实训课题3
编程软件的使用。
一、实训目的。
1）熟悉gx developer软件的界面；
2）掌握梯形图的基本输入操作；
3）学会利用plc编程软件编辑、调试等基本操作。
二、实训器材。
1）可编程控制器 1台（fx2n—48mr）；
2）计算机（已安装了编程软件gx developer）1台。
三、实训安全注意事项。
1）.实验开始学生应该对设备及仪器进行安全检查，发现有安全事故的应该及时报告老师。
2）实验过程中学生不得随意走动，听从教师的指导。
3）实训室为学生实验的场所，严禁进行与本次实验无关的操作。
4）如需接插连接线时，一定要注意连接线是否有损坏，注意连接的电源等级。
5）不得私自寻找接线和工具，若线不够可以向老师领取，不得私自从别的实验台中拿走工具或接线，下课必须整理实验台的所有接线和工具。
6）注意设备关闭电源的顺序，必须先关闭电脑，等电脑完全关闭后，才允许关闭实验台总电源。
四、实训指导。
一）编程软件gx developer的使用。
本节介绍三菱fx系列plc的电脑编程软件gx developer的使用。该软件能对fx系列plc的包含fx2n、fx2nc等多种机型进行梯形图、指令表和sfc编程，并能自由地进行切换。该软件还可以对程序进行编辑、改错、核对，并可将电脑屏幕上的程序写入到plc中，或从plc中读取程序。
该软件还可对运行中的程序进行监控、**修改等。
1.软件的使用环境与安装。
1）使用环境。
本软件要求计算机为配置具有windows95、windows98、windows2000或windows xp等使用环境，有100mb以上内存，有硬盘、鼠标、显示器、打印机等外部配置。
2）软件的安装。
本软件包含在e:的跟目录下，软件的安装方法如下：
1） 打开电脑。
2） 双击“我的电脑”，进入e盘，打开文件夹envmel，双击图标安装。
3） 进入文件夹“三菱”，双击图标安装。
4） 按屏幕指示安装。
5） 安装完毕，单击“开始”，从“所有程序”中将gx developer图标拉到电脑桌面。
3）电脑与plc的连接。
电脑与plc的连接采用sc－09型连接电缆，连接方法如图3-1所示。
2.编程软件的启动和退出。
编程软件的启动。
1)开启电脑，双击gx developer图标，出现gx developer屏幕如图3-2所示。
图 3-2 编辑屏幕。
2）单击“工程”莱单，单击“创建新工程”命令，或单击图标，出现“plc类型设置”对话框，如图3-3所示。
图 3-3 “plc类型设置” 对话框。
3）选择plc类型，例如fx2n，单击“确认”，按回车键，出现梯形图编辑屏幕。则可以进行梯形图的创建，编写程序。
编辑软件的退出。
单击“工程”菜单，再单击“gx developer关闭”命令，则可退出gx developer，回到电脑桌面。
程序的编写。
1） plc程序的编写。
在gppw编辑屏幕上编写fx系列plc程序时，最好使用在梯形图编辑屏幕下用指令的输入方式，其方法与使用fxgp软件的编写方法基本上相同。
1）横线和竖线的输入例如要输入一竖线，点工具栏的键，则弹出竖线输入对话框，如图3-4所示，单击“确定”，即在图光标的左下方出现一竖线，但图光标没有下移一行。输入横线的方法与此相似，点，如图3-5所示。如果要删除一竖线，将光标放在该竖线的右上方，点，则就删除了这一竖线。
图 3-4 竖线的输入。
图 3-5 横线的输入。
2）步进梯形图的输入对步进梯形图的输入，fxgp软件与gppw软件有很大的不同。图3-6a为用fxgp软件编写的步进梯形图，而图3-6b为用gppw软件编写的步进梯形图，但两者的指令表相同。a)b)
图3-6 分别用fxgp、gppw编写的步进梯形图。
从图3-6b可见，用gppw编写的步进梯形图中，stl指令表示为线圈，stl驱动的软元件直接与左母线相接，也就是说用fxgp编写的步进梯形图stl后的子母线，在用gppw编写的步进梯形图中却与母线重合。
3）gppw编辑屏幕工具栏中的触点、线圈的用法与fxgp的功能图相同。
4）程序编写完成后的转换，单击工具栏的或 。
5）梯形图与指令表的相互切换，单击工具栏的。
3）保存文件。
如要保存程序，单击工具栏，或单击“工程”菜单、再单击“保存工程”命令，则弹出“另存工程为”对话框，如图3-7所示。之后，选择工程的驱动器（即磁盘号）、路径，填上工程名，单击“保存”。之后又弹出另一对话框，单击‘是”。
4）打开文件。
如要打开程序，单击工具栏的，或单击“工程”菜单、再单击“打开工程”命令，则弹出“打开工程”对话框，如图3-8所示。之后，选择工程的驱动器（即磁盘号）、路径，单击滚动条，选择所需的程序名，单击该程序名，再单击“打开”，即又弹出另一对话框，问“是否保存工程”，单击“否”，则打开了该工程。
5）软元件的注释。
软元件的注释的方法如下：
l）单击“显示”菜单，单击“注释显示”命令，则梯形图软元件下方的行间隔拉开。单击工程一览表“软元件注释”前的符号，再双击“comment”命令。弹出软元件注释框，如图3-9所示。
在“软元件名”空白条键入软元件名，单击“显示”，然后在所列软元件行填入注释字符，单击显示。如果改变软元件名，例如yo，又可以对另一系列软元件注释。
图 3-9 软元件注释表。
2)注释完各软元件后，单击工程一览表“程序”前的符号，再双“main”命令，则显示已注释的梯形图，如图3-10所示。
3．程序的运行与监控
1） 程序的运行。
图3-10 已注释的梯形图。
运行程序的方法为：
l）编写好程序，将电脑与plc连接好。
2）单击“**”菜单，单击“plc写入”命令，弹出“plc写入”对话框，如图3-11所示。选择程序参数，单击“main”，再单击“执行”，则弹出“是否执行plc写入”对话框，单击“是”。之后显示plc写入过程。
plc写入结束，单击“确定”。最后，单击“plc写入”对话框的“关闭”。
图 3-11 “plc写入”对话框。
1） 将plc的on／off开关置on，按程序的起动按钮，则程序开始运行。
2）程序的**监控。
单击“**”菜单，单击“监视”命令，再单击“监视开始（全画面）”命令，如图3-12所示。则运行中程序的接通触点呈现蓝色通状，得电的线圈呈现蓝色，计数器、定时器显示其运行的数字。如图3-13所示。
图 3-12 **监控的操作。
图 3-13 **监控的梯形图。
4.程序的逻辑测试。
gppw-llt软件提供了一个脱线逻辑测试plc运行的方法，它能处理 fx系列、a系列、q系列的大部分指令。例如 fx系列，除了应用指令的 fnc以及 fnc50－59。fnc70－75、fnc、fnc84－88等不能处理外，其它都能处理。
但是必须指出，逻辑测试的方法只是一种辅助的方法，它不能代替在plc上的调试和试运行。
1） 进入逻辑测试。
图 3-14 逻辑测试。
1）程序编写完毕，可进行逻辑测试。单击工具栏的“梯形图形式逻辑测试起动／结束”键，弹出“ladder logic test tool”对话框，plc开始写入。写入结束，梯形图从写入模式变为监视模式，图光标由蓝色方框变为蓝色方块。
闭合的触点变为蓝色，字元件显示出其初值。
2）将图光标移到某个元件上，单击鼠标右键，弹出逻辑测试命令表，如图2-14所示。
3）单击“软元件测试”命令，弹出软元件测试对话框，在位软元件空白条内键入位元件，例如 xo，单击“强制 on”，则xo常开触点闭合，如图2-15所示。图中，如单击“强制off”，则xo断开，程序开始模拟运行。也可在字软元件空白条内键入字元件及其设置值，则可以测试程序在输入字软元件后的运行状况。
4）如再单击工具栏的“梯形图形式逻辑测试起动结束”键，逻辑测试结束。
图 3-15 软元件测试。
2）软元件登陆。
软元件登陆的逻辑测试是一种将元件列表，考察元件通断或数值的方法。当进入逻辑测试到图3-14时，单击“软元件登陆”命令，弹出“软元件登陆监视”窗口。单击“软元件登陆”命令，弹出“软元件登陆”对话框，如图3-16所示。
在软元件空白条内键入元件名，例如xo，单击“登陆”，则在“软元件登陆监视”窗口列表中就出现xo。重复软元件登陆操作，则形成一元件列表。如运行程序，单击“软元件测试”，如图3-15所示。
列表中的元件就显示出通断或数值的变化。
图 3-16 软元件登陆。
3）软元件批量。
软元件批量的逻辑测试是一种将元件批量列表，考察一系列元件的通断或数值变化的方法。它特别适用于字软元件的逻辑测试。当进入逻辑测试到图3-14时，单击“软元件批量”命令，弹出“软元件批量监视”窗口，在软元件空白条内键入元件名，单击“监视开始”命令，弹出软元件批量列表，如图3-17所示。
单击“软元件测试”，弹出软元件测试框，如图3-15所示。强制元件on／off，则可看到元件批量列表中元件量值的变化。
图 3-17 软元件批量。
程序与gppw程序的相互切换。
有时要将用fxgp编写的程序变换为gppw程序，以便能进行模拟测试；有时又需要将gppw已调试好的程序变换成fxgp（win）程序。因此，要用到fxgp（win）程序与gppw程序的相互切换的方法。切换前，fxgp（win）程序或gppw程序都必须以确定的文件名保存在确定的磁盘中。
1)fxgp（win）程序切换为gppw程序。
将fxgp程序切换为gppw程序的方法是：
l）单击“工程”菜单，点“读取其他格式文件”命令，单击“读取fxgp(win)格式文件”命令，弹出“读取fxgp（win）格式文件”对话框，如图3-18所示。
图3-18 读取fxgp（win）格式文件。
2）选择驱动器／路径，单击“浏览”。弹出“打开系统名，机器名”对话框，如图3-19所示。选择系统名，例如fxgpwin，单击“确认”。
图 3-19 “打开系统名，机器名”对话框（1）
3）再回到“读取fxgp（win）格式文件”对话框，单击“浏览”，又弹出“打开系统名，机器名”对话框，如图3-20所示。在图中，选中某程序名，单击“确认”。又回到“读取fxgp（win）格式文件”对话框，单击“选择所有”，单击“执行”。
出现一对话框，问“程序（main）已经存在，要替换吗”，单击“是”。弹出“已完成”对话框，单击“确定”。最后，再单击“读取fxgp（win）格式文件”对话框的“关闭”。
则完成将fxgp（win）程序切换为gppw程序的过程。
PLC实训报告
专业班级。学号。学生姓名。指导教师。2012年5月19日。目录。绪论3 第一章项目开发说明 4 项目一 plc控制的物料分拣设备及组态监控系统的设计 4 一 项目控制要求陈述 4 二 项目实施方案 4 1 评估控制任务 4 2 plc选型 4 3 plc系统设计 5 1 硬件设计 5 1 i o分配...
plc实训报告
陕西航空职业技术学院。plc技术实训。专业 电气自动化 班级 09321 姓名 白小林 学号 0 5 指导老师 杨毅茹 时间 2010年12月。目录。一。实训的目的 基本要求 2 1.1实训的目的 2 1.2基本要求 2 二。实训设备和器材 2 三 实训时间安排 2 四 实训内容 3 课题一 3课题...
plc实训报告 1
专业综合实训报告。2014年 12 月。学生实习报告。限以上 系部 电信专业 电气工程班级 电气4班姓名 何业学号 2011024409 一 实习的主要内容 1 实验名称。三工作站自动生产线电气控制系统设计与安装。2 实验内容。某生产线工作示意图如下图示。该生产线分三个工作站，有自动输送工作至工作站...