二、凸轮机构。
一、运动分析。
凸轮的运动分为4个阶段：推程运动、远休程、回程运动、近休程。该凸轮机构4个阶段的运动角分别为推程运动角90、远休止角100 、回程运动角50 、近休止角120 。
推程运动阶段的运动规律为正弦加速度运动，回程运动的运动规律为4-5-6-7多项式运动。凸轮的简图如图1所示。
图1对该机构进行简单的运动分析：
1. 升程阶段采用正弦加速度的运动规律，从动件的位移、速度、加速度、压力角的计算公式如下：
计算时将相应的量带入公式即可得到。类速度可以直接将位移方程对凸轮转角求导得到。
2. 远休程阶段的位移不变，与凸轮升程阶段最后的位移相等，速度、加速度则变为0。
3. 回程阶段位移、速度、加速度可通过代入4-5-6-7多项式的方程求得。
4. 近休程阶段的位移与回程阶段最后的位移相等，且为0，速度、加速度均变为0.
二、流程框图。否。是
否。是。否。是。
图2三、运用vc编程。
#include<>
#include<>
#define pi 3.141592654 //定义全局变量。
int main() 主函数。
int i,j,k,l;
double s; /定义位移量。
double v; /定义速度量。
double a; /定义加速度量。
double r; /定义弧度制角度量。
double d,o,m,t=40,x1,x2,y1,y2,d1,d2; /定义中间变量。
double p; /定义角度制角度量。
double w=1; /定义并角速度量赋值。
double r=50; /定义基圆半径。
double e=30; /定义偏距。
double n; /定义压力角。
double u; /定义曲率半径。
double rr=17; /定义滚子半径并赋值。
double x,y,x,y; /定义实际与理论廓线上点的坐标。
r=0;for(i=0;i<20;i++)
r=pi/2;
for(j=0;j<5;j++)
r=(19*pi)/18;
for(k=0;k<20;k++)
o=(18*r-19*pi)/(5*pi);
s=40*(1-35*pow(o,4)+84*pow(o,5)-70*pow(o,6)+20*pow(o,7));
x=-(t+s)*sin(r)-e*cos(r);
y=(t+s)*cos(r)-e*sin(r);
d1=-(s+t)*cos(r)+e*sin(r);
d2=-(s+t)*sin(r)-e*cos(r);
x=x-rr*d2/pow(d1*d1+d2*d2,0.5);
y=y+rr*d1/pow(d1*d1+d2*d2,0.5);
d=18*40/5/pi*(-35*4*pow(o,3)+84*5*pow(o,4)-70*6*pow(o,5)+20*7*pow(o,6));
v=-80/pi*(140*pow(o,3)-420*pow(o,4)+420*pow(o,5)-140*pow(o,6));
a=-160/pi*(420*pow(o,2)-1680*pow(o,3)+2100*pow(o,4)-840*pow(o,5));
m=atan(fabs(d-e)/(s+t));
n=180*m/pi;
x1=(t+s)*cos(r)+v/w*sin(r)-e*sin(r);
y1=-(t+s)*sin(r)+v/w*cos(r)-e*cos(r);
x2=-(t+s)*sin(r)+v/w*cos(r)+a/(w*w)*sin(r)+v/w*cos(r)-e*cos(r);
y2=-(t+s)*cos(r)-v/w*sin(r)+a/(w*w)*cos(r)-v/w*sin(r)+e*sin(r);
u=pow(x1*x1+y1*y1,1.5)/fabs(x1*y2-y1*x2);
r=r+pi/72;
p=180/pi*r;
printf("%lf %lf %lf %lf %lf %lf %lf %lf %lf %lf %lf",p,s,v,a,d,n,u,x,y,x,y);
机械原理大作业凸轮机构程序
clear theta 1 input 请输入凸轮近休止角 theta1 theta 2 input 请输入凸轮推程止角 theta2 theta 3 input 请输入凸轮远修止角 theta3 r 0 input 请输入初选基圆半径 r0 l oa input 请输入机架长度 l oa l ab...
机械原理大作业2凸轮机构大作业
大作业 二 凸轮机构设计。题号。班级。学号。姓名。同组其他人员。完成日期。凸轮机构大作业题目。目录。1 题目及原始数据 2 推杆的运动规律及凸轮廓线方程 3 计算程序框图。4 计算程序 5 计算结果及分析 6 凸轮机构图 包括推杆及凸轮理论和实际廓线，并标出有关尺寸及计算结果。7 体会及建议。8 参...
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