)为压床机构运动简图，试设计其中的铰链四杆机构abcd。已知：行程速比系数k=1.
4,lcd的杆长和两极限位置如图(b）所示。曲柄的转轴a点在y—y线上。求：
满足上述要求的连杆=？曲柄=？机架=？
图中比例尺=0.001m/mm。
）试阐述铰链四杆机构的曲柄存在条件
2）根据下图中所注尺寸判断下列铰链四杆机械是曲柄摇杆机构、双曲柄机构，还是双摇杆机构，并说明为什么。
4、试求图示机构的全部瞬心。
5、如图所示曲柄滑块机构，曲柄ab等速整周回转。
1）设曲柄为主动件，滑块朝右为工作行程，确定曲柄的合理转向；
2）设曲柄为主动件，画出急位夹角，最小传动角出现的位置；
3）此机构在什么情况下，出现死点位置，指出死点位置。
6、在图示铰链四杆机构中，已知：lbc=50mm，lcd=35mm，lad=30mm，ad为机架，若将此机构为双摇杆机构，求lab的取值范围。
7、图示运动链是否具有确定运动（要通过计算自由度来验证说明）？
如不能，应如何修改？画出修改后的机构运动简图。（改进方案应保持原设计意。
图，原动件与输出构件的相对位置不变，固定铰链位置和导路位置不变。）
机械原理大作业二
课程名称 机械原理 设计题目 直动从动件盘形凸轮机构 13 院系 英才学院 班级。完成者。学号。指导教师林琳。设计时间 2015.5.13 哈尔滨工业大学。1.设计题目 设计如图1所示的直动从动件盘形凸轮机构，其原始参数见表1图1表1 2.凸轮轮廓设计计算数学模型。2.1推程运动规律方程。位移方程 ...
机械原理作业
机械原理。平面连杆机构的运动分析。题号 4 b 班级 学号 姓名 一。题目及原始数据。下图所示为一平面六杆机构，已知初始数据 1 0 如下 单位 mm其中l8为l2 l7为dg长度，7为dg与x轴的夹角。且原动件1以等角速度1rad s逆时针方向回转，试求各从动件的角位移，角速度及角加速度以及e点的...
机械原理作业
2 1 填空题。1 一个平面运动副最多提供 个约束，最少提供 个约束。2 机构具有确定运动的条件是。3 机构中相对静止的构件称为 按给定运动规律而独立运动的构件称为其余运动构件称为 4 根据机构的组成原理，任何机构都看成是由和组成的。5 在平面机构中，两构件通过面接触而构成的运动副为 副，它引入 个...