第一章作业。
课本(p.12)题2．计算机控制系统由哪几部分组成？请画出计算机控制系统的组成框图。
答：计算机控制系统由计算机主机系统、模拟量输入输出接口、数字量输入输出接口、键盘显示接口、打印接口和通信接口等部分组成。
课本(p.12)题4. 实时、**方式和离线方式的含义是什么？
在计算机控制系统中，生产过程和计算机直接连接，并受计算机控制的`方式称为**方式或联机方式；生产过程不和计算机直接连接，且不受计算机控制，而是靠人进行联系并做相应操作的方式称为离线方式或脱机方式。
所谓实时，是指信号的输入、计算和输出都要在一定的时间范围内完成，亦即计算机对输入信息，以足够快的速度进行控制，超出了这个时间，就失去了控制的时机，控制也就失去了意义。实时地概念不能脱离具体的过程，一个**的系统不一定是一个实时系统，但一个实时控制系统必定是**系统。
补充题1. 两种usb口的特点及区别？通用指标，传输模式，usb器件，硬件接口。
答：两种usb的特点：
1)usb接口支持设备的热插拔功能，采用菊花式的连接。
2)usb有2电源线（5v）,2数据线，采用差分信号传输，可为连接在其上的设备提供5v电压/100ma电流的供电，最大可提供500ma的电流。
3)一个usb控制器可以连接多达127个外设，而两个外设间的距离（线缆长度）可达5米。
两种usb的区别：协议不同，usb1.1传输速率是12mbps,usb2.0传输速率是480mbps.
补充题2. 光驱、硬盘、软驱的总线形式。
答：1)光驱：ide，ata/atapi，scsi，usb，内部并行总线。
2)硬盘：ide，sata，scsi，内部并行总线。
3)软驱：软驱分内置和外置两种，内置软驱使用专用的fdd接口，而外置软驱一般用于笔记本电脑，使用usb接口。
补充题3. ic、spi、sci总线的特点？
答：1)ic总线由数据线sda与时钟线scl两条线构成通信线路，既可以发送数据也可以接收数据，在cup与被控ic之间，ic与ic之间都可以进行双向传送，最高传输速度为400kbps.
2)spi是一个环形总线结构，是一种标准的四线同步双向串行总线，在sck的控制下，两个双向移位寄存器进行数据交换，可以同时发出和接收串行数据。
3)sci是一种通用异步通信接口uart. sci模块采用标准非归零（nrz）数据格式，能够实现多cpu之间或同其他具有兼容数据格式sci端口的外设进行数据通信。
第二章作业。
pc总线。pc总线共有62条信号线，用双列插槽连接，分a面（元件面）和b面。pc总线实际上是8088cpu核心电路总线的扩充与重新驱动。
pc总线共有8条数据线、20条地址线（寻址空间为1mb）、总线时钟频率为4mhz、总线最大传输速率为4mb/s、最大负载能力为8个、采用半同步的工作方式。
cpu在与i/o设备进行数据交换时存在以下问题：
1）速度不匹配。i/o设备速度一般比cpu慢许多，因种类不同，它们之间的速度差异很大，例如硬盘与打印机。
2）时序不匹配。各个i/o设备都有自己的定时控制电路，以自己的速度传输数据，无法与cpu的时序取得统一。
3）信息格式不匹配。存储和处理信息的格式不同，如串行和并行、二进制、ascii码和bcd码等。
4）信息类型。信号类型不同，数字、模拟，处理不同。
因此i/o设备一般不和微机内部直接相连，必须通过i/o接口，解决计算机与外部设备连接时存在的各种矛盾。
补充题1. 指出rs-232、rs-485、usb等总线的特点。
答：1) rs-232的特点：全双工数据传输，单端输入输出，有地线、发送和接受三条线即可实现数据传输，传输速率20kb/s，传输距离限于15m,采用单端驱动和接收电路。
采用负逻辑高电平为（-5--15v），低电平为(5-15v)，电源电压为+15v或+12v.
2) rs-485的特点：半双工工作方式，差分信号传输，传输距离为几十米到上千米，速率10mbit/s,采用屏蔽双绞线传输。可连接32个设备。
电平逻辑“1”以两线间的电压差为(+2—6v)表示；逻辑“0”以两线间的电压差为(-2—6v)表示，外接电源电压一般为5v.
3) usb即插即用，菊花式连接，有2电源线（5v），2数据线，而两个外设间的距离（线缆长度）可达5米，差分信号传输， 可外接127个设备。
补充题2. 概要描述计算机系统如何通过pci端口对外部设备进行控制，指出地址范围。
答：信号输入时：首先外设作为中断源（int a# ～ int h#引脚是低电平有效的中断请求线）申请中断，在clk的上升沿到来时，系统采样ad0～ad31，把信号送到微处理器，触发中断。
接着c/bej~ c/be0配置i/o读写，在frame低电平时，传送数据存储地址，frame高电平且trdy低电平时，开始读取数据。
信号输出时：首先c/bej~ c/be0配置存储器读及i/0写，接着frame高电平且irdy低电平时，开始写数据。
i/o口地址空间分为两部分，把1024个端口的前246个（000h—0ffh）专用系统板上的i/o接口芯片使用，后768个（100h—3ffh）为i/o接口扩展卡使用。
补充题3. 简要归纳isa、pci和std三种端口的特点。
答：isa：有98根信号线，数据线宽16位，地址线宽24位，总线时钟8mhz，中断源为边沿触发，数据传输速度为16mb/s。
pci：64位总线（3.3v）或者32位（5v），最高总线频率为33.3mhz/66mhz，数据传输速度为80mb/s，（最高传输速度为133mb/s），支持10个外设。
std：公共母板结构，56根信号线，是8/16位总线标准，有8/16条数据线，16/24地址线，22条控制线。
补充题4. ７与７４ｌ的驱动是多少？它们有什么不同的特点和应用？
答： 74ls244是一个8个通道单向传输的三态门缓冲器，灌电流可以达到50ma 。按at89c51上拉电阻10k来计算，5/10000=0.
5ma，74ls244最多可以驱动100个i/o口。
74ls273是8通道单向的锁存器，不仅可以作为驱动器，还有存储的功能，灌电流可以达到25ma。
补充题5. 图２-16中的vｄ的作用是什么？如果将k接在三极管e极有什么缺点？
答 ① 因继电器线圈呈电感性，为了克服三极管断开时继电器线圈反电势，所以线圈两端必须加装续流二极管d，以保护三极管。
如将继电器线圈接在三极管e极的话，电路形成负反馈，使得线圈无法工作在最大导通电压状态；另外由于电路形成负反馈，会影响导通速度；
如将继电器线圈接在三极管e极，反向冲击会影响到基极电流。
课本(p.74)题2. 采用74ls244和74ls273与pc/isa总线工业控制机接口，设计8路数字（开关量）输入接口和8路数字量（开关量）输出接口。
请画出接口电路原理图，并分别编写数字量输入和数字量输出程序。
答：利用74ls244作为开关量的输入，一端接外部开关量信号输入，一端接到pc的8位数据线，利用74ls273作为开关量的输出，一端接到pc的8位数据线，一端接开关量信号输出。片选端口地址为 port1，输出片选端口地址为 port2。
输入程序 ： mov dx, port1
in al, dx
输出程序： mov al, data
mov dx, port2
out dx, al
课本(p.74)题3. 用8位a/d转换器adc0809与pc/isa总线工业控制机接口，实现8位模拟量采集。请画出接口原理图，并设计出8路模拟量的数据采集程序。
程序：movx a，@dptr ；读取转换后的数字量
mov @r0，a存入片内ram 单元
inc dptr指向下一模拟通道。
inc r0指向下一个数据存储单元。
这是一种不完全地址译码方式．如果增加地址译码器，将p2.7／a15线改为高位地址译码器的输出线，就可以形成完全译码。
图l中的p2.7／a15线作为整个ai~0809芯片的片选线．当p2.7／a15=0时，或非门敞开，允许写信号通过，将单片机负的写脉冲转换为adc0809所需要的正脉冲，以选中ai~0809某一通道并启动转换．
课本(p.75)题7. 采样保持器的作用是什么？是否所有的模拟量输入通道中都需要采样保持器？为什么？
答：（1）保存即将转换的信号，避免某些随时间变化较快的信号在转换时发生变化，提高转换精度，或者模拟量输入信号的频率范围。
2）不是所有的模拟量输入通道中都需要采样保持器，当被测信号变化缓慢时，若a/d转换器转换时间足够短，可以不加采样保持器。
课本(p.75)题8. 一个8位a/d转换器，孔径时间为100us，如果要求转换误差在转换器的精度0.4%,求允许转换的正弦模拟信号的最大频率是多少？
答： ×100}=\frac×100}=6.4hz', altimg': w': 471', h': 47'}]
补充题6. 简述电气干扰信号的**与传播途径，并说明常用抗干扰措施。
(1). 干扰的**： 外部干扰环境：
主要是空间电或磁的影响，环境温度、湿度等气象条件也是外来干扰。内部干扰：是由系统的结构布局、制造工艺所引入的。
有分布电容、分布电感引起的耦合感应，电磁场辐射感应，长线传输造成的波反射；多点接地造成的电位差引入的干扰；装置及设备中各种寄生振荡引入的干扰以及热噪声、闪变噪声、尖峰噪声等引入的干扰；甚至元器件产生的噪声等。
2). 干扰的传播途径：干扰传播的途径主要有三种：静电耦合，磁场耦合，公共阻抗耦合。
3). 常用的抗干扰措施：
对串模干扰的抑制。
输入低通滤波（滤除高频干扰）
双积分a/d转换（尖峰型串模干扰，工频干扰 ）
计算机控制作业
宝鸡文理学院。计算机控制技术。基于matlab的电炉温度控制算法比较及 研究。系别 电子电气工程系 班级 09级电气工程及其自动化 1 班。姓名。学号 200995014031 指导教师梁绒香。一 题目。基于matlab的电炉温度控制算法比较及 研究。二 要求 设某电炉控制对象的控制模型为，运用所学...
计算机控制大作业
宁波大学答题纸。20 13 20 14 学年第 1 学期 课号课程名称 计算机控制技术改卷教师 史旭华。学号 116040069 姓名 覃坤勇得分。计算机控制大作业三。1 用控制理论的频率特性分析滞后系统对系统稳定性的影响。解 选取一阶惯性为被控对象，其传递函数为 外加纯滞后环节后的传递函数为 用控...
计算机控制复习
1 计算机控制系统控制过程。从本质上看，微型计算机控制系统的控制过程可以归纳为如下四点。1 实时数据采集 对被控参数的瞬时值进行检测，并且将采样结果输入计算机 2 实时决策 对输入的实时给定值与被控量的数值进行处理后，按照预先规定的控制规律进行运算，则称为实时决策，或简称决策。3 实时控制 根据决策...