机械原理实验指导书

机械原理课程实验。

1 课程实验概述。

机械原理课程实验是本课程重要的实践教学环节之一。通过实验，使学生熟悉一些与本课程有关的实验设备、掌握最基础的实验方法及实验的基本技能。培养认真细致、一丝不苟的工作作风，提高观察问题、分析问题和解决问题的能力。

并对本课程的基本概念、基本理论起到巩固和加深的作用，为学习后续课程及今后从事技术工作打下必要的基础。

实验项目如下：

实验1 机构原理参观。

实验2 平面机构运动简图的绘制与分析。

实验3 渐开线齿廓的范成原理。

实验4. 齿轮参数测定。

实验5. 插齿，动平衡演示。

在做实验之前，学生要认真预习课程实验指导书的相关内容，并复习与实验有关的教学内容，为完成实验作好充分准备。实验后，学生必须写出实验报告。

实验注意事项。

实验中应严格遵守实验室实验规则。各种模型观察和分析后，放回原处，不得损坏或任意放置。

2 课程实验指导。

2.1 平面机构运动简图的绘制与分析。

1. 实验目的。

1) 初步掌握绘制平面机构运动简图的方法和技能，并能正确表达有关机构、运动副及构件。

2) 掌握用平面机构自由度的计算方法，分析机构运动的确定性。

2. 实验设备和工具。

1) 各种典型机构、机械的实物或模型；

2) 学生自带下列实验用品：纸、笔、圆规、直尺(三角板)、橡皮等文具。

3. 实验步骤。

1) 观察机构的运动并确定构件数。

首先找出机构中的原动件，通过动力输入构件或转动手柄，使被测绘的机构或机器(或模型)缓慢地运动，循着运动的传递路线仔细观察并判断哪些为连接构件、工作构件、固定构件等，同时确定构件的数目。

2) 判别各构件之间运动副的类别。

按照运动的传递路线，根据两构件的接触情况及相对运动的特点，依次判断相邻两构件之间组成运动副的类别，确定哪些是转动副、移动副及哪些是高副。

3) 绘制平面机构的示意图。

正确选择投影面，将原动件放在一般位置上，按照运动的传递路线及代表运动副、构件的规定符号绘制出机构运动的示意图，并对机构中的每一构件进行编号，在构件旁标注数字…，在运动副旁标注字母a，b，c…，在原动件上标注箭头。绘制机构示意图可供定性分析机构运动特征时使用，也可为正确绘制机构运动简图作好准备。

4) 测量与机构运动有关的尺寸并按比例绘制平面机构的运动简图。

仔细测量与机构运动有关的尺寸，包括转动副间的中心距、移动副导路的位置或角度等。选择适当的比例尺μl，按比例确定各运动副之间的相对位置，并以简单的线条和规定的运动副符号，正确绘出机构运动简图。

5) 计算机构的自由度。

平面机构自由度f的计算公式为：

f=3n2plph

式中：n为活动构件的数目，pl为低副数目，ph为高副数目。

6) 分析机构运动的确定性。

将计算得到的机构自由度数与所测绘机构的原动件数比较，两者应相等。若与实际情况不符，要找出原因及时改正。

4. 实验报告要求与格式。

1) 所测绘的简图中，至少有一张运动简图要按比例绘制。

2) 实验报告格式附后。

1 平面机构运动简图的绘制与分析实验报告。

测绘结果及分析。