讲次。第一章绪论。
1．机械原理课程研究的对象及内容。
2．机械原理课程的地位及学习本课程的目的简介1
3．机械原理学科发展概况简介第二章机构的结构分析。
1．机构结构分析的内容及目的2．构件、约束和运动副的概念3.机构的组成。
4．机械系统常用的驱动和运动传递变换装置2
5．机构运动简图和机构具有确定运动的条件3
7．虚约束对机构工作性能的影响及机构结构的合理设计8．平面机构的组成原理、结构分类及结构分析9．平面机构中的高副低代4
第三章平面机构的运动分析1．机构运动分析的任务、目的和方法。
用速度瞬心法作机构的速度分析5
3．用相对运**解法作ⅱ级机构的运动分析简介。
1．机构力分析的任务、目的和方法2．作用于机构中的力和构件惯性力的确定。
实验三机构运动参数的测定与分析（选做）
课外。思考题。
作业：3-13-2 3-3
实验一机构认识实验。
6．机构自由度的计算和计算平面机构自由度时应注意的事项。
课外。思考题作业：2-12-22-3 2-5
作业：2-6 2-8 2-10
课外课外课外。
思考题。内容介绍。习题。
选做)3．运动副中摩擦力的确定4．不考虑摩擦时机构的力分析5．考虑摩擦时机构的受力分析。
思考题。课外课外。
作业：4-14-5 4-6
第五章机械的效率和自锁8
1．机械的效率2．机械的自锁。
思考题。作业：5-1 5-35-4 5-8
第六章机械的平衡9
1．机械平衡的目的及内容2.刚性转子的平衡计算3.刚性转子的平衡实验4.转子的许用不平衡量5.平面机构的平衡简介第七章机械的运转及其速度波动的调节10
1．概述2．建立单自由度机械系统等效动力学模型及运动方程式的方法11
4．稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节5．飞轮转动惯量的简易计算法12
6．机械的非周期性速度波动及其调节第八章平面连杆机构及其设计131．连杆机构及其传动特点。
2．平面四杆机构的类型和应用3．平面四杆机构的基本知识14
4．平面四杆机构的设计5．多杆机构。
15第九章凸轮机构及其设计。
1．凸轮机构的应用和分类2．从动件的运动规律16
3．凸轮轮廓曲线的设计174．凸轮机构基本尺寸的确定。
思考题思考题。
作业：8-9 8-118-13 8-14作业：7-17-47-5 7-6思考题作业：8-18-2 8-3a、b8-5 8-6 8-8
实验四刚性转子的动平衡（选做）3．机械运动方程式的求解。
思考题。课外。
思考题。作业：6-26-3
第十章齿轮机构及其设计1．齿轮机构的应用及分类18
2．齿轮的齿廓曲线3．渐开线齿廓的啮合特点。
4．渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸19
5．渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动206．渐开线齿轮的变位修正。
期中考查。作业：9-1 9-29-3 9-59-6
思考题作业：10-210-3 10-5 10-6
课外。思考题作业：
217．斜齿圆柱齿轮传动。
228．蜗轮传动10-7 10-8 10-910-10 10-11
实验五齿轮范成原理及几何参数的测定与分析（选做）第十一章齿轮系及其设计1．齿轮系及其分类。
课外。239．圆锥齿轮传动。
思考题作业：10-1210-13 10-14
2．定轴轮系的传动比3．周转轮系的传动比4．复合轮系的传动比255．轮系的功用。
6．行星轮系的类型选择及设计的基本知识简介7．其他新型行星齿轮传动简介。
思考题。作业：11-111-2 11-3 11-5
第十二章其他常用机构和新型传动机构简介。
1．棘轮机构2．槽轮机构3．擒纵轮机构4．凸轮式间歇运动机构5．不完全齿轮机构6.非圆齿轮机构。
7.螺旋机构8.万向铰链机构9.组合机构10．含有某些特殊元器件的机构。
思考题作业：11-911-10 11-11
第十三章新型传动机构简介。
1．渐开线少齿差传动机构；2．摆线针轮传动机构；3．谐波齿轮传动机构；4．活齿传动机构。第十四章机械传动系统的方案设计281.概述2.机械工作原理的拟定。
3.执行构件的运动设计和原动机的选择。
4.机构的选型和变异5.机构的组合29
6.机械传动系统方案的拟定7.机械传动系统设计举例。
30机动／总复习。
实验六机构组合模型创意设计与搭接。
作业：12-1
机械原理大作业
机械原理第一次大作业。题目 lae 70mm,lab 40mm,lef 60mm,lde 35mm,lcd 75mm,lbc 50mm,原动件以等角速度w1 10rad s回转 一 矩阵法求解 由封闭形abcdea与aefa得。l1 l2 l6 l4 l3 l1 l6 l4 即。l2 l3 l4 l...
机械原理大作业
机械与电子工程学院。平面连杆机构的运动分析。题号 牛头刨床9a 班级。学号。姓名。同组其他人员。完成日期。目录。题目 原始数据及要求 1 一平面连杆机构运动分析方程 1 1.1 位置方程。1.2速度计算公式 2 1.3加速度计算公式 2 二程序 32.1计算程序框图 3 2.2计算源程序 4 三 3...
机械原理大作业
大作业 一 平面连杆机构的运动分析。题号 2 a 班级 05020902 学号 2009301312 姓名高智韬 指导老师王三民 成绩。同组者黄鹏君 完成日期 2011年1月2日。目录。一 题目及原始数据3 二 解题思路分析3 三 具体建模分析以及遇到的问题4 四 数据汇总分析13 五 数据分析结果...