如图所示为凸轮机构推杆的速度曲线，由4段直线组成。要求：
1、 定性地画出推杆的位移曲线、加速度曲线；
2、 判断在哪几个位置有冲击存在，是刚性冲击还是柔性冲击？
3、 在图示的f位置，凸轮与推杆之间有无惯性力作用？有无冲击存在？
解：1、各曲线如下图所示：
2、由速度线图可知，d、e处有速度突变，故有刚性冲击；由加速度线图可知，处有加速度突变，故有柔性冲击。
3、在f处有正的加速度值，故有惯性力，但既无速度突变，又无加速度突变，故无冲击。
设计一偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构，已知从动件的行程h＝28mm，在推程阶段和回程阶段分别以摆线运动规律和简谐运动规律运动，且有δ0＝135°，δ01＝45°，＝80°，δ02＝100°；凸轮的角速度ω＝12 rad/s，且以逆时针匀速转动，基圆半径r0＝65mm；偏距e＝12mm，滚子半径rr＝12mm。试用解析法设计此凸轮机构的凸轮廓线。（注：
此题型不在考试范围）
解：凸轮的理论廓线方程为。
位移方程为：
推程阶段：
远休阶段： s =28
回程阶段：
近休阶段： s =0
凸轮的实际廓线方程为。
推程阶段：
远休阶段：
回程阶段：
近休阶段：
一对标准安装的渐开线标准直齿圆柱齿轮外啮合传动，已知：a＝100mm，z1＝20，z2＝30，＝20°，da1＝88mm。
1） 试计算下列尺寸：模数m，两轮的分度圆直径d1、d2，两轮的齿根圆直径df1、df2，两轮的基圆直径db1、db2，顶隙c。
2） 若安装中心距增至＝102mm，试问：上述各值有无变化，如有应为多少？两轮的节圆半径、和啮合角各为多少？
解：某机器上有一对标准安装的外啮合渐开线标准直齿圆柱齿轮机构，已知：z1＝20，z2＝40，m＝4mm。
为了提高传动的平稳性，拟用一对标准斜齿圆柱齿轮来替代，并保持原中心距、模数（法面）、传动比不变，要求螺旋角β＜20°。试设计这对斜齿轮的齿数z1、z2和螺旋角β，并计算小齿轮的基本参数：d1、da1、df1、zv1。
解：在图1的轮系中，已知z1＝20，z2＝25，z3＝17，z4＝25，z4’＝30，z5＝35，z5’＝28，z6＝135。求传动比i16。
解：根据画箭头判断，齿轮转向相反。
注意：1、结果不要写成分数形式；2、不要忘记判断转向。
在图2的轮系中，已知z1＝z2＝z3＝z5＝z6＝20，齿轮为同轴线。求传动比i17。（提示：先利用各齿轮的几何尺寸关系求出z4和z7）
解：由 d4＝d1＋2（d2＋d3） 得：z4＝z1＋2（z2＋z3）＝100
由 d7＝d5＋2d6 得：z7＝z5＋2z6＝60
根据画箭头判断，齿轮转向相反。
在图3的轮系中，已知z1＝60，z2＝15，z2’＝20。求z3及i1h。
解：（各轮模数相等）
由同心条件得： r1－r2＝r3－r2’ ，即：（z1－z2）m / 2＝（z3－z2’）m / 2
故： z3＝z1＋z2’－z2＝65
传动比为正，说明1、h转向相同。
在图4的轮系中，已知z1＝15，z2＝25，z2’＝20，z3＝60，齿轮1的转速n1＝200r/min，齿轮3的转速n3＝50r/min，并且二者的转向相反。求行星架h的转速nh。
解：行星架h的转向与齿轮1的相反而与齿轮3的相同。
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