实验一：加工站（第三站）
一、实验目的。
1、利用所学的指令完成加工站程序的编制。
2、将所学的知识运用于实践中，培养分析问题、解决问题的能力。
3、本实验是六单元中的第三站，通过熟悉第三站，就可获得其它各站的相关内容，为整个六站的拼合与调试作准备。
二、实验设备。
1、安装有windows操作系统的pc机一台（具有fxgpwin软件）
2、plc（三菱fx系列）一台。
3、pc与plc的通信电缆一根。
4、搬运站（第二站）的设备。
三、实验步骤。
1、将pc与plc按正确方式连接。
2、将plc的工作状态开关放在“prog”处。
3．启动fxgpwin软件，用鼠标单击工具栏上的“新建”按钮，选择所使用的plc类型（fx2n），再单击“确认”按钮。
4．加工站站的工作流程如下图所示，根据所给流程编制程序。
a．流程介绍：plc上电，m8002得电置m0为1（左移指令开始），等待上电操作（上电后x16为1）到下步，复位灯亮（提示按复位按钮），按下复位按钮到下步，进行复位操作完成后（用传感器信号等反映完成情况）进入下步，开始灯亮（提示按开始按钮），按下开始按钮进入下步，给前站就绪信号m3/2（等前站到位信号m2/3）到了后进入下步， 读上站工件颜色信号m2/3s，转盘电机转90度，当只有一工件时置m71=1，定位缸出，打孔缸电机工作，当有2个或2个以上工件时m72=1，定位缸出，打孔缸电机动作检测缸下降完成后进入下步，所有缸回打孔电机停，返回m3。
注释：利用左移指令在m3状态是m70=1，每放一工件移依次分别m71、m72、m73=1。当有2个工件是按上流程图执行操作。
3个时m73=1给后站到信号，后站取走后清m73实现循环。各工件对应颜色信号也用左移指令完成将m83给后站颜色m3/5s。
5．将编制好的程序送入plc，运行通过，并将程序存盘。
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