顺序控制设计方法。
plc除了梯形图以外，还采用了sfc(sequential function chart)顺序功能图语言，用于编制复杂的顺序控制程序。利用这种编程方法能够较容易地编写出复杂的顺序控制程序，从而提高了工作效率，对于程序调试也极为方便。
顺序控制是指按照生产工艺预先规定的顺序，在各个输入信号的作用下，根据内部状态和时间的顺序，使各个执行机构自动有序的进行操作。
一、顺序功能图。
指描述控制系统的控制过程、功能和特性的一种图形，主要由步、有向连线、转换、转换条件和动作（或命令）组成。它具有简单、直观等特点，是设计plc顺序控制程序的一种有力工具。
顺序控制功能图设计法是指用转换条件控制代表各步的编程元件，让它们的状态按一定的顺序变化，然后用代表各步的编程元件去控制plc的各输出继电器。1、步将系统的一个周期划分为若干个顺序相连的阶段，这些阶段称为步。“步”是控制过程中的一个特定状态。
步又分为初始步和工作步，在每一步中要完成一个或多个特定的动作。初始步表示一个控制系统的初始状态，所以，一个控制系统必。
须有一个初始步，初始步可以没有具体要完成的动作。2、转换条件步与步之间用“有向连线”连接，在有向连线上用一个或多个小**表示一个或多个转换条件。当条件得到满足时，转换得以实现。
即上一步的动作结束而下一步的动作开始，因此不会出现步的动作重叠。当系统正处于某一步时，把该步称为“活动步”。为了确保控制严格地按照顺序执行，步与步之间必须要有转换条件分隔。
状态继电器是构成功能图的重要元件。三菱系列plc的状态继电器元件有900点(s0～s899)。其中s0～s9为初始状态继电器，用于功能图的初始步。以图8--65为例说明功能图。
步用方框表示，方框内是步的元件号或步的名称，步与步之间要用有向线段连接。其中从上到下和从左到右的箭头可以省去不画，有向线段上的垂直**和它旁边的圆圈或方框是该步期间的输出信号，如需要也可以对输出元件进行置位或复位。当步s030有效时，输出y010、y011接通(在这里y010是用out指令驱动，y011是用set指令置位，未复位前y011一直保持接通)，程序等待转换条件x020动作。
当x020满足时，步就由s030转到s031，这时y010断开，y012接通，y011仍保持接通。
转换条件是指与转换相关的逻辑命令，可用文字语言、布尔代数表达式或图形符号在短划线旁边，使用最多的是布尔代数表达式。
绘制顺序功能图应注意：
1、两个步绝对不能直接相连，必须用一个转换将它们隔开。2、两个转换绝对不能直接相连，必须用一个步将它们隔开。
3、初始步必不可少，否则无法表示初始状态，系统也无法返回停止状态。4、自动控制系统应能多次重复执行同一工艺过程，应组成闭环，即最后一步返回初始步，（单周期）或下一周期开始运行的第一步（连续循环）。
5、只有当前一步是活动步，该步才可能变成活动步。一般采用无断电保持功能的编程元件代表个步时，进入run工作方式时，它们均处于断开状态，系统无法工作。必须使用初始化脉冲m8002的常开作为转换条件，将初始步预置为活动步。
3．功能图的结构根据步与步之间进展的不同情况，功能图有三种结构：1)单序列。反映按顺序排列的步相继激活这样一种基本的进展情况，如图8--69所示。
2)选择序列。一个活动步之后，紧接着有几个后续步可供选择的结构形式称为选择序列。如图8--69所示，选择序列的各个分支都有各自的转换条件。
3)并行序列。当转换的实现导致几个分支同时激活时，采用并行序列。其有向连线的水平部分用双线表示。如图8--66所示。
4)跳步、重复和循环序列。在实际系统中经常使用跳步、重复和循环序列。这些序列实际上都是选择序列的特殊形式。
如图6--67a所示为跳步序列。当步3为活动步时，若转换条件x005成立，则跳过步4和步5直接进入步6。
图6--67b所示为重复序列。当步6为活动步时，若转换条件x004不成立而x005成立，则重新返回步5，重复执行步复结束，转入步7。
图6--67c所示为循环序列，即在序列结束后，用重复的方式直接返回初始步形成序列的循环。
二、三菱plc系列。
fx2n系列plc除了基本指令之外，还有两条简单的步进指令，同时还有大量的状态继电器，这样就可以用类似于sfc语言的功能图方式编程。
步进指令又称stl指令。在fx系列plc中还有一条使stl复位的ret指令。利用这两条指令就可以很方便地对顺序控制系统的功能图进行编程。
步进指令stl只有与状态继电器s配合时，才具有步进功能。使用stl指令的状态继电器常开触点，称为stl触点，没有常闭的stl触点。从图8--71中可以看出功能图和梯形图之间的关系，用状态继电器代表功能图的各步，每一步都具有三种功能：
负载的驱动处理、指定转换条件和指定转换目标。
步进指令的执行过程如图8--68所示，当步s20为活动步时，s20的stl触点接通的负载y000接通。当转换条件x001成立时，下一步的s21将被置位，同时plc自动将s20断开(复位)，y000也断开。
stl触点是与左母线相连的常开触点，类似于主控触点，并且同一状态继电器的stl触点只能使用一次(并行序列的合并除外)。与stl触点相连的触点应使用ld或ldi指令，使用过stl指令后，应用ret指令使ld点返回左母线。
梯形图中同一元件的线圈可以被不同的stl触点驱动，即使用stl指令时，允许双线圈输出。stl触点之后不能使用mc／mcr指令。
1）、stl功能图与梯形图的转换。
采用步进指令进行程序设计时，首先要设计系统的功能图，然后再将功能图转换成梯形图，写出相应的指令表程序。某液压动力滑台系统使用步进指令编程的功能图和梯形图如图8--69所示。图中的双矩形块表示初始步，初始步的激活是由循环最后一步完成后激活，但是，在刚开始工作时初始步的激活是在开始时加一个短信号，专门激活初始步。
如图中的特殊继电器m8002。
2）、设计举例。
设小车停在左侧限位x2处，按下启动按钮x0后，先打开料斗y2，开始装料，t0计时、10s后关闭y2，小车开始右行y0，碰x1停，卸料y3开始工作，t1计时、5s后，所示。
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