本课程设计分为以下三大类型：平面连杆机构的设计及运动分析，变位齿轮机构设计及分析，凸轮机构设计及分析。总工作时间需在一周至一周半内集中进行，再结合计算机辅助设计。
由于编者水平有限，书中难免存在错误或不足之处，恳请读者指正。
第一章绪论1）
第二章平面连杆机构的运动分析与综合7）
第三章齿轮机构传动设计10）
第四章凸轮机构运动分析及设计15）
参考文献20）
第一章绪论。
一、机械原理课程设计的目的。
机械原理课程是培养学生具有小型机械系统运动方案设计初步能力的技术基础课。课程设计则是学生学习机械原理的重要实践环节。一般在机械原理课程学完之后集中进行。
它的目的在于进一步巩固和加深所学理论知识，并将它们应用于实际机构的分析研究中。通过课程设计这一环节，使学生更好地掌握和加深理解本课程的基本理论和方法，进一部提高学生查阅参考文献及技术资料、绘制工程图和应用计算机的能力。在课程设计中，要重视培养学生创新设计的能力。
以达到教学大纲中要求“培养工程师必备的一些基本技能”训练的目的。
机械原理课程设计的基本目的是：
1. 进一步巩固和加深学生所学的理论知识，并将它们应用于实际机构的分析研究和设计中，培养学生开发和创新机械产品的能力。
2. 培养学生运用理论知识独立解决有关本课程实际问题的能力，使学生对于机械的运动学、动力学的分析和设计有一较完整和系统的概念。
3. 使学生掌握机械运动、动力分析和设计的**方法，以及借助于计算机进行运动、动力分析和设计的解析方法。
4. 进一步提高学生的计算、绘图、表达和使用技术资料的能力。
二、机械原理课程设计的任务和内容。
机械原理课程设计的任务是：
学生在规定时间内完成教师指定的机构设计课题，进而对机构的性能进行分析和科学评价。将自己的设计研究成果编写成计算说明书一份（10页以上），绘制出设计图（a1）一张。
机械原理设计的内容是：
1.按照机械的几何、运动、动力、轨迹等性能要求进行低副机构的尺度综合或高副机构的廓线设计。
2.对指定的机械进行运动分析和动力分析。
三、机械原理课程设计的方法。
课程设计的方法一般可分为两大类：
1.解析法。
按机构的几何运动关系，运用列出解析方程式的方法，对机构进行动态分析，具有数据全面、精确的。
优点。能通过动态的分析结果，看到机构运动的全貌，更有效地对机构进行科学分析和综合。借助于计算机，可避免大量重复人工劳动，迅速得到动态的分析结果，因此在用**法进行课程设计中，学生必须掌握用计算机解决工程实际问题的能力。
2.**法。
运用机械原理的基本知识用**的方法对机构某一工作瞬时进行运动和受力分析，将其结果清晰地以线图的形式表现在图样上。具有直观、定性简单、检查解析计算的正确性方法等优点。尤其是在解决简单机构的分析与综合时，方法简单，分析结果清晰形象。
在用**法进行课程设计时，学生必须掌握工程图算能力，要求分析正确绘图精确，比例适中，图面清洁，这是工程技术人员必备的动手能力。
**法和解析法各有优点，可互为补充。工程实际中要求工程技术人员熟练地掌握这两种方法，故在本次设计中两种方法并用。
四、机械原理课程设计的编写要求。
1. 设计说明书的编写格式。
课程设计说明书是技术说明书的一种，是整个设计计。
算的整理和总结，同时也是审核设计的技术文件之一。编。
写技术说明书是科技工作者必须掌握的基本技能之一。
它的格式如下。
第一页封面格式如图1-1
第二页设计题目（包括设计条件和要求的设计任务书。
第三页目录（标题、页次）;
第四页开始设计说明，包括以下内容：
1.1 依据设计任务书，确定设计方案。
的说明； 1.2 分析原始数据，并确定机构主要。
几何参数，绘制机构运动简图。
1.3 对机构进行分析所用方法及其原理的简要。
说明； 图1-1说明书封面格式。
1.4 列出必要的设计计算过程；
1.5 用**法对机构特定工作位置进行分析的说明；
1.6 用解析法对机构进行动态分析的说明；
1.7 画出编程框图，打印出自编的全部程序（对所编程序中的某些符号、变量名及其它方面作必要的说明），及自编程序的运行结果；
1.8 用**等形式列出计算结果，画出机构动态分析的曲线图；
1.9 按分析结果，对自己设计的机构进行评价讨论；
最后页列出主要参考资料（资料编号、主要作者、书名、版本、出版地、出版者出版年份）。举例如下：
1 孙桓，陈作模，葛文杰主编 . 机械原理 . 第七版 . 北京：高等教育出版社，2005
2. 课程设计说明书的要求。
2.1设计说明书应该用蓝、黑色钢笔书写在16开的**报告纸上，要求字迹端正，文句通顺，层次叙述简明。
2.2设计说明书的叙述部分，应有理论根据。必要时应配上插图，正确﹑简单 ﹑明了。
2.3设计说明书的计算部分，应编写大、小标题，应注明所用公式和数据**（参考资料的编号和页次） ﹑代号 ﹑量纲。推荐格式：
图1-2说明书格式。
2.6设计说明书中的自编计算机程序，应打印附上；
2.7说明书应加上封面与目录装订成册。
3. 设计图样要求。
图样是课程设计的又一组成部分，是设计的成果之一。设计图纸是学生用**法清晰地以线图的形式表现自己的设计，即在图纸上对机构进行分析的技术文件。它的要求如下：
3.1图纸采用gb a1一张；
3.2图纸的质量要求：严格按比例绘制，分析正确，作图准确，，符合课题要求。
3.3图面要求：布图匀称﹑图面整齐﹑清洁，线条﹑尺寸标注等等合制图标准的规定。
3.4标题栏格式﹑大小如图1-3。
1-3标题栏格式。
4. 课程设计注意事项图。
4.1认真阅读指导书，仔细听指导课，作好笔记；
4.2正确运用手册、标准；
4.3优化你的设计，不怕反复计算，绝不容忍错误。哪怕是微小的错误，也会酿成大祸。
4.4保存好草稿本。编写说明书实际就是将草稿本内容誊清和规范化。
5. 准备答辩。
答辩是课程设计的最后一个重要环节，通过准备和答辩，可以总结设计方法、步骤，巩固分析和解决工程实际问题的能力。答辩也是对课程设计中各个问题理解深度、广度及基本理论掌握程度进行检查和评定成绩的重要方式，对整个设计质量的提高大有好处。
6. 成绩评定。
课程设计的成绩单独计分。课程设计成绩的评定，应以设计说明书、图样和在答辩中回答问题的情况为根据，参考设计过程中的表现，由指导老师按五分计分制（优、良、中、及格、不及格）进行评定。
第二章平面连杆机构的设计与运动分析。
连杆机构能获得各种形状的运动轨迹，便于作远距离传动，还具有杆长调节方便、维修简单、寿命长、等优点，因此在通用机械中运用极为广泛。连杆机构中大部分构件呈杆状，结构简单；运动副为转动副和移动副，加工方便；运动副之间为面接触，压强小、磨损轻、工作可靠，能传递的载荷大。但它的主要缺点是：
构件数量多，运动累积误差增大；有些构件作往复移动、摆动或平面复杂运动，有加速度及冲击，使传动不平稳。设计时应尽量利用优点减小缺点。
一、设计课题：
设计课题一：牛头刨床主体机构设计。
1. 机构简介：
牛头刨床是一种进行平面切削加工的机床（见图2-1）。电动机皮带传动驱使**大齿轮1（曲柄）回转。刨床工作时，由导杆机构1(曲柄)-2(滑块)-3(导杆)-4(连杆)-5带动滑枕（刨头）5作往复运动。
图2-1 牛头刨床图2-2 牛头刨床主体机构简图。
由这些构件和床身（机架）所组成的平面六杆机构就是刨床的主体机构。滑枕5左行时，刨刀进行切削，受到切削阻力，称为工作行程。此过程要求较低且均匀以提高切削质量。
滑枕5右行时刨刀不切削，称为空回行程，此过程要求速度较高以减少回程时间，提高生产率。为此刨床采用具有急回作用的导杆机构。在滑枕右行的空回行程的时间内，工作台还要通过另一个棘轮机构作横向进给运动，以便刨刀继续切削。
牛头刨床的型号主要有b630、b650、b665三种。
2. 设计要求。
本课题要求设计牛头刨床的主体机构（2-2），并对刨头的运动规律进行科学分析。
3. 设计数据见下表。
机械原理课程设计指导书
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