前言1机械原理设计任务书2
第一部分机构设计4
1.1 自动打印机的功能和设计要求5
1.1.1产品数据设计。
1.2 原动机的选择6
1.3 功能原理图及其解释7
1.4 功能分解8
1.5 传动机构的选择传动路线图确定9
1.5.1 传动机构的选择与比较。
1.5.2 传动比计算。
1.5.3 传动路线图。
1.6 执行机构的选择与比较10
1.6.1 各送料机构备选方案比较与选择………
1.6.2 各打印机构备选方案比较与选择………
1.6.3 各输出机构备选方案比较与选择………
1.7机构系统运动转换功能图及形态学矩阵表的绘制………2
1.7.1 机构系统运动转换功能图。
1.7.2 形态学矩阵表。
1.8 机械系统运动方案简图13
1.9 根据工艺动作顺序和协调要求拟定运动循环图………14
1.9.1 运动循环表。
1.9.2 运动循环图。
第二部分机构尺寸计算与确定15
2.1 送料机构的尺寸与计算16
2.1.1 曲柄滑块机构基本尺寸的确定。
2.1.2 曲柄滑块机构最小传动角的确定………
2.2 打印机构的尺寸与计算17
2.3 输出机构的尺寸与计算18
2.3.1 槽轮机构的设计过程。
2.3.2 三工位园盘的设计过程。
2.4 总体安装尺寸的确定19
第三部分计算调试机构20
5.1 凸轮形状与运动调试及设计结果………20
5.2 连杆机构与程序编写及结果调试………21
第四部分课程设计总结22
第五部分参考文献及编号23
前言。随着科学技术的发展，工业生产水平的不断发展和人们生活条件的不断改善，消费者的价值观念变化很快，市场需求出现多样化的特征，机械产品的种类日益增多，同时这些机械产品的寿命周期也相应缩短，企业为了赢得市场，必须不断开发符合市场需求的产品。新产品的开发包括产品的设计与制造，其中设计是产品开发的第一步，是决定产品的性能、质量、水平、市场竞争力和经济效益的最主要因素。
机械产品的设计是对产品的功能、工作原理、系统运动方案、机构的运动与动力设计、机构的结构尺寸、力和能量的传递方式、各个零件的材料和形状尺寸、润滑方法等进行构思分析与计算，并将其转化为具体的描述以作为制造依据的工作过程。其中机械产品的功能、工作原理、系统运动方案、机构的运动与动力设计、机构的结构尺寸、力和能量的传递方式等设计内容是机械原理课程的教学内容。
在培养学生的机械综合设计能力及创新意识与能力方面起到十分重要的作用。通过课程设计这一环节使学生更好的掌握和加深理解本课程的基本理论和方法进一步提高学生查阅技术资料，绘制工程图和应用计算机的能力。在课程设计中要重视培养学生创新设计的能力。
自动打印机。
2023年1月14
贵州大学机械工程学院。
机械原理课程设计任务书题号5
自动打印机设计。
在某商品包装好的纸盒上，为了某种需要而在商品上打印一种记号。它的主要动作有三个：送料到达打印工位，然后打印记号，最后将产品输出。
1） 纸盒尺寸：长100～150mm、宽70～100mm、高30～50mm。；
2） 产品重量：5～10n；
3） 自动打印机的生产率：80次/min；
4） 要求机构的结构简单紧凑、运动灵活可靠、易于制造加工1-送料器；2-产品；3-打印头；4-杠杆；5-弹簧；6-凸轮。
工艺过程：减速---送料---打印---输出。
1)实现送料——夹紧功能的机构可以采用凸轮机构或有一定停歇时间的连杆机构。当送料、夹紧机构的执行构件将产品推至指定位置，执行构件停止不动，维持推紧力(前有挡块挤压)，待打印机构执行件打完印记后，被推走。
2)实现打印功能的机构可以采用平面连杆机构或直动(摆动)凸轮机构。
3)实现输出功能的机构可以采用与送料、夹紧机构相类似的机构。为简化结构，可考虑固定定位挡块，而将输出运动与送料运动的方向互相垂直。
4)自动打印机系统采用一个电机驱动主轴控制三个机构的执行构件完成各自的功能运动，如何将三个执行机构的主动件均固定在主轴上而达到设计要求是需要认真考虑的。
1） 按工艺动作要求拟定运动循环图；
2） 进行送料夹紧机构、打印机构和输出机构的选型；
3） 机械运动方案的评定和选择：(至少两个以上)，进行方案评价，选出较优方案。
4） 按选定的原动机和执行机构的运动参数拟定机械传动方案，分配传动比，并在图纸上画出传动方案图；
5） 对机械传动系统和执行机构进行运动尺寸计算；
6） 绘制系统机械运动方案简图；
7） 对执行机构进行运动分析，画出运动线图；
8） 编写设计计算说明书。
第一部分机构设计。
1.1自动打印机的功能和设计要求。
如图1-1.1
如图1-1.1所示为需要打印的纸盒，上方所示为自动打印机印头，其功能是在纸盒打印上所要求的印记，并实现自动打印生产功能。
1.1.1 产品数据设计。
1. 打印印头如图1-1.1所示；
2. 所要打印的产品质量为5～10n；
3. 自动打印机的生产率为80件/min；
4. 产品数据参数如下：长x宽x高：lxbxh=120x80x50；（单位：mm）
5. 要求机构的结构简单紧凑、运动灵活可靠、易于制造加工。
1.2 原动机的选择。
如**1-2.1所示：
选择的电动机的额定功率必须满足负载要求，而且必须保证在启动时可以顺利地运行，对于电动机来说，转速选择960r/min合适，可以保证运行的稳定性。另外转速也不可过高，这样造成功率因素过低，这也是不经济的。电动机的运动参数为转速。
电动机的速度越高，其尺寸和质量也就越大，**也就越高，但当执行构件的速度较低时，若选用高速电动机，势必需要大减速比的减速装置，反而可能会造成机械传动系统的过分庞大和制造成本的显著增加。在此机械运动中执行构件要求的效率不是很大，经过多方面的考虑我选960r/min的电动机。型号为y132s-6。
1.3 功能原理图及其解释。
图1-2.1
如图所示，送料器1将产品2送到打印工位，由带有弹簧5的杠杆4在凸轮机构6的带动下，通过印头3将所需的印记打印在产品2上，完成生产所需。
1.4 功能分解。
为实现将图1-1.1所示的产品上打印出所需的印记，可将总功能分解为如下分功能：
1. 自动送料功能；
2. 自动定位功能；
3. 自动打印功能；
4. 产品自动输出功能。
图1-4.1
1.5 传动机构的选择与比较以及传动比的计算和传动路线图。
1.5.1传动机构的选择与比较。
机械系统中的传动机构是把原动机输出的机械能传递给执行机构并实现能量的分配、转速的改变及运动形式的改变的中间装置。传动机构最常见的有齿轮传动、带传动、蜗杆传动等。他们的特点如表1-5.
1：**1-5.1
由上述几种主要的传动装置相互比较可知，由于传动比较大，故选择齿轮传动，第一级传动选择带传动， 可对电动机起到过载保护的作用。
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