1、 我们的地球。
人们公认古希腊哲学家毕达哥拉斯是第一位提出地球是球体的人。之后，亚里士多德根据月食时月面出现的圆形地影，给出了地球是球形的第一个科学证据。2023年，葡萄牙航海家麦哲伦率领的环球航行证明了地球确实是球形的。
1 7世纪末，牛顿研究了自转对地球形态的影响，认为地球应是一个赤道略鼓、两极略扁的球体。
地球的质量：
地球的质量是无法用直接称量法来计算的。由于地球由表面到核心的物质结构不同，其密度随深度的增加而变大（这是地球的组成物质在重力作用下，重者下沉，轻者上浮，发生重力分异的结果；另外，深度增加，压力增大，密度也会相应加大），因此用体积和密度的乘积来计算地球质量行不通。英国物理学家卡文迪什用牛顿提出的万有引力定律，间接地计算出了地球的质量约为6×1024千克；并由地球的质量和体积，求出地球的平均密度约为5.
5克/立方厘米。这些数据直至今天一直被科学界所认可。地球巨大的质量产生了强大的引力。
在强大引力的作用下，不仅地球表面的万物被紧紧地束缚在地球上，而且围绕在地球周围的大气也无法逃逸。
地球的运动：
地球自形成以来，就在太阳及太阳系内其他天体的引力作用下沿着椭圆形轨道一刻不停地绕着太阳旋转，同时自身也在飞速地绕着地轴旋转。
太阳东升西落，昼夜交替循环，这种现象的形成是因为地球每时每刻都在自转。由于太阳只能照亮地球的一半，向着太阳的那面就是白昼，背着太阳的那面就是黑夜，所以当地球不停地自转时，昼夜现象就会交替出现。关于自转方向，从北极上空观察，呈逆时针方向旋转，从南极上空观察则呈顺时针方向旋转。
地球自转一周的时间就是自转周期，即1日，由于观测周期采用的参照点不同，故有恒星日和太阳日之分。恒星日是指天文学上以恒星为标准度量地球自转所得到的周期，是地球真正的自转周期。太阳日是指太阳连续两次出现在同一地中天所经历的时间。
由于地球既自转同时又公转，所以1个太阳日是地球自转360°59′所经历的时间。根据地球自转的周期，可以知道地球自转的角速度大约为15°/小时。地球表面除南北两极点外，任何地点的自转角速度都一样。
地球自转的线速度则因纬度的不同而有差异，一般来说，赤道处最大，为465米/秒，越往两极越小，至两极处为零。
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