同济大学课程考核试卷（期中）
2014 — 2015 学年第一学期。
课号：125112 课名： 工程力学ii 期中考试：
年级专业班级学号姓名得分。
一、填空题（每题5分，共20分）
1 半径为r的车轮沿固定圆弧面作纯滚动，若某瞬时轮子的角速度为ω，角加速度为α，则轮心ｏ的切向加速度和法向加速度的大小分别为。
2由四根均质细杆铰接而成的机构如图所示，各杆重p，长l。当各杆相互垂直瞬时c点的速度为，则该瞬时系统的动量的大小为方向为___铅垂向下。
3两种不同材料的均质细长杆焊接成直杆abc，ab段为一种材料，长度为a，质量为m1，bc段为另一种材料，长度为b，质量为m2，杆abc以匀角速度ω转动，则其对a轴的动量矩大小为___
4图示两个质量、半径均相同的均质圆柱体放在两个斜度相同的坡上，a坡表面粗糙，使圆柱体作纯滚动，b坡表面绝对光滑。设在相同高度处同时无初速释放圆柱体，哪个圆柱体先到达水平面？答：
__b___
二、(20分) 如图所示系统中圆轮的自重不计。已知：半径r=2.
5 cm，杆的重力为，b处为光滑，d，e处的静摩擦因数为fs＝0.6，e处的滚动摩阻系数δ=0.5 cm。
试求系统平衡时θ角的大小。
解： 以整体为研究对象：
4分]以轮子为研究对象：，
解得。8分]， 解得。
故平衡时。0≤θ≤11.54° [15分]
三、(20分) 在图示平面机构中，已知：杆oa定轴转动，匀角速度ω=5rad/s，r=18cm，r=30cm，oa=24cm，ab=l=1m，轮a，b作纯滚动；在图示位置时，=30，ab恰处于水平。试求该瞬时：
1） 轮a的角速度和角加速度；
2） 轮b的角速度和角加速度；
3） 杆ab的角速度和角加速度。
解：（顺钟向分]
对ab杆，取点b为基点，则有
得顺钟向分]
故 （逆钟向分]
分]取点a为基点
投影得： （顺钟向分]
投影得： （顺钟向10分]
四、(20分) 桁架如图，已知：铅直力f，尺寸l。
试用虚位移原理求杆件1，2的内力。
解：（1） 去除杆cd，代以内力和。△abc不动，c点固定，△efd作平移，
由虚位移原理有：得：
2） 去除杆bf，代以内力和。△abc不动，c点不动，△dfe作平面运动，其瞬心在i点，
由虚位移原理有：
得：压） [8]
五、(20分)在图示半圆薄壁管中，已知：质量为，半径为及铅直作用力。如设管子只滚不滑，且在图示瞬时，角速度为零。
试求此时：（1）半圆管的角加速度；（2）摩擦系数的最小值。（提示：
，c为质心）
解：接触点，加速度，受力如图。
8分]16分]
20分]
工程力学试卷2答案
工程力学试卷 2 卷 答案。一 填空题。1 30 1.确定物体重心的方法有 对称法 积分法组合法 负面积法试验法 其中试验法有 悬挂法 和 称重法 2.力对轴的矩其正负号按 右手螺旋规则 确定，力使刚体绕轴逆时针转动为 正顺时针转动为 负。3.作用在物体的力可分为 主动力 和 被动力。4.力矩在下列...
工程力学作业 2答案
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2工程力学材料力学答案
2 2 杆ac bc在c处铰接，另一端均与墙面铰接，如图所示，f1和f2作用在销钉c上，f1 445 n，f2 535 n，不计杆重，试求两杆所受的力。解 1 取节点c为研究对象，画受力图，注意ac bc都为二力杆，2 列平衡方程 ac与bc两杆均受拉。2 3 水平力f作用在刚架的b点，如图所示。如...