题型：简答5*7（作业题）+计算15*2+20*1+设计15*1
第一章。什么是计算机控制系统？其工作原理是怎样的？
计算机控制系统的组成（掌握）
常用的计算机控制系统主机（适当了解）
计算机控制系统的组成：硬件+软件（控制算法）
实时、**方式和离线方式的含义是什么？
第二章（30分）
小功率输入调理电路和大功率输入调理电路的区别：
比较三极管输出驱动电路中和继电器输出驱动电路。
三极管型光电耦合隔离电路：
模拟量输入通道结构（记住每一个模块功能）：
三种a/d转换的工作原理。
用8位a/d转换器adc0809与pc/isa总线工业控制机接口，实现8路模拟量采集，请画出接口原理图，并设计出8路模拟量的数据采集程序。
采样保持器的作用是什么？是否所有的模拟输入通道中都需要采样保持器？为什么？
请分别画出d/a转换器的单极性和双极性电压输出电路并分别推导出输出电压与输入数字量之间的关系。（考题会拓展根据电路推算出关于输出电压和输入电压的数学模型）
什么是串摸干扰和共模干扰？如何抑制？
第三章。什么是数字程序控制？数字程序控制有哪几种方式？
什么是逐点比较差补法？直线和圆弧插补计算过程各有哪几个步骤？
讨论多轴步进驱动控制技术和多轴伺服驱动控制技术各有何特点，并分别列举设计或应用实例。
第四章（计算题）
在如图计算机控制系统中，被控对象的传递函数和零阶保持器的传递函数分别是gc(s)=10/[s(s+1)]和h(s)=(1-ets)/s。采样周期t=1s，试针对单位速度输入函数设计最少拍有纹波系统、画出数字控制器和系统的输出波形。
如何从该题目拓展到其他情况判断单位阶跃、加速度输入函数是否最佳状态。
在⒈中广义对象为（t=1s），试针对单位速度输入函数设计最少拍无纹波系统并绘出数字控制器和系统的输出波形图。
第六章。什么是数字调零和自动校准。
什么是数字滤波技术？数字滤波技术具有什么特点？
第七章。什么是看门狗？其工作原理是什么？
第八章。令牌环的控制策略是什么？
循环冗余检验的计算过程：
国际标准化组织（iso）提出的开放系统互连参考模型即osi模型是怎样的？
第九章（谜一样的20分）
计算机控制技术复习
1 计算机控制系统的特点。1 结构上是一个混合系统。2 包含多种信号形式。3 系统的设计和分析需要先进的理论。4 能实现复杂的控制规律。5 控制规律灵活多变。6 可分时控制多个回路。7 提高了企业的自动化程度。2 计算机控制系统的控制过程。a.实时数据采集 对来自测量变送器的被控量的瞬时值进行采集和...
计算机控制技术复习
1 根据香农采样定理，某信号中有用信号的频率最高为，则在进行数据采样时的最小采样频率f应满足条件 f 2fmax。2 d a转换器的的电压输出方式有单极性输出 双极性输出两种。3 采样保持器用常数 线性函数 抛物线函数去逼近两个相邻采样点的原信号时，分别称为零阶保持器 一阶保持器 二阶保持器。4 计...
计算机控制技术期末复习
1 惯性环节的主要特点是 当输入变量发生突变时，其输出变量不能突变，而是按 周期 变化。2 通常，系统的稳定裕度的大小反映了系统的 稳定性 3 若信号的动态范围为n，计算机字长n 4 若连续系统为gc s 稳定，采用一阶向前差分离散化方法离散，所得gc z 稳定性不一定。5 已知离散系统脉冲传递函数...