1. 计算下列机构的自由度（凡有复合铰链、虚约束、局部自由度指出）。
说明：cdef和efgh均为平行四边形。
f=3*5-2*7=1
f=3*5-2*7=1
f=3*9-2*12-2=1
2. 图示轮系中，已知蜗杆1为双头左旋蜗杆，转向如图示，蜗轮2的齿数为z2=50；蜗杆2′为单头右旋蜗杆，蜗轮3的齿数为z3=40；其余各轮齿数为：z3′=30，z4=20，z4′=26，z5=18，z5′=28, z6=16，z7=18。
试求传动比i17及n7的方向。
解答：1.判定轮系类型，确定传动比计算式。
轮系类型—因在轮系运转时，所有齿轮的轴线相对于机架的位置都是固定的，但有轴线相互不平行的空间齿轮传动，故为空间定轴轮系。
因此其转向只能用画箭头的方法确定。
解答：1. 判定轮系类型，确定传动比计算式。
轮系类型 — 因在轮系运转时，所有齿轮的轴线相对于机架的位置都是固定的，但有轴线相互不平行的空间齿轮传动，故为空间定轴轮系。
传动比计算——其传动比的大小仍可用式（7-2）计算，但转向只能用画箭头的方法确定。
2．确定传动比i17及n7的方向。
2）n7的方向朝上：（即↑）
分析与思考：在蜗杆蜗轮机构中，若蜗杆为主动件且其转向已知时，从动蜗轮的转向如何决定？
答：从动蜗轮的转向主要取决于蜗杆的转向和旋向。可用左、右手法则来确定，右旋用右手判定，左旋用左手判定。
图示蜗杆1为左旋蜗杆，用左手四指沿蜗杆转向n1方向弯曲，则拇指所指方向的相反方向就是蜗轮上啮合点处的线速度方向，即蜗轮2以n2逆时针方向转动。同理，可确定蜗轮3的转向n3：↑。
3某轴仅作用平稳的轴向力，由一对代号为6308的深沟球轴承支承。若轴的转速n=3000r/min，工作温度不超过100℃，预期寿命为10 000h，试由寿命要求计算轴承能承受的最大轴向力。
解题要点：已知轴承型号、转速和寿命要求，则可由寿命公式求出当量动载荷，再利用当量动载荷公式可求得轴向力fa，但因系数y与fa/c0有关，而fa待求，故需进行试算。
由手册知，6308轴承c=40800n，c0=24000n。轴承只受轴向力，径向力fr可忽略不计，故，fa/fr>e。
由寿命公式。
令，则可解出。
1）设fa/c0=0.07，由系数表查得，x=0.56, y=1.63。取fp=1.0，则根据当量动载荷公式。
故轴向力fa可求得为。
此时，fa/c0=2058/24000=0.9，仍与所设不符。
2）设fa/c0=0.085，查表得y=1.546,fa/c0=2169/24000=0.09，仍与所设不符。
3）设fa/c0=0.09，查得y=1.256, 同法求得fa=2198n，fa/c0=0.091，与假设基本相符。
结论：6308轴承可以承受的最大轴向力为2198n。
02机械设计作业机械设计总论答案
机械设计概论。1 简述传动装置的功用。答 传动装置介于机器的原动机和执行部分之间，改变原动机提供的运动和动力参数，以满足执行部分的要求。2 什么叫机械零件的失效？机械零件的主要失效形式有哪些？答 机械零件由于某种原因丧失工作能力或达不到设计要求的性能称为失效。机械零件的主要失效形式有。1 整体断裂 ...
机械设计作业3答案
第三章机械零件的强度。一 选择题。3 1 零件的截面形状一定，当截面尺寸增大时，其疲劳极限值将随之 c a 增加b 不变 c 降低 d 规律不定 3 2 在图中所示的极限应力图中，工作应力有c1 c2所示的两点，若加载规律为r 常数。在进行安全系数校核时，对应c1点的极限应力点应取为 a 对应c2点...
机械设计基础作业答案
1 1 1 4略2 1判断题2 2选择题。2 3填空题构件运动副运动一个几个刚性平面低副2平面高副1可以也可以减少大于0原动件数目等于机构自由度。垂直于导路无穷远处过高副接触点的公法线上绝对速度相等，相对速度为零相对瞬心的绝对速度不为零，绝对瞬心的绝对速度为零。3个同一条直线上2 4 2 6 f 1...