一问答题 (共6题 ，总分值60)
1. 根据采样过程的特点，可以将采样分为哪几种类型？ （10 分）
答案：答：根据采样过程的特点，可以将采样分为以下几种类型。
1) 周期采样 (2) 同步采样(3) 非同步采样(4) 多速采样(5) 随机采样。
2. 简述线性定常离散系统的能控性定义。 （10 分）
无答案。3. 简述积分调节的作用 （10 分）
答案：答：为了消除在比例调节中的残余静差，可在比例调节的基础上加入积分调节。
积分调节具有累积成分，只要偏差e不为零，它将通过累积作用影响控制量u，从而减小偏差，直到偏差为零。积分时间常数ti大，则积分作用弱，反之强。增大ti将减慢消除静差的过程，但可减小超调，提高稳定性。
引入积分调节的代价是降低系统的快速性。
4. 简述现场总线控制系统的基本组成。 （10 分）
现场总线控制系统由控制系统、测量系统、管理系统、通信网络等部分组成。
5. 等效离散化设计方法存在哪些缺陷？ （10 分）
答案：答：等效离散化设计方法存在以下缺陷：
1) 必须以采样周期足够小为前提。
2) 没有反映采样点之间的性能。 (3) 等效离散化设计所构造的计算机控制系统，其性能指标只能接近于原连续系统，因此，这种方法也被称为近似设计。
6. 列举三种以上电源抗扰措施。 （10 分）
安装电源低通滤波器 ,2 采取变压器屏蔽和分路供电措施 3 使用压敏电阻和均衡器4直流侧去耦措施。
二计算题 (共2题 ，总分值40)
1. 写出从坐标原点出发的任意象限直线的逐点比较法插补的程序框图。 （20 分）
2. 已知某连续控制器的传递函数为
试用双线性变换法求出相应的数字控制器的脉冲传递函数d(z)，其中t=1s。 （20 分）
解：令。控制器的差分形式为。
计算机控制系统复习题
一 填空题。1 计算机控制系统由计算机和被控对象 或生产过程 两部分组成。计算机控制系统的基本工作原理可以归纳为 实时数据处理 实时监督决策 实时控制及输出。2 所谓计算机控制，就是利用传感装置将被监控对象中的物理参量 如温度 压力 转换为电量 如电压 电流 再将这些电量送入输入装置中转换为计算机可...
计算机控制大作业
宁波大学答题纸。20 13 20 14 学年第 1 学期 课号课程名称 计算机控制技术改卷教师 史旭华。学号 116040069 姓名 覃坤勇得分。计算机控制大作业三。1 用控制理论的频率特性分析滞后系统对系统稳定性的影响。解 选取一阶惯性为被控对象，其传递函数为 外加纯滞后环节后的传递函数为 用控...
计算机控制作业答案
第一章作业。课本 p.12 题2 计算机控制系统由哪几部分组成？请画出计算机控制系统的组成框图。答 计算机控制系统由计算机主机系统 模拟量输入输出接口 数字量输入输出接口 键盘显示接口 打印接口和通信接口等部分组成。课本 p.12 题4.实时 方式和离线方式的含义是什么？在计算机控制系统中，生产过程...