实验一电动机点动、长动控制。
一、 实验目的：
1 控制电动机点动和长动；
2 通过实验，提高分析、解决问题的能力。
二、 实验设备。
1 接触器一个。
2 按钮2个。
3 热继电器1个。
4 连接导线若干。
三、 实验预习。
1、 熟悉掌握接触器、热继电器、按钮工作原理。
2、 熟悉掌握电机控制的主电路、控制回路。
四、 实验内容。
1、 掌握电机控制的点动、长动控制。
2、 掌握电机主电路、控制回路。
五、 实验方法和步骤。
1、 接好电机主回路、控制回路。
2、 检查是否有导线裸露。
3、 经教师检查无误后方可通电。
六、 实验报告要求。
1、 画出电机主回路及控制回路。
2、 对实验过程**现的问题加以分析、讨论，写出实验小结。
实验二编程软件练习。
一 、实验目的：
1、熟悉step 7 microwin软件编程环境。
2、掌握pc机与plc通讯方式。
3、掌握梯形图编程、调试方法。
4、掌握plc输入输出接口。
二、实验设备。
1、计算机一台。
2、**线一根。
3、s7-200一台。
三、实验预习。
1、熟悉掌握s7-200的输入输出接口。
2、熟悉编程环境。
3、熟悉s7-200基本指令。
四、实验内容。
1、程序的输入、编辑、**、调试。
2、熟悉逻辑装载、输出指令。
3、熟悉串并联指令。
4、熟悉置位、复位指令。
5、上升沿、下降沿指令。
五、实验方法和步骤。
1、plc上电，在pc机上打开编程软件。
2、设置通讯接口。
3、编写程序。
4、**程序，监视程序的运行。
六、根据下面的时序图，写出梯形图，在plc调试、运行。
七、逻辑指令练习。将下面的梯形图**到plc中调试、运行。
八、定时器、计数器练习。将下面的梯形图**到plc中调试、运行。
通电延时定时器。
断电延时定时器。
递增计数器。
递减计数器。
八、实验报告要求。
1、写出五题梯形图，并说明工作原理。
2、对实验过程**现的问题加以分析、讨论，写出实验小结。
实验三异步电动机y/△起动控制。
异步电动机正、反转控制。
一实验目的。
1．熟悉plc的i/o连线方法。
2．掌握电路原理图和梯形图之间的关系，学会用plc实现电动机的y/△起动和正、反转控制。
二实验设备。
1．s7-200型可编程序控制器。
2．dtzt-1型电机与拖动综合实验台。
三实验预习和要求。
1. 预先写好两种控制电路的梯形图、主回路接线图。
2. 根据梯形图预先编写程序，以备上机调试。
四实验内容。
1. 用plc完成对三相异步电动机的y/△起动和正、反转控制。
2. 异步电动机y/△起动控制设备。
输入设备：启动按钮sb1；停止按钮sb2；过载保护fr
输入设备：电动机△运行接触器km1、km2，y起动接触器km3。
3. 异步电动机正、反转控制设备。
输入设备：启动按钮sb1；停止按钮sb2；停止按钮sb3。
输入设备：正转接触器km1，反转接触器km2。
五实验方法和步骤
1.分别将所拟三相异步电动机的y/△起动控制的主回路接线、plc的i/o接线连好。
2.经教师检查接线无误后方可通电。
3.将预先编写的实验程序输入plc中调试运行。
4.在主回路和控制回路电源未接通的情况下，从可编程序控制器输出指示窗口观察程序运行是否正确。
5.待程序运行正确后接通控制回路电源，判断接触器动作是否正确。
6.在程序运行和接触器动作都正确的情况下，接通主回路电源，进行模拟运行。
7. 三相异步电动机的正、反转控制实验步骤重复上述步骤。
六实验报告要求。
1.写出所拟异步电动机的两种控制电路的主回路原理图，plc的i/o连线图，梯形图和实验程序。
2.简述两种电路的工作过程。
3.将实验**现的现象加以分析、讨论，写出实验小结。
实验四八个彩灯循环闪烁。
一实验目的。
用plc构成八个彩灯循环闪烁控制系统。
二实验设备。
1．s7-200型可编程序控制器。
2．dtzt-1型电机与拖动综合实验台。
三实验预习和要求。
1.预先写出八个彩灯循环闪烁控制系统的i/o接线图，梯形图和实验程序。
四实验内容。
1.控制要求：八个彩灯依次顺序循环闪烁。
设备： 输入设备：控制开关sb1，复位开关sb2。
输出设备：八个彩灯hl1-hl8。
五实验方法和步骤
1.接好plc的i/o连线。
2.经教师检查无误后方可通电。
3.将预先编好的实验程序输入plc中调试运行，在控制回路电源未接通的情况下，从plc输出窗口观察程序运行是否正确。
4.待程序调试正确后，接通控制回路电源，进行模拟运行。
六实验报告要求。
1.写出八个彩灯循环闪烁控制系统的i/o接线图，梯形图和实验程序。
2. 将实验**现的现象加以分析、讨论，写出实验小结。
实验五工作台自动循环控制。
一实验目的。
1、掌握plc外部输入、输出电路的设计和导线的连接方法。
2、掌握应用软件的编辑方法。
3、掌握程序注释的方法。
二、实验设备。
1、计算机（含编程器）1台；
2、实验装置（含s7—200 24cpu）1台；
3．dtzt-1型电机与拖动综合实验台。
4、导线若干。
三实验预习和要求。
1.熟练掌握自动循环控制的控制电路。如图所示。
2、设计plc外部电路；
四实验内容。
1.控制要求：控制工作台自动循环。
设备： 输入设备：启动按钮sb1，停止按钮sb2。
输出设备：电机正反转接触器。
五实验方法和步骤
1、接好plc的i/o连线。
2、经教师检查无误后方可通电。
3、输入、编辑、编译、**、调试用户程序；
4.待程序调试正确后，接通控制回路电源，进行模拟运行。
六实验报告要求。
1.画出控制系统的i/o接线图，列出i/o分配表，写出梯形图。
2. 将实验**现的现象加以分析、讨论，写出实验小结。
实验**台电动机顺序起动、逆序车。
一实验目的。
进一步熟悉plc基本指令和i/o连接。
二实验设备。
1．s7-200型可编程序控制器。
2．dtzt-1型电机与拖动综合实验台。
三实验预习和要求。
按控制要求预先画好i/o接线图、梯形图。
四实验内容。
1、用plc实现电动机顺序起动、逆序停车控制。
2、控制要求：
起动过程；按下启动按钮后，第一台电机立即启动，四台电机每隔5秒钟启动一台。
停车过程：按下停止按钮后，第四台电机立即停车，后三台电机每隔5秒停止一台。
急停：在任何时刻按下急停按钮，全部电机立即停止。
五实验方法和步骤
1.接好plc的i/o连线。
2.经教师检查无误后方可通电。
3.将预先编好的实验程序输入plc中调试运行，在控制回路电源未接通的情况下，从plc输出窗口观察程序运行是否正确。
4.待程序调试正确后，接通控制回路电源，进行模拟运行。
六实验报告要求。
1、画出i/o接线图，梯形图。
2. 将实验**现的现象加以分析、讨论，写出实验小结。
PLC实验指导书
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