普及工业4.0概念，通过模拟智能制造中的智能分拣环节，帮助参赛选手学习机器人与传感器知识，掌握编程技能，培养编程思维。
1) 选手需要亲手实践配置，现场协作与编程，对学生的动手能力与创新能力进行真实考核。
2) 同时，通过团队协作与沟通，锻炼学生的团队协作能力。更重要的则是学生需要根据现场公布的赛事条件，现场制定参赛策略，从而完成最终的竞赛。
3) 引进轻量级桌面机器人作为参赛平台，推广高科技产品的教育方向应用，探索全新教育模式。
dobot magician作为一款成熟的机械臂产品，已经在多所高校及众多教育机构中得到应用。此次结合工业4.0搭建智能工厂，是在目前dobot magician 机械臂在生产中的实际应用（目前）的基础上的升级实践以及全新教学探索。
dobot智造大挑战赛事活动由智能分拣个人技能赛和联队竞技赛组成。每支参赛队伍，须同时参加两项赛事活动，由竞赛组委会统一安排赛程。赛项按照小学、初中、高中队伍进行分组，排名根据两个任务成绩总和决定。
dobot个人技能赛。
1）竞赛场地及竞赛任务。
个人技能赛是参赛队伍通过编写程序控制机械臂将原材料智能分拣并搬运到指定物料区（放置区）。
1.1 竞赛场地规格（参见图1）
图1 智能分拣个人技能赛场地图。
码放物品的大小规格为25x25x25mm【图2】，颜色为红、蓝、绿。积木块与积木块之间的间距为5mm。
图2 积木块。
原料区：区域内放置有红、绿、蓝3种颜色的物块，如图3所示摆放在原料区内，可叠加。
图3 原料区。
1.2 任务说明。
个人技能赛以模拟智能制造中的物料分类场景，由参赛队伍控制一台机械臂，通过智能程序控制完成物品的搬运、识别、分类与码放，按照规定的时间内以完成任务计算得分最终判定胜负。
每组参赛小组需要完成以下两个任务：
a. 物品搬运：将原料区域内的物品清除或搬运到指定位置。
b. 物品分类与码放：将不同颜色的物品按照得分区域颜色分类码放。
1.3 物品任务得分。
1.3.1 搬运的得分：参赛队每拿取一个原料区域的得分物品均可会的1分；
1.3.2 分拣得分：每码放一个木块进入目标区域计分2分，叠加码放时，每叠加一层，叠加的积木块计分=2×层高（码放高度不得超过8层），如下图所示：
1.3.3 时间加分：（180-t）x0.25（t为每轮比赛用时）
1.3.4违规扣分：比赛期间，不允许用手触碰机器人，若要求重新启动机器人，每重启一次扣10分。
1.3.5 每轮总分=搬运得分+分拣得分+时间加分（总分相同者，调试阶段时间短者胜）扣分。
1.3.6 比赛总得分为两轮比赛成绩之和。
2）组别规则细则。
小学组。原料区域内物块的数量不超过10块，不可叠加。
初中组。原料区域内物块的数量不超过12块，可叠加。
高中组。原料区域内物块的数量不超过22块，可叠加。
3）竞赛赛制及竞赛流程。
3.1参赛队伍组成。
每支参赛队伍由1名指导教师和2名选手组成。参赛所使用设备及场地由参赛队自行准备。
竞赛分组：小学组：全日制在校小学生；
初中组：全日制在校初中学生；
高中组：全日制在校高中在校生。
3.2竞赛流程。
参赛队伍需要在进行两轮智能分拣赛，然后根据两轮成绩总和进行排名。
智能分拣个人竞技赛。
3.2.1 赛前准备。
各参赛队伍根据比赛内容，将机器及相关设备放入相应的场地；
3.2.2 公布色块数量及摆放层数：即此时公布红、绿、蓝三色物品的对应的数量和各物块摆放的不同层数。
3.2.3 调试时间：
初赛阶段：比赛当日现场公布自动物品区域各色块的数量及位置，参赛队伍需要在限定的时间内，完成物品搬运、物品分类码放任务所对应的程序调试；包含练习使用手柄，手动完成相应的任务。
调试时间：1小时。
3.2.4 比赛时间：
比赛时间为3分钟，在此期间，不得触碰机械臂以外其他比赛场地内的元素，不可触碰计分物品。
4）其他说明：
1. 比赛进行两轮，参赛队伍在两轮比赛之间可以调整机器人和程序，但不能影响裁判进行下轮比赛，否则后果自负。
2. 参赛队通过抽签确定参加比赛的先后次序。
3. 所有动作程序均需完全由参赛队员自行编写，参赛队员必须能够解释其程序。
4. 参赛选手不得携带u盘、手机等任何具有存储功能的设备进入场地。；未清空的，将由裁判负责清空，并做上标记。参赛队最多可带两个机器人进入竞赛场地。
5. 在比赛过程中，如检测到参赛选手自带电脑已存储机器人程序或使用u盘、手机等存储设备、使用非选手现场编写的程序和子程序将取消比赛资格。编程中程序和子程序命名应符合现场裁判给出的命名规则。
6. 现场编程和调试的时间是1个小时。编程和调试好的机器人，由参赛选手贴标记后，统一放置在组委会指定的位置。
7. 在比赛正式开始时，参赛选手才可以取走自己的机器人参加比赛。
8. 参赛队伍需要确保自己的程序进行保存，避免由于电脑死机、重启等原因造成程序丢失、无法进行比赛。
9. 由于非程序与操作原因造成的意外机器故障等原因迫使比赛任务终止的情况下，可以向裁判申请重新运行比赛程序，完成比赛任务；
10. 以上比赛规则并非完全之细则，以上规则未明确之处，或与比赛规则补充通知有冲突之处，以比赛补充通知为准。
11. 竞赛规则之未明确细则，由大赛裁判长按统一标准，进行临时判罚约定；
12. 竞赛组委会对此比赛具有最终解释权。
13. 排名前15%队伍推荐参加2023年世界机器人大赛robocom青少年挑战赛。
dobot联队竞技赛。
一）竞赛场地及竞赛任务。
联队竞技赛由两台机械臂（两个小组）通过抽签组成联队，通过联队之间的协作，在规定时间内完成更多物料配送到达目的，并有序摆放的联队获得胜利。
智能分拣联队竞赛示意图。
1.1 竞赛场地规格（参见图1）
场地长宽为600mm x 1400mm，场地分为物品搬运区、物品分类区。其中物品搬运区域中机器人摆放区域大小为158x158mm，自动物品区域可以放置的木块为12块（4×3），手动物品区域大小为8块（4×2）。物品分类码放区域的大小为（60mm×120mm），临时存储区大小为4块（2×2），传送带摆放区域（700mm×140mm）
图1 智能分拣赛场地图。
码放物品的大小规格为25x25x25mm（图2），颜色为红、蓝、绿。积木块与积木块之间的间距为5mm。
图2 积木块。
手动物品区域：位于物品搬运区域红色区区域位置，区域内放置有红、绿、蓝3种颜色的物块，总共8个物品，如（图a）所示摆放在手动物品区域内。
自动物品区域：位于物品搬运区域绿色区区域位置，区域内放置有红、绿、蓝3种颜色的物块，总共12个物品，如（图b）所示。（图1颜色物品数量及摆放位置仅为示意）。
临时物品区域：提供n个码放物品放置在临时存储区域，放置的物品颜色及数量现场公布，如（图c）所示物品的摆放位置在区域内。
分类码放区域：三个固定色块，物品按颜色水平放放置或层叠放置在指定颜色的得分区域。
图a图b图c）
图3 手动、自动、临时物品区示意图。
1.2任务说明：
联队竞技赛以模拟智能制造中的物料分类场景，由物料分类场景，由参赛联队控制两台机械臂与一条迷你传送带共同完成，通过智能程序控制人工手动控制共同完成物品的搬运、识别、分类与码放，按照规定的时间内完成任务计算得分最终判定输赢。
每组参赛小组需完成以下两个任务：
a. 物品搬运：将手动物品区域、自动物品区域、临时物品区域的物品清除或搬运到指定位置。
自动物品区域只能通过自动程序完成物品搬运，手动物品区域只能通过手动操作完成物品搬运，否则搬运的物品将不计入成绩。
b. 物品分类与码放：将不同颜色的物品按照得分区域颜色分类码放。
1.3物品任务得分：
1.3.1搬运得分：参赛队每拿一个手动物品区域、自动物品区域、临时物品区域的得分物品均可获得相应分数，手动物品区域、自动物品区域、临时物品区域每拿取一个得分物品记1份。
例如：自动物品区域取走2个，记2分，手动物品区域取走4个，记4分。
1.3.2分拣得分：
将码放物品按码放区域规定的颜色正确的放置在得分区内则获得相应的得分，同一种颜色的的份物品也可以在对应的颜色区域进行叠加放置获得更高的得分。每放置分类码放区域内对应颜色的物品1个，记2分。每增加一层，得分区域内的得分=数量×分数有效层数。
例如：红色得分区域6个红色（包含叠加）得分物品，总共叠加了4层，即分值2×6×4=48分。
2）、规则补充说明。
2.1 比赛环节，总共比赛时长为10分钟：3分钟自动时间、3分钟切换时间、4分钟手动时间。
2.2 参赛联队在自动时间内，有一次申请重新比赛的机会，并在3分钟内调整完毕，并重新开始比赛。
2.3 临时物品区的物品，自动时间与手动时间内都可以完成搬运；
2.4 手动时间可以搬运任何机器人运行范围内的积木块；
2.5 摆放有效高度的以机器人所能实现的效果为准，各参赛联队需要在比赛过程中充分考虑机器人码放高度极限；
2.6 各参赛联队可以对机器人末端夹具、传感器等做相应的设计修改以提高效率，但不得在传送带及场地上增加额外机械结构以获得更多优势。
2.7 叠加堆放的，中间若有杂色间额，杂色不计入高度与得分。如下堆叠方式，有效层数为3，红色积木块得分=数量×分数×有效层数=5×2×3=30分。
机械臂不得离开场地表面，即机械臂底座下表面不得离开亚克力。
临时物品区内的物品可以在任何时候进行搬运。
3）、组别规则细则。
3.1 小学组、初中组。
3.1.1自动物品区域每种颜色的数量，调试时间比赛开始前公布，具体摆放布置。
比赛时间始进行公布。
3.1.2 临时物品区4个物品与手动物品区域，积木数量与颜色，及摆放位置固定，摆放情形如下图所示。
手动物品区）
临时物品区）
图5 限定摆放。
3.2 高中组：
3.2.1自动物品区域、手动物品区域每种颜色的数量，调试时间开始时公布，具体各颜色色块摆放布置，比赛时间开始前进行公布。各参赛联队需考虑到不同摆放位置对码放带来的影响。
3.2.2 临时物品区8个物品，分上下两层摆放：
下层为固定的组合，如图5临时物品区所示，2个绿色+2个蓝色。
上层为4个积木块，上层各颜色数量，调试时间开始前公布，具体颜色色块摆放位置，比赛时间开始进行公布。
《李顺大造屋》读后感 李顺大造屋
是一个时代的反思，它将反思提到大厅广众之下堂而皇之的冲刺每一个国民的眼球，它想将这根刺从哪阴影中拔出来做解剖，它觉得世界。不是拿你的勇气来冲撞的，一个时代决定了你一个人的能耐。李顺大 李顺大造屋 读后感 的能耐胜过海青。我不得不承认，但是总有一个词语是我所避不开的 先前在曹乃谦的 里读到晋北乡下以及...
造飞机活动反思
造飞机 是幼儿园一节 活动课，这首歌曲容易使幼儿产生共鸣，激发幼儿的学习兴趣。以下是为你整理的造飞机活动反思，希望能帮到你。造飞机活动反思1今天我们开展了 活动 造飞机 活动前我对歌曲进行了熟悉，发现这首歌曲的比较有节奏感，歌词也很有趣，同时还找到了相应的歌曲动画来帮助教学。在活动过程中，我首先创设...
造火车活动反思
造火车。活动反思。造火车。活动反思。做游戏是孩子们非常喜爱的活动。一听说做游戏，大家快乐得手舞足蹈。待孩子们平静下来，我告诉了幼儿游戏的名称 造火车 目的是让幼儿学会正确使用量词。游戏开始之前，我先向幼儿展示了几张 上面分别画着数量不等的苹果 书本 眼镜 尺子 树和电视机等物品。我先让幼儿说出它们的...