1．在图示的铰链四杆机构中，ab为主动杆，以匀角速度逆时针旋转，各杆长度分别为，连杆点f的位置是fe⊥bc，be长，ef长，选取直角坐标系如图所示。求当曲柄1与轴正向夹角为时，连杆2和摇杆3所转过的角度、以及它们的角速度和角加速度、、、并求出连杆点f的各位置坐标、速度和加速度。规定角从轴正向测量时，逆时针为正，反之为负。
机械原理作业撰写要求。
机械原理电算分析是机械原理课程学习的重要环节，是检验学生综合素质与实践能力培养的手段。
1、作业内容顺序。
作业内容顺序一般为：题目、数学模型、程序设计、计算结果和附件m文件。
2、作业格式要求。
作业格式要求见摸板，纸张大小一律使用a4复印纸。
3. 书写规定。
3.1公式。
公式号按顺序编号，如（2）表示第2个公式。 公式应采用公式编辑器输入，选择默认格式，公式号右对齐，公式调整至基本居中。
3.2 插表。
每个**均应有标题（由表序和表名组成），如第一个插表的序号为“表1”。**统一用三线表，表序与表名之间空一格，表名中不允许使用标点符号，表名后不加标点。标题置于表上，要求用5号字(包括表中的内容)。
3.3 插图。
插图应与文字紧密配合，文图相符，内容正确。图题置于图的下方，要求用5号字。
插图应采用autocad绘制，然后拷贝粘贴到word文档，以利于以后编辑。
3.4物理量的名称、符号和计量单位。
物理量的名称、符号和计量单位应统一按照机械原理教科书的规定书写，某一量的名称、符号和计量单位应与教科书的规定相一致。
4. 排版要求。
4.1正文字体要求、
每部分标题左顶边、小三宋体加粗。
正文文字用宋体小四号汉字和四号“times new roman”英文字体，每自然段首行缩进2个字符。
4.2行间距要求。
每章题目与每节题目之间的行距设置：每章题目后设1.5倍行距，段后0.5 行。
每节题目与小节题目之间的行距设置：每节题目后设1.5倍行距，段后0.5 行。
4.3正文章节序号编制。
每部分编写为、…
每部分以下层次依次为：以括号为序，如（1），（2）…。
5. 程序编写要求。
程序的编写要加上必要的注视和说明以便于阅读。
程序中采用的字符变量和常量，用与机械原理教科书和作业中的字符相一致，如果是希腊字符，请参照附件。
作业格式要求摸板：
使用方法（首行缩进2字符，小4号宋体，1.5单倍行距）
图1所示的四杆机构为例，设己知各构件的尺寸及原动件1的方位角和等角速度，需对其位置、速度和加速度进行分析。为了对机构进行运动分析．先如图建立直角坐标系，并将各构件表示为杆矢，为了求解方便将各杆矢用指数形式的复数表示。
图1 铰链四杆机构 （5号宋体）
插图应与文字紧密配合，文图相符，内容正确。选图要力求精练。
图题置于图的下方，要求用5号字。
如果有两张**，并排放置。如果只有1**，居中放置。
插图应采用autocad绘制，然后拷贝粘贴到word文档，以利于以后编辑。
1） 速度分析。
使用方法（首行缩进2字符，小4号宋体，1.5单倍行距）
其中，w为转速，μ为摩擦系数，f为轴肩对材料的压力。
公式号按顺序编号，如（2）表示第2个公式。
公式尽量采用公式编辑应用程序输入，选择默认格式，公式号右对齐，公式调整至基本居中。
2） 加速度分析。
使用方法（首行缩进2字符，小4号宋体，1.5单倍行距）
其中，w为转速，μ为摩擦系数，f为轴肩对材料的压力。
公式号按顺序编号，如（2）表示第2个公式。
公式尽量采用公式编辑应用程序输入，选择默认格式，公式号右对齐，公式调整至基本居中。
使用方法（首行缩进2字符，小4号宋体，1.5单倍行距）
使用方法（首行缩进2字符，小4号宋体，1.5单倍行距）
表1 熔化焊参数（5号宋体居中）
每个**均应有标题（由表序和表名组成）。表序一般顺序编排。**统一用三线表，表序与表名之间空一格，表名中不允许使用标点符号，表名后不加标点。
标题置于表上，要求用5号字(包括表中的内容)。
全表如铰链四杆机构的运动分析。
使用方法（首行缩进2字符，小4号宋体，1.5单倍行距）
如图1所示，已知铰链四杆机构各构件的尺寸为： mm， mm， mm， mm，及原动件1以角速度rad/s逆时针转动，计算连杆2和摇杆3的角位移、角速度及角加速度，并绘制出运动线图。
图1 铰链四杆机构运动简图。
插图应与文字紧密配合，文图相符，内容正确。选图要力求精练。
图题置于图的下方，要求用5号字。
如果有两张**，并排放置。如果只有1**，居中放置。
插图应采用autocad绘制，然后拷贝粘贴到word文档，以利于以后编辑。
1） 位置分析。
使用方法（首行缩进2字符，小4号宋体，1.5单倍行距）
如图可写出机构各杆矢所构成的矢量封闭方程。
其复数形式表示为
将上式的实部和虚部分离，得。
联解上式即可求得二个未知方向角和。
2）速度分析
将式(2)对时间t求一次导数， 得速度关系。
将上式的实部和虚部分开，有。
联解上式即可求得二个角速度、。若用矩阵形式来表示，则上式可写为。
3）加速度分析
将式(2)对时间t求二次导数，可得加速度关系。
将上式的实部和虚部分开，有。
联解上式即可求得二个角加速度、。上式用矩阵得形式可表示为。
公式号按顺序编号，如（2）表示第2个公式。
公式尽量采用公式编辑应用程序输入，选择默认格式，公式号右对齐，公式调整至基本居中。
使用方法（首行缩进2字符，小4号宋体，1.5单倍行距）
使用方法（首行缩进2字符，小4号宋体，1.5单倍行距）
图2为运算结果和四杆机构的运动线图。图2
机械原理作业
机械原理。平面连杆机构的运动分析。题号 4 b 班级 学号 姓名 一。题目及原始数据。下图所示为一平面六杆机构，已知初始数据 1 0 如下 单位 mm其中l8为l2 l7为dg长度，7为dg与x轴的夹角。且原动件1以等角速度1rad s逆时针方向回转，试求各从动件的角位移，角速度及角加速度以及e点的...
机械原理作业
2 1 填空题。1 一个平面运动副最多提供 个约束，最少提供 个约束。2 机构具有确定运动的条件是。3 机构中相对静止的构件称为 按给定运动规律而独立运动的构件称为其余运动构件称为 4 根据机构的组成原理，任何机构都看成是由和组成的。5 在平面机构中，两构件通过面接触而构成的运动副为 副，它引入 个...
机械原理大作业
机械原理第一次大作业。题目 lae 70mm,lab 40mm,lef 60mm,lde 35mm,lcd 75mm,lbc 50mm,原动件以等角速度w1 10rad s回转 一 矩阵法求解 由封闭形abcdea与aefa得。l1 l2 l6 l4 l3 l1 l6 l4 即。l2 l3 l4 l...