1、根据香农采样定理，某信号中有用信号的频率最高为，则在进行数据采样时的最小采样频率f应满足条件：f>=2fmax。
2、 d/a转换器的的电压输出方式有单极性输出、双极性输出两种。
3、 采样保持器用常数、线性函数、抛物线函数去逼近两个相邻采样点的原信号时，分别称为零阶保持器、一阶保持器、二阶保持器。
4、 计算机控制系统中干扰传播途径有静电耦合、磁场耦合以及公共阻抗耦合。
5、 共模干扰的抑制方法包括变压器隔离、光电隔离、浮地屏蔽；串模干扰的抑制方法包括：使用双绞线做信号引线；引入滤波电路。
6、 计算机控制系统的监控过程可归结为三个步骤：实时数据采集、实时数据处理、实时输出控制。
7、 通常，对于那些可能穿过io通道而进入cpu的干扰，可采取指令冗余、软件陷阱、程序运行监视等措施来使cpu恢复正常工作。
8、 最少拍控制系统是指系统在典型输入信号作用下，具有最快的响应速度。
9、 数字程序控制中，按控制对象的运动轨迹，一般可分为：点位控制、直线切削控制、轮廓切削控制。
10、a/d转换器从原理包括逐次逼近式、双积分式、电压/频率式等。
11、是使d/a转换模板具有通用性的措施是：符合总线标准、接口地址可选、输出方式可选。
12、 标度变换的主要方法有：线性式变换、非线性式变换、多项式变换、查表法。
二、简答题。
1、采样保持器的作用是什么？是否所有的模拟器输入通道中都需要采样保持器？为什么？
2.数字pid位置型控制算式和增量型控制算式分别是怎样的？试比较这两种算法的优缺点。
3．什么是串模干扰和共模干扰？如何抑制？
4。什么是数字程序控制？按控制对象的运动轨迹，数字程序控制有哪几种方式？
5．在微型计算机控制系统中，a/d和d/a转换器有什么作用？采样保持器的作用是什么？
6．标度变换的任务是什么？主要方法有哪几种？.
7.什么是共模干扰？抑制有哪几种？什么是串模干扰？抑制方法有哪几种？
8．逐点比较插补法中，直线插补计算过程有哪几个步骤？圆弧插补计算过程有哪几个步骤？一般终点可采用什么方法判断？
9．简述何为键盘的抖动干扰，如何通过软件和硬件方法来消除抖动的影响？
10．pid控制中，积分饱和现象是怎样引起的？如何消除？
11．数字控制器的离散化设计步骤是怎样的？
12．三相步进电机有哪几种工作方式？分别指出每种工作方式的各相通电顺序。若a、b、c三相绕组分别受51单片机的p1.
0、p1.1、p1.2三位i/o口控制，各种工作方式的控制字是怎样的？
13．影响采样周期的因素主要有哪些？
14．前馈控制完全补偿的条件是什么？前馈和反馈相结合有什么好处？
三、下图(a)（教材p21图2－7）、(b) （教材p21图2－8）分别为 d/a 转化器的单极性和双极性电压输出电路，分别推导出输出电压与输入数字量之间的关系式。
四、考虑控制器的物理可实现性和稳定性，最少拍控制器的设计方法。应该满足的条件见教材p151。参考例题9－2。
若对象和零阶保持器的等效脉冲传递函数：
当输入为单位阶跃函数时，考虑控制器的物理可实现性和稳定性，设计最小拍数字控制器，求出系统的输出y(z)及偏差e(z)。
五、根据下图说明逐次逼近式a/d转换器原理。
六、根据下图分析分析d/a转换器的原理，写出输出电压表达式。
七、根据下图说明双积分式a/d转换器原理。
八、下图为三极管型光电耦合隔离器的结构图，试分析其工作原理。
九、下图分别是led数码管的静态显示方式和动态显示方式，分别说明两种显示的方式的工作原理及各自的优缺点。
a）静态显示。
b）动态显示。
十、设给定的加工轨迹为第一象限的直线op，起点为坐标原点，终点坐标为（4,5），试进行插补计算，作出走步轨迹图，并标明进给方向和步数。
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