第3章 plc概要。
1 plc指令序列控制。
到目前为止，在指令序列控制回路中基本使用继电器，有可动部分和接点部分，因其是机械性的工作，所以有寿命限制。为了改善这个缺点，出现了无接点继电器和由二极晶体管组装的继电器，当初有容量小不耐高温等缺点。但随着半导体和电脑技术的发展，信頼性越来越好，只要变更程序就可以马上改变动作的plc已成了主流。
使用pc进行程序控制的称为plc指令序列控制。
1-1 连续指令序列控制和plc指令序列控制的比较。
同上面的表一样pc指令序列控制、比连续指令序列控制有很多优点。
作为pc的利用效果，可举出以下效果：
经济性：在继电器是10个以上的控制盘的话pc**比较低。
省力设计：部品配置图的简略化和指令序列设计的简易化、通过试运转调整的简易化可以大幅度地达成设计的省力化。
短期性：减少配备部品、机械装置和并列配备控制盘、对变更方式的柔软性、由于配线作业的简约化、可以大幅度地缩短交货日期。
小型标准化：比起继电盘变得小型化、由程序的再利用也可以进行量产化。
提高信赖性：减少继电器计时器的故障、完成初期调整后可以安心使用。
提高保养性：具有寿命限制的部品少、由于附加有故障诊断机能、可以简便地进行保养。
1-2 plc单元。
plc全体，由输入模块，输出模块，cpu，存储器，电源，和周围机器等构成。
1 输入模块。
是用连接在外部的按钮开关，把极限开关，和选择开关的on、off信号传给cpu部分，把输入电压信号变换成dc5v。
2 输出模块。
把指令序列控制的演算结果，传给外部的部分，把输出信号从dc5v外部电源电压改变成（dc12v、24v、ac100v、200v），增大能量。
cpu把central processing unit:叫做**处理装置，用来控制整个pc。把从输入模块所读取的信号用pc程序和演算逻辑解读，将结果传送给输出模块。
存储器。是记忆pc程序的部分，cpu把这个内容解读进行程序解读处理。
电源。为cpu，存储器，和输出入模块供电（5v）。
器具连接口。
读写pc程序，连接器具监视pc动作。
1-3 pc的动作顺序。
pc是由cpu和存储器等所构成的电子机器，内部的动作，是用继电器和记数器的动作实行演算命令。因此可以理解继电器和指令序列控制是同一个概念。从外部进来的输入信号，换到输入继电器，输出信号用输出继电器将其送到外部。
由于输出入继电器的数量有限，所以使用内部专用的内部继电器。继电器号码是在输入继电器（x），输出继电器（y），内部继电器（m）的先头加上4位数的号码来使用。
下面的图是用继电器指令序列回路的自我保持回路的例，把其换成pc指令序列回路，用来解说pc的动作顺序。
继电器号码从**到**是输入继电器号码，到**是输出继电器号码，会因机器的构成产生变化，在下章节详细叙述。在这里为了进行pc的动作说明，从「输入x000」「输出y020」「内部继电器m000」，同下图一样将pb1和pb2及pl1连接在输出入部位，分配继电器号码。
按动pb1，打开输入继电器[x000]。
打开[x000] on后，连接 [x000]接点a ，打开内部继电器线圈[m000]。一边保持[m000]接点，一边打开输出线圈 [y020]。
打开输出线圈[y020] on后，输出unit接点处于on接触状态的显示灯 [pl1]会显示。
之后， 按动pb2切断自我保持显示灯[pl1]会关灯。
2 程序设计语言。
pc的程序设计，有图式方法和记述专用命令方法2种，图式的程序设计用连续象征语言制作，专用命令的程序设计用逻辑象征语言来制作。不论用哪一种语言都是构成同一个程序。
2-1 连续象征语言(回路方式)
以继电器控制的概念为基本的语言，可用同接近继电指令序列回路的表现设计程序。回路单元是程序中最小的单位，是从左侧的竖母线开始，到右母线终止的回路。
指令序列演算，从0阶段回路单元开始到end命令反复实行，单元内的演算从左侧的竖母线开始向右，按从上往下的顺序进行。
2-2 逻辑象征语言(一览方式)
把接点，线圈等用专用命令记述，用命令语言设计程序。指令序列演算，从0阶段的命令开始到end命令按顺序实行， 在实行end命令后，再次从0阶段的命令开始实行演算。
2-3 cpu的演算处理方法。
演算处理格纳在指令序列内部存储器内，在cpu叫出每一个命令实行演算，按其结果来控制各个仪器的状态。从0阶段的命令开始到end命令按顺序实行后，计数器会复零，进行内部自我诊断处理，再次返回0阶段。把这称为1个搜索，1个搜索所要时间叫做搜索时间（周期时间）。
由于搜索时间很短（根据pc有所不同，大约在数ms～数10ms程度），1个搜索会在瞬间实行。
3 关于实习器材。
3-1 unit（a1sjh cpu）
cpu unit和存储器unit的设定开关功能如下。
3-2 基本i/o地址。
melsec，只要插入i/o模块基板（或智能控制模块）会自动的决定编号，在1张基板上设有16点、32点、64点、128点的种类，可根据需要进行选择。
做为注意事项，因为没有插入的地方都按16点进行处理，所以在设置32点以上的基板时，要特别注意编号的读法。
3-3 实习器材的i/o地址。
实习使用装置的连接方法，如下图所示。
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