液压控制系统大作业

《液压控制系统》大作业。

题目1：某机械的回转部分采用液压伺服控制系统，其动力元件为电液伺服阀控制对称液压缸形式。已知回转部分的转动惯量=6000，液压缸直线运动转换为旋转运动的传动比=0.

5（m）。液压缸行程为200mm。选取工作压力为14mpa。

1） 油缸作正弦运动：y=0.05sin(10t)m；画做出负载轨迹；

2） 选取满足最佳匹配要求的电液伺服阀额定空载流量qo和液压缸活塞有效面积a。

3） 选取电液伺服阀，写出电液伺服阀的传递函数。

4） 取=700*106 pa，计算液压固有频率；

题目2：某俯仰控制机构采用电液伺服阀控制对称液压缸形式的位置控制系统，已知俯仰机构的转动惯量=700，液压缸直线运动转换为旋转运动的传动比=0.25m。

要求液压缸的最大行程为l=±100 mm。选工作压力为12mpa，要求给出：

1） 油缸作正弦运动：y=0.2sin（10t）（m/s），做出负载轨迹；

2） 选取满足最佳匹配要求的电液伺服阀额定空载流量qo和液压缸活塞有效面积a。

3） 选取电液伺服阀，写出电液伺服阀的传递函数。

4） 取=700*106 pa，计算液压固有频率；

题目3：某电液位置控制系统，采用电液伺服阀控制对称液压缸，系统的供油压力为14mpa，负载等效质量=4000kg。要求液压缸实现幅值为40mm，频率为2hz的正弦运动，求：

1） 做出负载轨迹；

2） 选取满足最佳匹配要求的电液伺服阀额定空载流量qo和液压缸活塞有效面积a。

3） 选取电液伺服阀，写出电液伺服阀的传递函数。

4） 取=700*106 pa，计算液压固有频率；

题目4：如图所示为一四通阀控制对称液压缸的动力机构，负载由两个等效质量和一个弹簧相串联组成。要求：

1） 自定义需要用到的物理量，列写描述系统特性的动态特性方程；

2） 绘制以xv为输入，yo为输出的方块图，推导传递函数；

题目5：下图为某电液位置控制系统的方块图，要求：

1） 写出传递函数；

2） 绘制系统的开环bode图；

3） 确定系统的幅值裕量；

4） 求出系统做0.02m/s等速度运动时的位置误差；

5） 伺服阀死区电流为1ma时，由此引起的静差是多少？

题目6：如图所示的电液位置控制系统，要求：

1） 确定系统处于临界稳定的伺服放大器增益；

2） 幅值裕量为6db时的值。写出传递函数，绘制系统的开环bode图；

3） 求出系统做0.02m/s等速度运动时的位置误差；

4） 伺服阀死区电流为1ma时，由此引起的静差是多少？

液压控制系统大作业

液压控制系统。大作业。班级。姓名 学号 年月。题目7 如图所示的电液位置控制系统，要求 1 确定系统处于临界稳定的放大器增益 2 幅值裕量为6db时的 3 求出系统做0.02m s等速度运动时的位置误差 4 伺服阀死区位1ma时，由此引起的静差是多少？系统的开环传递函数为 所以系统的开环频率特性为 ...

嵌入式控制系统大作业

2.2举例说明嵌入式的应用？答 嵌入式系统所涉及的应用领域极其广泛，嵌入式计算机在应用数量上远远超过了各种通用计算机，一台通用计算机的外部设备中就包含众多嵌入式微处理器，键盘 鼠标 软驱 硬盘 显示器 显卡 网卡 声卡 打印机 扫描仪 数码相机 集线器等均是由嵌入式处理器控制的。制造工业 过程控制 ...

3计算机控制系统 大作业 答案

一问答题 共6题 总分值60 1.根据采样过程的特点，可以将采样分为哪几种类型？10 分 答案 答 根据采样过程的特点，可以将采样分为以下几种类型。1 周期采样 2 同步采样 3 非同步采样 4 多速采样 5 随机采样。2.简述线性定常离散系统的能控性定义。10 分 无答案。3.简述积分调节的作用 ...