设计总结。
在本次课程设计过程中，本组成员首先确定设计方向。本小组考虑过水上除草机、自动洗碗机、自动包装机，以及自动除草机。考虑到本小组的实力水平，以及所占用的时间，本小组决定设计自动除草机。
之后本小组进行机构的选型设计。通过本小组的一起协作商讨，本小组决定使用一组齿轮组进行使刀片产生相对移动。在是刀片产生相对移动的地方，如果进行改进，可以用一个连杆机构代替齿轮组，这样做可以有效节省提及空间。
在收集废草的机构中，我们使用了一个连根滑块机构，实现将刚割的废草进行收集的循环过程。
我们小组的改进之处有许多。
1、首先我们需要加保护齿轮的盖子，齿轮暴露在外面极容易受到杂草的影响，使废草夹杂在齿轮中，造成齿轮的卡顿，甚至破坏齿轮。
2、在设计过程中我们没有解决悬置齿轮的问题。悬置齿轮使齿轮轴的根部受到极大的应力，同时使齿轮轴产生一些震动，这样不利于齿轮组的啮合。
3由于我们的软件水平不足，是在设计过程中不断学习的，所以在设计过程中，我们的一些轴承座，键以及键槽，轮子的固定等方面没有做好。通过这次课程设计我们会做出总结，在后面的课程设计或毕业设计中加以应用。
机械原理课程设计
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