一、填空。
1）串级调节系统中，一般副对象的时间常数应当比主对象（），对（）变量的选择是设计串级调节的关键。
2）串级系统中，副回路对进入其中的干扰具有（）能力，因此设计时要把（）干扰包括回路内，并在参数整定时把副调节器的比例度整得（），以使系统的抗干扰（）使这类干扰对主变量的影响（）。3）当对象的容量滞后（），用单回路调节不能满足质量要求时，可用串级调节，可选择一个（）的辅助变量组成副回路使对象的等效（）缩小，以提高系统的工作频率。（4）一般采用流量为副参变量的串级调节系统，是因为在引入副回路后，系统对进入副回路的压力或流时波动具有（）的反应速度和（）的克服能力，而且对改善调节（）有利，对于被控制变量调节品质要求（）、对象（）较大、干扰影响（）等场合宜采用。
二、串级调节系统中若副对象时间常数太小，整个系统稳定性不好时你有哪些解决方法？三、某干燥器采用夹套加热和真空抽吸并行的方式来干燥物料。干燥温度过高会使物料的物性发生变化，这是不允许的，因此要求对干燥温度进行严格控制。
夹套通入的是经列管式加热器加热后的热水，而加热器采用的是饱和蒸汽，流程如下图所示。要求：
1)如果冷水流量波动是主要干扰，应采用何种控制方案？为什么？画出设备连接图（可在图上增加所需的设备）和控制系统方框图，说明控制阀的开闭形式及主、副控制器正反作用；
2)如果蒸汽压力波动是主要干扰，应采用何种控制方案？为什么？画出设备连接图（可在图上增加所需的设备）和控制系统方框图，说明控制阀的开闭形式及主、副控制器正反作用；
3）如果冷水流量和蒸汽压力都经常波动，应采用何种控制方案？为什么？画出设备连接图（可在图上增加所需的设备）和控制系统方框图，说明控制阀的开闭形式及主、副控制器正反作用；
控制电机补充作业
答 自整角机的失调角是指发送机转角与接收机转角之差 或说接收机偏离协调位置的角度 失调角时，发送机与接收机处于协调位置。对于力矩式自整角机，其协调位置是指发送机与接收机处于完全相同的位置关系 对于控制式自整角机，其协调位置是指发送机的转子绕组与接收机的转子绕组的轴线处于互相垂直的位置。7 5 旋转变...
液压控制系统大作业
液压控制系统。大作业。班级。姓名 学号 年月。题目7 如图所示的电液位置控制系统，要求 1 确定系统处于临界稳定的放大器增益 2 幅值裕量为6db时的 3 求出系统做0.02m s等速度运动时的位置误差 4 伺服阀死区位1ma时，由此引起的静差是多少？系统的开环传递函数为 所以系统的开环频率特性为 ...
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液压控制系统 大作业。题目1 某机械的回转部分采用液压伺服控制系统，其动力元件为电液伺服阀控制对称液压缸形式。已知回转部分的转动惯量 6000，液压缸直线运动转换为旋转运动的传动比 0.5 m 液压缸行程为200mm。选取工作压力为14mpa。1 油缸作正弦运动 y 0.05sin 10t m 画做...