广东韶关广播电视大学。
数控技术（机电方向）专业（专科）省管课程。
《可编程控制器应用实训》考核册。
考核总成绩
班级。学号。
姓名。所属电大： 韶关电大
广东韶关广播电视大学编印。
二〇一一年二月。
考核成绩记录。
总成绩教师签名。
年___月___日。
可编程控制器应用实训》
作业1step7编程软件的说明及使用实训。
1.实训目的。
1）**及安装step7--micro/win32 编程软件。
2）通过上机操作，熟悉step7--micro/win32 编程软件的主要功能。
3）初步掌握该编程软件的使用方法。
4）理解基本逻辑指令的概念。
5）理解定时器，计数器指令的概念。
6）能够根据控制要求选择合适的plc，确定i/o地址，并画出梯形图。
7）能够根据梯形图写出相应的指令表，并画出输出信号的时序图。
2.实训设备。
1）计算机1台。
2）step7--micro/win32 编程软件1套。
3.实训内容。
1）软件的说明第1页。
step7--micro/win32 编程软件是基于windows的应用软件，运行于windows操作系统的计算机，有西门子公司专门为s7-200系列plc设计开发。该软件功能强大，界面友好，并有方便的联机帮助功能。用户可利用该软件开发plc应用程序，同时也可实时监控用户程序的执行状态。
该软件还具有语法检查功能，可在编程中检查用户程序的语法错误。软件的大部分功能，如程序的编制，编译，调试相关的组态等工作，在离线工作方式下，即计算机并未和plc连接时即可实现。该软件是simatic s7-200 用户不可缺少的开发工具。
2）软件的安装。
安装时将含有step7--micro/win32编程软件的光盘插入光盘驱动器，系统可自动进入安装向导，或在光盘目录里双击setup，进入安装向导。之后则可安照向导提示完成软件的安装工作。软件安装路径可以使用默认子目录，也可以用“浏览”弹出对话框选择或新建一个子目录。
在安装结束时，向导会提示重新启动计算机以完成安装过程。编程语言可选择英语，安装结束可用step7--micro/win32中文汉化软件将编程界面和文件帮助汉化，使编程环境成为中文状态。
3）实训题：用plc控制包装传输系统，要求按下启动按钮后，传送带电机工作，物品开始在传送带上传送，每传送100个物品，传送带暂停5s，工作人员将物品包装。停止按钮有复位功能第2页。
功能分析：用光电检测来检测物品是否在传输带上，若每来一个物品，产生一个脉冲信号送入plc中进行计数。plc中可用加计数器进行计数，计数器的设定值为100。
启动按钮sb与i0.0连接，停止按钮sb1与i0.1连接，光电检测信号通过i0.
2输入plc中，传输带电动机由q0.0输出驱动。
根据以上分析，确定i/o地址如下：
根据以上综合情况，选定合适的plc型号。
画出梯形图如下第3页
根据梯形图写出指令表第4页
程序说明第5页
第6页。4） 实训相关定时器，计数器练习（共7题）
第1题： 分析下图所示的梯形图，详细说明其功能。
第7页。第2题：如下图所示，在按钮i0.
0按下后，q0.0变为”1”状态并自保持，i0.1输入3个脉冲后（用c1计数），t37开始定时，5s后q0.
0变为“0”状态，同时c1被复位，在可编程控制器刚开始执行用户程序时，c1也被复位，试设计出梯形图。
第8页。第3题：试设计出下图所示波形的梯形图。
第4题：写出下面梯形图对应的指令表。
第9页。第5题：写出下面梯形图对应的指令表。
第10页。第6题： 根据给出的梯形图写出指令表，根据输入信号的波形图，画出输出计数器c20线圈的时序。
梯形图指令表：
输入信号波形图：
4.定时器，计数器指令的相关知识。
plc中的定时器相当于时间继电器。在使用时间继电器时，要为其设定定时时间，当时间继电器启动后，若定时时间到，则继电器的触点动作，该触点可以控制其他输出和中间继电器。
第11页。定时器是一种复合单元，它由表示当前定时值的字和表示其状态的位组成。s7-200plc中有三种定时器，分别是接通延时定时器，断电延时定时器，和保持型接通延时定时器。
在cpu中保留一块存储区作为定时器定时值存储区，每个定时器占用两个字节。
s7中的计数器用于对rlo正跳沿计数。计数器同定时器一样，也是一种复合单元，它由表示当前计数值的字和表示其状态的位组成。s7中有三种计数器，分别是加计数器，减计数器，和可逆计数器。
在cpu中保留一块存储区作为计数器计数值存储区，每个计数器占用两个字节，称为计数器字。
第12页。可编程控制器应用实训》
作业2边沿识别指令实训。
1.实训目的。
1) 理解边沿识别指令的概念。
2) 掌握 step7 -micro/win32 编程软件的使用方法。
3) 能正确画出梯形图。
2. 实训设备。
1) 计算机1 台。
2) step7 -micro/win32 编程软件 1 套。
3. 实训内容。
图 1是使用 rlo 上沿识别指令的测试程序。这个例子中，若 cpu 检测到输入 i0.0有一个正跳沿，则将使得输出 m0.
0 的线圈在一个扫描周期内通电。得到一个扫描周期的 "1" 信号。为了通过程序检查该指令的功能，在第 2 段程序中设置了赋值指令和置位指令，从程序测试功能可以看出，赋值指令q0 .
0 端看不到输出信号，而置位指令q0.1 端可以看到输出信号，这表明 m0.0 是一个周期很短的脉冲信号。
第13页。图1 上沿识别指令的测试程序。
4. 实训要求与练习（共8题）
1) 对照该程序的梯形图，写出相应的指令表。
2）对照该程序的梯形图，分析该程序的逻辑功能。
第14页。3) 画出 rlo 上沿识别指令功能的时序图。（对照图1）
4) 仿照上沿识别指令的测试程序，画出下降沿识别指令测试程序的梯形图。
第15页 5) 对照下降沿识别指令测试程序的梯形图，写出相应的指令表。
6) 对照下降沿识别指令测试程序的梯形图，分析该程序的逻辑功能。
第16页 7) 对照下降沿识别指令测试程序的梯形图， 画出它的时序图。
第17页 8）在图1中，假设eu上沿识别指令的触点p后面又串联了一个常开点，而且此常开点始终处于断开的状态，请问：在i0.0产生一个上升沿时，m0.
0能发出一个宽度为一个扫描周期的脉冲吗？
9）根据给出的梯形图写出指令表，根据输入信号的波形图，画出输出q0.0的时序。
梯形图指令表：
第18页 5. 相关知识。
与稳态信号相反，边缘信号识别的功能是当信号变化时有输出，即：当信号状态变化时就产生跳变沿，当从 0 变到 1时，产生一个上升沿(或正跳沿) ，若从 l 变到 0 ，则产生一个下降沿(或负跳沿)。信号脉冲的宽度为一个扫描周期。
跳变沿检测的原理是：在每个扫描周期中把信号状态和它在前一个扫描周期的状态进行比较，若不同则表明有一个跳变沿。因此，前一个周期里的信号状态必须被存储，以便能和新的信号状态相比较。
图 2 是关于边沿识别指令的功能说明。
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